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显示设备校正方法、校正系统、摄像设备以及3D显示器
本申请公开了一种显示设备校正方法、校正系统、摄像设备以及3D显示器。其中,校正方法包括使第一显示屏显示第一棋盘格图像、第二显示屏显示第二棋盘格图像。通过双目相机的第一相机、第二相机分别拍摄第一棋盘格图像、第二棋盘格图像。设定第一显示屏所在的...
一种定位方法、计算设备和定位系统
一种定位方法、计算设备和定位系统。定位系统通过在摄像机固定一个包括IMU和相机的数据采集传感器,对摄像机的位姿进行解算,可以降低定位系统的成本。计算设备可以实时地接收摄像机拍摄的影像视频流和数据采集传感器采集的IMU数据和环境图像,可以根据...
点云数据的全局定位方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及环境感知技术领域,提出一种点云数据的全局定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:将输入的点云数据转换成第一鸟瞰图;提取第一鸟瞰图的第一全局描述子;从预先构建的鸟瞰图数据库中查找与第一全局描述子对应的第一全局位姿;其中,鸟瞰...
用于筛除外点位置的方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种用于筛除外点位置的方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为:通过设置于第一设备的第一惯性测量单元,确定第一观测重力方向;其中,第一设备设置有参考对象;通过设置于第二设备的第二惯性测量单元,确定第二观测重力方向;其中,第...
液体体积预测方法、装置、系统和介质
本发明涉及生物医疗技术领域,公开了一种液体体积预测方法、装置、系统和介质,该方法包括:自离心容器的第一拍摄图像中确定预设数量个目标图像;将所有所述目标图像输入到体积预测模型中,通过所述体积预测模型对各所述目标图像进行体积预测,得到与各所述目...
地面检测方法、装置及终端设备
本公开提供一种地面检测方法、装置及终端设备,该方法包括:获取目标场景中的图像采集位置;根据所述图像采集位置,在所述目标场景相关的点云中确定目标点云,所述目标点云为所述目标场景中所述图像采集位置以下的预设范围内的点云;确定所述目标场景中的所述...
一种基于机器视觉的径赛评测方法
本发明公开一种基于机器视觉的径赛评测方法,包括:采集多帧第一图像,从多帧第一图像中识别出第一关键帧;采集多帧第二图像,从多帧第二图像中识别出第二关键帧,且第二关键帧中目标个体与第二标识之间具有预设位置关系;根据按照预设规则分析出的目标个体的...
一种基于机器视觉的径赛评测方法
本发明公开获取目标个体于起跑线处的发令时间;采集多帧第一图像,从多帧第一图像中识别出第一关键帧,且第一关键帧中目标个体与第一标识之间具有预设位置关系;采集多帧第二图像,从多帧第二图像中识别出第二关键帧,且第二关键帧中目标个体与第二标识之间具...
一种径赛评测方法
本发明公开一种径赛评测方法,包括:采集多帧第一图像,从第一图像中识别出目标个体,从第一图像中识别出第一关键帧,第一关键帧中第一运动个体与第一标识之间具有预设的位置关系,其中,第一运动个体通过跟踪被认定为目标个体。本发明所提出的运动评测方法,...
地图图像美化方法和清洁机器人
本申请涉及一种地图图像美化方法和清洁机器人。所述方法包括:获取清洁机器人的工作地图对应的二值化图像,其中,二值化图像的前景部分包括空闲连通区域和障碍物区域,二值化图像的背景部分包括未知区域;在二值化图像中检测每一空闲连通区域的障碍物边界的第...
地图图像分割方法和清洁机器人
本申请涉及一种地图图像分割方法和清洁机器人。所述方法包括:获取清洁机器人可通行区域的地图图像;在所述地图图像中定位各第一候选边界,其中,所述第一候选边界在预设方向上的可通行宽度的变化幅度大于预设幅度;根据各所述第一候选边界的边界宽度和各所述...
地图图像分割方法和清洁机器人
本申请涉及一种地图图像分割方法和清洁机器人。所述方法应用于清洁机器人,具体包括:执行定位步骤:根据所述清洁机器人的地图图像中的预分割线,在所述地图图像中确定像素边界线和边界像素;根据所述边界像素,在所述地图图像中确定所述预分割线对应的第一轮...
图像质控方法、计算机设备及介质
本申请实施例提供图像质控方法、计算机设备、计算机可读存储介质,针对待质控的医学图像根据检查部位确定用于质控的质控项目,由于质控项目关联有至少一质控子项,根据质控子项的质控结果可以得到医学图像的质控结果。在显示界面将质控子项与质控项目关联显示...
检测铺粉质量的方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种检测铺粉质量的方法、装置、设备及存储介质;所述方法包括:获取铺粉平面的检测铺粉图像,铺粉平面为铺设完预设层数的打印材料后的平面;基于检测铺粉图像获取一个或多个检测图像;将一个或多个检测图像输入训练完毕的神经网络模型以确定铺粉...
图像处理方法、客户端、可读存储介质及计算机程序产品
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、客户端、可读存储介质及计算机程序产品。在该方法中,在检测到用户检测脏点图层的选择操作后,对于图像的各个图层,可以将选择操作对应的选择区域内存在至少一个像素信息,且至少一个像素信息对应的连...
图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请涉及机器视觉技术领域,公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取第一检测图像信息以及第一检测图像信息的缺陷信息;基于第一检测图像信息及其缺陷信息,确定第二检测图像信息;基于第二检测图像信息生成第一目标图像...
图像处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取待处理图像信息;对所述待处理图像信息中的第一关键点姿态信息进行处理,得到参考图像信息;将所述参考图像信息和目标融合信息进行融合,得到目标图像信息。通过待处理图像信...
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质,通过获取待处理图像;对所述待处理图像进行采样,得到第一处理图像;将所述第一处理图像输入目标图像处理模型,得到目标图像。本公开能够提升图像质量。
一种勘探数据提取与删除方法及系统
本发明提供一种勘探数据提取与删除方法,包括以下步骤:采集目标区域高程数据;对所述高程数据进行数据插值,并对测点位置的数据进行置换;根据实测数据定义提取区域,并在所述区域内提取或删除数据;对所述提取或删除数据进行网格化处理。本申请通过采用插值...
农作物长势确定方法、控制装置、计算设备及存储介质
本申请实施例公开了一种农作物长势确定方法、控制装置、计算设备及存储介质,属于遥感领域。农作物长势确定方法包括:将目标地域的遥感数据输入至预设模型,确定目标地域中的目标种植区域,以及目标种植区域中的目标农作物;获取目标种植区域在目标日期的目标...
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