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  • 本发明公开一种基站和清洁系统,该基站用于为清洁机器人更换清洁件,基站包括壳体、抬升组件及更换结构,壳体设有容置腔、安装腔以及连通安装腔和容置腔的活动孔,抬升组件设于容置腔的底部,更换结构的第一驱动件设于安装腔内,托盘组件活动设于安装腔内,并...
  • 本发明公开一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质,清洁机器人包括主体、多个工作组件、配重块组件和第一驱动组件,多个工作组件安装于主体,配重块组件可活动安装于所述主体,第一驱动组件驱动连接配重块组件,以驱动配重块组件在所述多个工作组件...
  • 本发明公开了一种水温调节方法、装置、饮水设备及存储介质,涉及家电设备,该水温调节方法包括:获取需求水温,根据需求水温控制热罐中的第一沸水经交换器流出,产生交换器对应的目标水温;控制热罐中的第二沸水对目标水温进行调节,获得需求水温。本实施例提...
  • 一种电池包附件,包括:圆柱形壳体;接线盒,该接线盒被配置为连接到电池包;设置在该壳体上的输出端口,用于向发热服装提供输出电流;以及控制器,该控制器位于该圆柱形壳体内并且包括电子处理器和存储器。控制器耦合到接线盒和输出端口。控制器被配置为:确...
  • 本发明公开了一种无添加黄豆低黄曲霉毒素酿造酱油的制备方法,属于食品加工技术领域,包括如下步骤:浸泡:将黄豆加水浸泡至无白心。蒸煮:常压蒸豆。接菌:黄豆接菌后制成坯块。发酵前晾晒:酱块太阳下晾晒。发酵:酱块发酵。发酵后晾晒:太阳下晾晒。制作酱...
  • 本发明公开了一种高嫩度易打松的钙强化鱿鱼松的制备方法;制备鱿鱼松的主要原料组分为:鱿鱼肉、食盐、小苏打、菠萝蛋白酶、蔗糖、味精、鸡蛋液、大豆油和水。其中,菠萝蛋白酶具有嫩化肉质的作用,改善最后制成的鱿鱼松口感,缩短鱿鱼烘干时间;鸡蛋液、蔗糖...
  • 本发明涉及去雄授粉工具技术领域,且公开了一种燕麦草田间去雄授粉工具,包括剪刀总成,剪刀总成包括第一刀体以及与第一刀体对称设置的第二刀体;在第一刀体和第二刀体闭合时,第一弧形刀刃和第二弧形刀刃之间能够形成一个椭圆形的切割槽口;固定环上可拆卸的...
  • 一种图像显示方法、电子设备(100)和计算机存储介质,包括:电子设备(100)的显示驱动获取应用程序的显示帧率和显示屏(194)的最低刷新率;在显示帧率大于最低刷新率时,显示驱动为显示驱动芯片配置第一类刷新率队列;第一类刷新率队列包括至少两...
  • 本发明涉及一种用于纯化合成原油流(1)的方法,该方法包括以下步骤:‑提供合成原油流(1),其中所述合成原油流(1)含有二烯化合物并且二烯值为至少0.1 g/100g;‑使所述合成原油流(1)与含有至少一种多硫化物化合物的多硫化物流(2)接触...
  • 本发明涉及一种用于速度受控的电动马达驱动单元(5)的冷启动驱动控制的方法和对应的驱动布置,该速度受控的电动马达驱动单元用于驱动电动工具,尤其是旋转锤或拆除锤,该方法包括以下步骤:通过手动地操作电气开关(10)来接通(I)电动马达驱动单元(5...
  • 本发明涉及使乳酸聚合以形成聚乳酸(PLA)的领域。本发明特别涉及用于在PLA生产过程中进行本体聚合的工艺。本发明还涉及用于进行本发明的工艺的装置,以及本发明的工艺或装置在聚丙交酯聚合物的生产中的用途。
  • 本发明提供了一种具有宽工作温度范围的二次锂离子电池。该电池包括具有选自锂锰氧化物、锂钴氧化物、锂镍锰钴氧化物和锂铁磷酸盐等锂基材料的阴极;选自硅、氧化硅、碳纳米管、锂金属、石墨烯或石墨等材料的阳极;多孔聚合物隔膜的孔隙率在约30%至90%的...
  • 本发明涉及智能信息检索技术领域,具体涉及一种基于引用语义的图文检索生成方法、装置及电子设备。方法包括:对文档知识库中的文档进行语义切分得到多个段落,进行语义相似性判断并对相似段落进行合并;提取合并后的段落的语义特征,形成下层段落语义特征;对...
  • 本公开涉及一种电池单体以及使用该电池单体的电池模组,并且要解决的技术问题是,在减少零件的数量的同时保持密封力。为此,本公开提供一种电池单体,包括:一个或多个电极组件,每个电极组件包括正电极和负电极;壳体,电极组件构建到该壳体中;盖罩,被配置...
  • 本发明涉及一种用于向患者递送输注液的可植入输注设备,以及一种用于此类可植入输注设备的计量组件。该输注设备包括加压输注液贮存器、输注液分配构件和所述计量组件。计量组件包括入口阀、出口阀和输注液蓄积器,该输注液蓄积器具有与所述阀成一线的蓄积器容...
  • 本公开的一实施例涉及一种二次电池,并且二次电池可以包括:多个电极组件,包括多个第一电极板、多个第二电极板以及介于第一电极板和第二电极板之间的多个隔膜;壳体,容纳电极组件;多个第一集流板,电连接到第一电极板;多个第二集流板,电连接到第二电极板...
  • 本发明涉及一种摩擦离合器(1),所述摩擦离合器包括壳体(2)、固定至所述壳体的反压板(6)、能够沿所述摩擦离合器(1)的轴向方向(A)移动有限程度的压板(4)、多个致动装置(5)、弹簧机构(15)以及离合器盘(3),其中,在所述摩擦离合器(...
  • 提供了一种用于利用抗反射多层堆叠体涂覆光学基板的方法。该方法包括在基板上方沉积具有交替折射率的介电层的堆叠体、以形成抗反射涂层。该方法还包括在介电层的堆叠体的顶部上沉积第一低折射率材料层,在选定的温度下用溶剂蚀刻第一低折射率材料层,以及在第...
  • 电机控制装置具备:电流指令值生成部,其基于电机转矩指令值和电机的转速来生成电流指令值;转矩指令值计算部,其基于所述生成的所述电流指令值来计算转矩指令值,并基于流过所述电机的电流检测值来计算所述电机的转矩;电压相位控制部,其控制电压相角以使所...
  • 本申请实施例提供一种线程调度方法和装置,方法包括:第一时刻,响应于第一指令,终端设备基于第一指令,在执行第一任务前将第二线程的处理优先级从第一优先级修改为第二优先级,其中,第二优先级的处理优先级高于第一优先级的处理优先级,在第一时刻后第二线...
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