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  • 本公开涉及一种含有BEA型沸石壳的核壳结构沸石及其制备方法和应用,该含有BEA型沸石壳的核壳结构沸石包括球状的核相沸石和包裹所述核相沸石的壳层;其中,所述壳层为连续致密的BEA型沸石,所述BEA型沸石的平均粒径与所述壳层的平均厚度的比为5~...
  • 本发明公开了一种石墨烯量子点纳米片的制备方法及应用。所述方法包括以下步骤:S1:将含有氧化镁纳米片和碳源的混合溶液经过水热反应后,得到石墨烯包覆的氧化镁纳米片;S2:所述石墨烯包覆的氧化镁纳米片和无机酸溶液混合,除去所述氧化镁纳米片后,经旋...
  • 本发明公开了一种软模板制备有序介孔碳纳米球的方法。该方法包括:在乙醇‑水溶液中,以非离子表面活性剂为软模板,以未经处理的酚类和醛类物质为前驱体,在碱催化作用下,通过反应溶剂和碱催化剂来调控表面活性剂与酚醛低聚物之间的弱相互作用,使酚醛低聚物...
  • 本发明涉及灌装设备技术领域,尤其涉及一种无菌双通道混合颗粒灌装阀,包括阀身组件,所述阀身组件由阀体、安装在阀体上的导向压套和灌装嘴组成,阀体上安装有进料调速阀,进料调速阀与阀体内部连通,所述进料调速阀包括阀座、安装在阀座上的压盖,所述阀座、...
  • 本发明提供一种电梯,包括曳引机、曳引绳、对重、移动装置、轿厢、姿态检测装置及控制器,曳引绳绕设于曳引机,曳引绳两端分别与对重及移动装置连接,轿厢的顶部设有导向梁,移动装置与导向梁滑动配合,并用于调整轿厢的姿态,控制器与移动装置及姿态检测装置...
  • 本申请涉及电梯技术领域,公开一种用于控制电梯的方法,包括:当电梯运行高峰模式时,通过闸机获取当前候梯人员的信息;根据当前候梯人员的信息,确定目标楼层和前往各目标楼层的人数;根据前往各目标楼层的人数,分配电梯运输当前候梯人员至各目标楼层。当处...
  • 本申请涉及电梯技术领域,公开一种用于控制电梯的方法,包括:根据各楼层的候梯人数及候梯人员的等待时长,判断是否运行高峰模式;当确定运行高峰模式时,确定目标楼层;分配电梯前往目标楼层。综合考虑各楼层的候梯人数和候梯人员的等待时长,来判断是否运行...
  • 本申请公开一种翻转装置、电池的翻转方法和电池的制造设备,翻转装置包括翻转平台和转动机构。翻转平台具有容纳电池的约束空间,以约束电池的姿态。转动机构与翻转平台连接并用于驱使翻转平台绕转动轴线转动。其中,翻转平台被配置为,在转动机构的驱动下由第...
  • 本发明关于一种皮带纠偏系统,供应用于一皮带,该皮带套设于一驱动轮与一带动轮上,该系统包含至少一感测模组、一驱动模组及与该至少一感测模组、该驱动模组电性连接的一控制模组,该至少一感测模组设置于该皮带的侧缘外侧,用以感测该皮带运转时,该皮带上的...
  • 本申请适用于自动化技术领域,提出一种贴标机,包括:标签供给构,用于提供标签;定位机构,用于定位待贴标件;机器人,包括机械手以及设于机械手上的吸附抓手,吸附抓手上设有多个吸附区域,吸附抓手于吸附区域内开设有吸附孔,吸附抓手的内部设有多个相互隔...
  • 本发明揭示了一种细胞分装系统及其分装方法,包括:机台、细胞袋摇匀组件、分液供给组件、耗材输送组件、灌装组件、热封切割组件以及成品输送组件;所述细胞袋摇匀组件设置在所述机台上,且所述细胞袋摇匀组件内置有用于灌装供给的细胞混匀袋;所述耗材输送组...
  • 本发明涉及一种飞机外流活门监控方法及系统,通过统计机队外流活门的作动时长,确认正常工作时长区间,利用飞行参数来实现活门性能的监控。该方法以降落阶段作为数据监控区间,具体步骤包括:基于历史航班数据,确定监控外流活门的目标开度;统计历史航班数据...
  • 本发明涉及侧围总成及包括其的车辆及其组装方法。该侧围总成包括:侧围外板;以及立柱加强板,所述立柱加强板连接至所述侧围外板,并且包括主体部和连接部,所述主体部与所述侧围外板界限出立柱腔体,所述连接部从所述主体部延伸出并直接连接至所述侧围外板,...
  • 本发明涉及一种轻量化集成式商用车铝合金纵梁结构,包括前端铸件、纵梁本体及后端铸件;前端铸件一端通过纵梁本体与后端铸件连接,前端铸件另一端与前围总成连接,后端铸件一端通过纵梁本体与前端铸件连接,后端铸件另一端与后围总成连接,前端铸件、纵梁本体...
  • 本申请提供的一种控制冗余的制动系统包括中央控制器以及四个轮端制动装置,中央控制器接收来自制动踏板行程传感器的一路制动踏板行程信号和来自制动踏板压力传感器的一路制动踏板压力信号,一个轮端控制器用于接收来自制动踏板行程传感器的另一路制动踏板行程...
  • 本发明涉及一种基于云端高精度地图车辆弯道速度控制系统及方法,包括云端高精度地图平台,用以提供当前道路起点至未来500m的道路坡度信息及道路曲率信息;网联通信单元在人工驾驶模式下,将道路曲率信息转发至控制单元,在巡航模式下,将道路曲率信息转发...
  • 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置、系统以及存储介质、控制器,车辆的控制方法,包括:响应于车辆掉头请求,确定驱动轮和非驱动轮,并确定各驱动轮的目标转角和各车轮的目标垂向力,其中,非驱动轮的目标垂向力小于驱动轮的目标垂向力;对非驱动轮进行...
  • 本申请提供一种车位检测方法、装置及电子设备,其中,该车位检测方法方法包括:在检测到车辆的车位检测功能处于激活状态时,获取所述车辆周围车位上停靠的目标车辆分别对应的热成像信息;针对每一所述目标车辆,根据所述目标车辆对应的热成像信息,确定所述目...
  • 本申请提供了一种车辆换道控制方法以及相关装置,可以应用于车辆自动换道场景。该方法包括:先获取本车辆和环境车辆在当前时刻的状态信息,状态信息包括车辆的位置、速度和加速度。基于状态信息确定第一距离,第一距离为假设本车辆与环境车辆处于同一车道并且...
  • 本申请公开了一种全地形车,其包括车架、悬架组件、行走组件、制动系统和动力系统;制动系统包括第一驻车装置、第二驻车装置、传感器组件、驻车控制器和制动卡钳,第一驻车装置和第二驻车装置通过驻车控制器与传感器组件进行信号传输,传感器组件用于检测全地...
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