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  • 本申请公开了一种移动机器人系统预警方法及电子设备、存储介质,该方法应用于移动机器人系统,该方法包括:获取移动机器人系统的若干评价指标分别对应的当前指标值,其中,若干评价指标属于以下至少两个维度:设备故障情况、平台服务运行情况、任务执行情况和...
  • 本发明提供一种加固小型通用智能控制器,涉及智能控制器技术领域。该加固小型通用智能控制器包括供电模块和主板;所述供电模块的第一输出端与所述主板的输入端连接,用于为所述主板供电;所述主板包括现场可编程门阵列FPGA、第一主中央处理器CPU、采集...
  • 本申请公开了一种GPS测量粗差抗差估计方法、装置、设备及介质,涉及GPS测量技术领域,该方法包括:构建GPS基线网的观测模型和误差方程;根据观测模型和误差方程解算出待定点坐标改正数;判断当前待定点坐标改正数是否满足设定条件;若否则根据当前基...
  • 本发明公开了一种钢绞线质量全流程精准检测与追溯系统,涉及数据分析技术领域,包括:基于钢绞线制造材料与生产工艺,确定检测目标钢绞线的初始性能指标;获取历史钢绞线的测试数据,建立钢绞线缺陷类型向量数据库;获取实时检测目标钢绞线的波动信号,建立钢...
  • 本发明请求保护一种基于纳米酶邻位标记技术的蛋白冠标记方法,包括在生物素苯酚和H2O2存在下,基于邻位标记技术标记所述纳米蛋白冠,所述纳米蛋白冠由具有类过氧化物酶活性的纳米酶与蛋白质混合后形成。本发...
  • 本发明属于传感器技术领域,公开一种力光双模态离电硫化铅量子点传感器及其制备方法,该力光双模态离电硫化铅量子点传感器包括衬底电极层、PbS QDs薄膜层以及离子凝胶薄膜层,光照条件下,光照透过透明的离子凝胶薄膜层,到达PbS QDs薄膜层。P...
  • 本申请涉及微机械加工技术领域的一种MEMS压力传感器及其制备方法,MEMS压力传感器包括自下而上依次设置的基底、硅片杯状结构层、超晶格结构层、磷掺多晶硅层、金属层、顶二氧化硅绝缘层和顶氮化硅保护层;硅片杯状结构层朝向基底的一侧的表面与基底之...
  • 本发明涉及建筑工程结构物测量定位与识别的技术领域,并公开了基于飞行移位测量机器人高精度测量桥墩的测量方法,包括:操控遥控终端使得无人机飞向目标桥墩,无人机上搭载姿态调整机构和测量杆;通过图像处理算法识别目标桥墩轮廓并计算其中心点坐标,控制无...
  • 本发明公开了底座,所述底座包括箱体,与箱体铰接连接的盖体以及设置于所述箱体内的限位件;定位杆,所述定位杆包括杆体和锁紧件,所述杆体与所述限位件活动连接,所述锁紧件套接于所述杆体上并与所述箱体活动连接,所述限位件用于杆体贯穿箱体向下限位,以及...
  • 本发明属于隔音材料技术领域,涉及一种隔音聚酯复合纤维及其制备方法。制备方法:将聚酯POY纤维与隔音聚酯FDY纤维并行依次经过预网络、第一罗拉、第一热箱、冷却板,再将聚酯POY纤维经过假捻器后,与隔音聚酯FDY纤维在第二罗拉处进行合股,再依次...
  • 本发明属于隔音材料技术领域,涉及一种隔音聚酯FDY纤维及其制备方法。制备方法:包括纺丝组件纺丝工序、环吹风冷却工序、拉伸工序、定型工序、主网络工序,纺丝组件中,喷丝板上的喷丝孔的数量为96‑144,分为两类;两类喷丝孔均为五叶形;第一类喷丝...
  • 本发明涉及植物育种技术领域,尤其涉及一种检测DBN9936和RF125的试剂盒及方法。所述试剂盒包括引物组合和探针组合。所述引物组合包括:ZSSIIb、DBN9936和RF125,所述探针组合包括:ZSSIIb‑P1:DBN9936‑P和R...
  • 本发明涉及植物育种技术领域,尤其涉及一种试剂盒及其在快速检测转基因玉米材料中的应用。所述试剂盒包括引物组合和探针组合。所述引物组合包括:ZSSIIb、35S和NOS,所述探针组合包括:ZSSIIb‑P1、35S‑P和NOS‑P1。本发明提供...
  • 本发明属于生物医学技术领域,具体涉及基因甲基化标志物及其应用。本发明首次公开了ELTD1基因甲基化标志物,其可用于肺癌的诊断、筛查、监测、疗效评估、或预后评估,并且敏感性高,大大提高了肺癌的检出率。
  • 本发明公开了具有促进肌肉修复和生长功能豌豆肽及其制备方法和应用,属于植物蛋白加工技术领域,提供了一种具有促进肌肉修复和生长功能的豌豆肽的制备方法,包括:豌豆蛋白粉与水混合,浸泡,得豌豆蛋白溶液;加入碱性蛋白酶,第一水解,得第一水解液;加入中...
  • 本发明公开了大豆ZF‑HD蛋白编码基因GmZFHD11在影响大豆籽粒品质方面的应用。大豆ZF‑HD蛋白编码基因GmZFHD11,其核苷酸序列为:SEQ ID NO.1。将构建的植物过量表达载体pBA002‑GmZFHD11通过根癌农杆菌介导...
  • 本发明涉及生物技术与食品科学的技术领域,具体涉及一种含有药食同源有效成分的灵芝外泌体的制备方法,包括以下步骤:培养灵芝菌丝体发酵液;将黄精溶液加入灵芝菌丝体发酵液中,进行生物转化黄精粉底物,获取灵芝外泌体发酵液;对灵芝外泌体发酵液进行分离、...
  • 本发明提供一种多层过滤无菌生化培养箱,涉及生化实验技术领域,包括:无菌培养箱,所述无菌培养箱的下方设有空气过滤箱,所述空气过滤箱内部通过隔板分设有空气加压腔、光照杀菌腔和四处空气过滤腔,所述空气加压腔的右侧开设有加压气口,空气加压腔内部固定...
  • 本发明公开了一种核壳结构红外发射材料及其制备方法,包括以下步骤:S1、将二氧化硅粉体、无水乙醇、氨基硅烷偶联剂混合,加热搅拌,得到第一混合浆料;S2、将冷却后的第一混合浆料离心分离,再将得到的离心沉淀物烘干;S3、将烘干后的离心沉淀物与含有...
  • 本发明属于电子复合材料技术领域。更具体地,涉及一种低介电无卤阻燃玻璃纤维预浸料的制备方法。本发明具体制备步骤包括:按重量份数计,取20‑25份球形无机阻燃剂,20‑30份片状聚醚醚酮,60‑80份纤维状聚醚酮酮,混合后,分散于400‑450...
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