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  • 本发明涉及一种用于自动割草机的规划控制方法,属于自动割草技术领域,解决了现有技术中自动割草规划适用性不强的问题。所述规划控制方法包括:接收来自上位机的用户控制指令,确定待割草总区域;所述待割草总区域包括至少一个待割草区域;获取存储的自动割草...
  • 本申请公开一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括确定机器人的当前位置;获取机器人的当前剩余路径,当前剩余路径为机器人的全局路径中待行进的路径,全局路径包括多个路径点,每个路径点设置有对应的标识号;根据当...
  • 本申请公开了一种避障方法、装置、移动净化器以及计算机可读取存储介质,该避障方法应用于移动净化器,移动净化器包括用于确定障碍物的分布信息的识别模块,包括:确定识别模块的安装参数;根据安装参数,确定变换矩阵;根据变换矩阵,将分布信息转换为移动净...
  • 一种基于可微分物理模拟器的无人机敏捷飞行控制系统及方法,通过在离线阶段将机器人导航任务定义为一个优化问题,将机器人建模为一个具有连续的状态和控制输入空间的离散时间动态系统,通过构造采用卷积循环神经网络(CRNN)结构的轻量级策略神经网络和可...
  • 本申请涉及产品对位技术领域,尤其涉及一种产品对位设备及其控制方法。该产品对位设备包括:对位平台,对位平台包括上对位平台和下对位平台;图像采集装置;运动控制装置;控制器,被配置为:响应于产品对位任务指令,通过图像采集装置获取待对位产品的图像信...
  • 本发明涉及多晶硅材料制备技术领域,具体涉及一种多晶硅生产中氢气和三氯氢硅配比的控制方法。所述的方法包括:利用已积累的数据,确定还原炉运行周期内的理想功率曲线和理想氢气流量曲线;测量硅棒在时间Ti的实际功率PV...
  • 本发明提供一种重锤的控制方法和系统,用于可控震源重锤检测装置,包括重锤,重锤控制阀和位移传感器,控制方法包括:控制重锤控制阀,将重锤移动至底部,确定第一工作参数;控制重锤控制阀,将移动至顶部,确定第二工作参数;基于第一工作参数和第二工作参数...
  • 本发明公开了一种家用电器及其控制方法、控制装置及存储介质,家用电器包括容纳腔、加热组件、搅拌组件和电机,所述方法包括:在家用电器工作过程中,若检测到开盖信号,则控制家用电器暂停工作,并获取容纳腔内的第一湿度值,在检测到启动信号时,控制家用电...
  • 本申请实施例公开了基于机器学习的温度控制参数调节方法及相关设备,用于自适应不同的工作环境,保证食物良好烹饪效果。本申请实施例方法包括:获取食物烘烤设备中加热单元的当前有效功率以及所述加热单元的温控影响参数;将所述当前有效功率及所述加热单元的...
  • 本申请属于乏燃料后处理技术领域,具体涉及一种放射性废液蒸发系统测量参数的修正方法及装置。该方法,包括:在保证压力一定的条件下,通过调整温度获取温度修正参数;在保证温度一定的条件下,通过调整压力获得压力修正参数;所述温度修正参数,包括:温度修...
  • 本发明公开了一种可拆卸脚垫以及具有可拆卸脚垫的电子设备,包括脚垫(1)、用于安装脚垫(1)的脚垫安装座(2),所述的脚垫安装座(2)上设置有锁定单元,所述的锁定单元被配置为当所述的脚垫(1)安装在脚垫安装座(2)上时将所述的脚垫(1)与所述...
  • 本申请提供一种电源门控系统,包括芯片外供电系统和芯片内供电系统,该芯片外供电系统包括:至少一个芯片外电源管理模块、至少一个芯片内状态接收模块、至少一个芯片外电源状态开关、至少一个外部常开供电网络及至少一个外部可关断供电网络。其连接关系可以为...
  • 本公开涉及一种智能设备的功耗处理方法、装置、智能设备及芯片,有效解决了平板设备在深度睡眠时的能耗较大,导致待机时长不满足用户的需求,影响用户体验的技术问题,智能设备的功耗处理方法,包括确定智能设备进入深度睡眠模式,将所述智能设备的外围设备的...
  • 本申请公开了一种电源管理系统和计算机设备,该电源管理系统包括:电源供应器、第一电源、第二电源、CPLD以及主板芯片组;所述第一电源连接所述电源供应器及所述CPLD,用于接收所述电源供应器的电能并为所述CPLD供电;所述第二电源连接所述电源供...
  • 本公开提供了一种用于控制图形用户界面的方法、装置、电子设备和介质。具体实现方案为:响应于确定调用鼠标交互模式,获取用于显示图形用户界面的屏幕的屏幕信息,其中,屏幕信息包括屏幕标识信息;基于屏幕标识信息,确定目标屏幕;根据交互设备的位姿信息,...
  • 本申请提供了一种设备定位方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取各定位标志的空间坐标信息以及第一平面坐标信息;根据各定位标志的空间坐标信息与以及第一平面坐标信息,确定目标设备的姿态信息。该方法,通过获取设备上定位标志的空间坐标以及定...
  • 本申请提供一种设备定位方法、装置、设备和存储介质,本申请的方法包括以下步骤:获取传感器信息;对所述传感器信息进行定位预测处理,得到预测位姿信息;对所述预测位姿信息进行信息融合处理,得到目标位姿信息。本申请的技术方案能够实现通过采集多模态传感...
  • 一种交互装置,包含第一影像撷取装置、第二影像撷取装置、通信介面以及处理器。该第一影像撷取装置用以撷取使用者的脸部影像。该第二影像撷取装置用以撷取场景中的场景影像。该处理器基于该脸部影像判断该使用者是否属于凝视状态。响应于该使用者属于该凝视状...
  • 本申请实施例公开了一种时钟控制方法及装置、设备、存储介质。本申请的技术方案中,终端设备首先获取触控设备的工作参数,工作参数包括触控设备与终端设备的连接信息、触控设备的加速度信息、触控设备的压力信息和触控设备与终端设备的信号交互强度信息中的至...
  • 本申请公开一种触摸坐标去抖动的方法、设备及存储介质,该方法包括:检测到第一手指的触摸事件为按下事件的情况下,针对获取的第一手指区域的第一触摸信号进行补偿,得到第一手指区域的第二触摸信号;确定第一手指区域与多个手指区域中除第一手指区域之外的任...
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