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一种基于谱子流形的绳驱张拉整体机器人快速精准控制方法
本发明提供一种基于谱子流形的绳驱张拉整体机器人快速精准控制方法,属于张拉整体机器人控制领域。首先,将末端位置数据作为采样数据,进行截断后从截断数据中移除沿z坐标轴方向的数据得到训练数据。其次,根据Takens延时嵌入定理,将训练数据投影到谱...
光子集成电路器件及其形成方法
本申请的实施例涉及光子集成电路器件及其形成方法。光子集成电路器件具有非对称双环谐振器。非对称双环谐振器包括具有第一有效长度的第一环和具有与第一有效长度不同的第二有效长度的第二环。第一有效长度和第二有效长度接近第三有效长度的整数倍。第三有效长...
结合高速光开关的双飞秒激光非模糊范围拓展测距系统
本发明涉及一种结合高速光开关的双飞秒激光非模糊范围拓展测距系统。第一飞秒激光脉冲经光开关和第一分束器分成两路,其中一路与第二飞秒激光经第二分束器分出的一路合并,传输至第一非线性频率上转换模块,生成780nm和频光脉冲,由双通道硅基雪崩二极管...
一种通信定位一体化声呐系统
本发明提供了一种通信定位一体化声呐系统,涉及通信技术领域,该通信定位一体化声呐系统包括通信模块,用于根据获取的通信距离和原始通信信号的信噪比确定通信算法,通过通信算法对原始通信信号进行调制和编码处理,生成通信码流;通信定位一体化模块,用于通...
一种虚拟波谷检测方法、电子设备及存储介质
本发明实施方式公开了一种虚拟波谷检测方法、电子设备及存储介质,该方法包括:当检测到波谷检测信号由高电平变为低电平时,启动计时并累计波谷计数值;当检测到波谷检测信号由低电平变为高电平,则清零计时值并停止计时;根据第一时间生成第一虚拟波谷周期;...
2-氨基间苯二甲酸作为MALDI基质在检测食品中寡聚糖添加剂的应用
本发明公开了2‑氨基间苯二甲酸作为MALDI基质在表征食品中寡聚糖添加剂的应用。2‑AIA的骨架结构中兼具强紫外吸收基团和质子化位点,有利于激光能量的传递和待测物的解吸电离过程。同时,2‑AIA具备多个极性官能团,能有效增强其与寡聚糖的羟基...
基于主动加热光纤的饱和渗流带与非饱和水分带判识方法
本发明公开了基于主动加热光纤的饱和渗流带与非饱和水分带判识方法,通过对AH‑UWFBG光缆供电进行待测土体热响应测试,得到待测土体温度升高值ΔT随时间t的响应曲线;将AH‑UWFBG光缆置于饱和土体中,测出饱和土体的温度升高值ΔT
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一种氟化钙协同优化高镁铜精矿测定金银含量的方法
本发明涉及有色金属金银分析技术领域,尤其涉及一种氟化钙协同优化高镁铜精矿测定金银含量的方法。本申请提供的方法,通过按特定比例称样,控制高镁铜精矿和氟化钙的加入量,控制熔融时的温度和灰吹的温度,使得测定过程中生成低熔点共晶相,抑制MgO被还原...
一种纺织面料色牢度检测装置
本发明涉及色牢度检测技术领域,公开了一种纺织面料色牢度检测装置,包括检测工作台、布料固定机构和摩擦机构;摩擦机构,包括设置于检测工作台侧边的支撑侧架,支撑侧架上设置有导向滑杆,导向滑杆上滑动连接有横移座,横移座的两侧滑动连接有导向柱,导向柱...
一种热机械分析仪及其分析方法
本发明公开了一种热机械分析仪,涉及热机械分析技术领域,包括底座、升降组件、第一测试机构、第二测试机构、夹持机构和炉体,升降组件安装于底座的背面,第一测试机构安装于升降组件的顶部,第二测试机构用于样品的环形拍摄,夹持机构安装于第一测试机构的底...
一种焊管在线自动称重系统及方法
本申请涉及一种焊管在线自动称重系统及方法,包括:存管架,其用于放置焊管;至少两个称重装置,沿焊管长度方向分布于焊管下方,称重装置包括升降机构及其顶部安装的称重机构,称重机构的顶部用于放置焊管;各称重机构包括至少一对称重传感器,每对称重传感器...
一种射线探伤机调节结构
本发明涉及射线探伤机技术领域,尤其涉及一种射线探伤机调节结构,包括底座和移动轮,所述移动轮安装在底座上;支撑套,其固定安装在底座上,所述支撑套上安装有高度调控机构,高度调控机构动力输出端固定连接有倾角调控机构,倾角调控机构动力输入端与高度调...
一种AMT急踩油门的换挡控制方法及控制系统
本发明涉及一种AMT急踩油门的换挡控制方法及控制系统,包括:整车在行驶过程中,持续监测油门踏板开度并计算踏板开度变化率;根据不同的油门踏板开度及踏板开度变化率对加速意图进行判断分类;根据各加速意图进行相应动作;当发动机驱动扭矩与期望扭矩的差...
灰饼制作方法及灰饼制作工装
本发明公开一种灰饼制作方法及灰饼制作工装,灰饼制作方法包括:控制灰饼制作工装的光源发射器发射基准光束;将灰饼制作工装的光源接收器调节至对应光源发射器设置,其中,光源接收器设于灰饼制作工装的压板上,光源接收器用于接收基准光束并根据基准光束生成...
一种混凝土预制构件
本发明涉及建筑工程技术领域,具体涉及一种混凝土预制构件。该混凝土预制构件,包括:混凝土钢梁包括第一混凝土包裹层、钢梁和第一加劲组件,钢梁设置在第一混凝土包裹层内,钢梁的至少一端伸出第一混凝土包裹层,钢梁伸出第一混凝土包裹层的一端具有第一连接...
一种电催化合成铵盐的方法
本发明公开了一种电催化合成铵盐的方法,电催化的过程在双室电解池中进行,双室电解池包括阳极电解池和阴极电解池,包括以下步骤:在阳极电解池和阴极电解池中分别加入阳极电解液和阴极电解液,阳极电解液中含有醇类有机化合物,阴极电解液中含有氮源;然后将...
一种用于八音盒音片的高弹性非晶合金及其制备方法
本发明公开了一种用于八音盒音片的高弹性非晶合金及其制备方法,非晶合金包括Zr、Ti、Cu、Ni和Be元素;所有元素的原子百分比和为100%,其中Zr:38%‑55%,Ti:8%‑20%,Cu:7.5%‑15%,Ni:5%‑10%,Be:18...
一种以农业秸秆为原料微生物发酵产手性2,3-丁二醇的方法及应用
本发明公开一种以农业秸秆为原料微生物发酵产手性2,3‑丁二醇的方法及其应用,属于微生物发酵及农业技术领域。本发明将将粉碎的农业秸秆加入磷酸钾‑氢氧化钾/钠‑尿素混合水溶液或氢氧化钾/钠‑尿素混合水溶液或氢氧化钾/钠水溶液中浸泡后,过滤,加水...
玉米ZmFKF1a基因在促进植物开花中的应用
本发明公开了玉米ZmFKF1a基因在促进植物开花中的应用,属于植物基因工程技术领域,所述玉米ZmFKF1a基因为基于基因工程与含有ZmUBI启动子驱动的光周期钝感自交系HuangZao4载体质粒连接的ZmFKF1a基因;本发明通过与含有Zm...
弗里兰氏菌及其应用
本发明公开了一株弗里兰氏菌,其保藏编号为CGMCC No.34116,保藏日期为2025年4月7日。基因鉴定显示,该菌株在分类学上属于微生物新种。研究表明,该菌株具有氨态氮降解能力,能够在高氨氮条件下生长并发挥降解能力,可以将氨氮转变为硝态...
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