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  • 本申请公开了一种巡检设备、方法、装置及介质,涉及路径规划技术领域,巡检设备的控制器,基于包括障碍物密度参数和安全距离参数的代价函数,对巡检图进行分析,得到兼顾效率和安全的巡检路径,从而可以在基于巡检路径,控制移动部件进行移动,并控制第一传感...
  • 半成品大角动量反作用飞轮批量生产测试系统及方法,能够提高测试安全、效率,确保记录无误和测试一致性。后面板设置无线通信接口、网线接口、多个飞轮连接口、传感器连接口,无线通信接口、网线接口与工控机连接,飞轮连接口将待测飞轮与测试控制模块连接,传...
  • 本发明公开了一种高性能的逻辑控制器,涉及工业自动化控制技术领域,包括ARM核心控制模块,ARM核心控制模块连接有存储器模块,用于存储系统程序和用户程序;ARM核心控制模块还连接有可编程逻辑模块FPGA,用于并口通讯控制输出和读取输入状态;可...
  • 本发明公开了一种企业废水处理装置远程控制系统,涉及废水处理装置远程控制领域,包括:数据采集模块,所述数据采集模块实时采集水质参数、设备运行参数和环境参数进行统筹管理;控制驱动自适应调整模块,所述控制驱动自适应调整模块根据历史监测数据,训练驱...
  • 本发明提供一种爆破地震波能量快速估算方法、装置及电子设备,其中,该爆破地震波能量快速估算方法包括:结合爆破地震波的产生机制,确定爆破扰动下单位体积岩体发生弹性变形所需的能量;基于弹性地震波的传播范围,确定爆破地震波能量的理论计算公式;结合爆...
  • 本发明涉及一种用于纳米直线电机的耐久测试系统,包括:激光测距系统,用于测量纳米直线电机的位移数据;电压传感器和电流传感器,分别用于测量纳米直线电机的供电电压和电流;嵌入式系统用于采集纳米直线电机的位移数据、电压和电流数据,且通过CAN总线通...
  • 本发明涉及动物营养与肉品质调控技术领域,具体涉及血管内皮生长因子B(VEGF‑B)在提高猪肌内脂肪含量中的应用。VEGF‑B在猪血清中的含量及其在骨骼肌组织中的表达水平与猪肌内脂肪含量呈显著正相关,因此VEGF‑B可作为生物标记物应用于预测...
  • 本发明公开了一种核裂变过程及其裂变产物的超快核探测方法与装置设计,属于核裂变探测技术领域。该装置包括脉冲高能伽马与X射线引入装置、进气装置、低真空靶室、高真空飞行时间谱仪(ToF)和X射线探测系统。脉冲高能伽马与X射线引入装置利用逆康普顿散...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于工业视觉的甜菊糖苷杂质检测方法,本发明将过饱和溶液置于结晶容器中进行降温结晶,获取不同光照角度下各检测区域的表面图像以确定各检测区域的灰度波动系数,筛选特征检测区域,在特征获取光照角度获取特征...
  • 本发明公开了一种稳定性高的非水滴定法测定苄基三甲基氢氧化铵含量的方法,属于合成试剂分析检测技术领域,本发明中,通过采用冰醋酸作为溶剂体系,有效抑制了苄基三甲基氢氧化铵的水解反应。传统水相检测中,水的高极性和强质子化能力易导致待测物分解,而冰...
  • 一种对文物粘接聚合物材料使用寿命预测的荧光可视化方法,属于文物保护分析技术领域。通过三维荧光成像的方法,实现与文物粘接聚合物材料早期老化行为的荧光可视化监测。建立聚合物老化的三维荧光体积和力学性能的内在联系,建立定量方程,通过老化产生的荧光...
  • 本发明属于合金材料测试领域,公开一种激光定向能量沉积成型Ti‑6Al‑4V材料随机谱下的标识载荷方法,包括:获取历史数据;基于历史数据确定激光定向能量沉积成型Ti‑6Al‑4V材料的当量初始缺陷尺寸;以当量初始缺陷尺寸作为初始裂纹尺寸,通过...
  • 本申请公开的一种穿刺针性能测试装置是一个高度集成化的系统,通过各部件的协同工作,能够高效、准确地完成穿刺针的各项性能测试。线性驱动结构和旋转驱动结构分别提供穿刺针的线性运动和旋转运动,精确控制其插入、拔出速度以及旋转速度和角度,确保测试的准...
  • 本申请属于核电设备超速离线试验技术领域,旨在解决汽动辅助给水泵电气超速保护装置可用性无法离线确认的问题。本申请公开了一种核电站汽动辅助给水泵电气超速离线试验装置和方法,该装置具有试验机,离线试验装置本体具有壳体、转轴、上盖板和若干个探头安装...
  • 本发明涉及电动车制动器检测设备技术领域,公开了一种电动车制动器性能检测装置,检测装置本体的外侧套设有制动盘,检测装置本体的外侧安装有制动钳,检测装置本体包括检测座,检测座的内部设置有存气组件,检测座的上端固定安装有驱动机构,检测座的一侧固定...
  • 本发明提供了一种应用于流体的压力测量装置及方法。压力测量装置包括:压力转换模块,用于通过管路区域接收流体,将流体的压力转换为隔离介质的压力;压力检测模块,设置在压力转换模块远离流体的一端,用于实时检测隔离介质受到的压力数据;压力解析模块,用...
  • 本发明提供了一种非完整性约束辅助的车辆激光惯性里程计优化方法及装置,其方法包括:获取车辆运动过程中的激光雷达数据、惯性测量单元数据及车辆运动速度数据;将所述惯性测量单元数据输入至非完整性约束伪观测模型中,获得非完整性约束预测值;基于所述激光...
  • 本发明公开了一种无人驾驶同时定位与建图的方法、装置、介质和设备,涉及计算机技术领域,包括如下步骤:获取无人驾驶设备周围环境的图像数据,采用改进的语义分割模型进行语义分割,确定各像素的语义信息;获取多帧点云数据,通过对惯性测量单元数据进行预积...
  • 本发明公开了一种非机动车制动器外壳尺寸检测装置,涉及制动器生产技术领域,该检测装置通过弹性浮动差动测量结构,实现阶梯凸台尺寸的精密检测,避免刚性接触对工件的损伤;非对称交错滑槽设计可自适应阶梯凸台的径向差,配合旋转托盘实现360°全周向尺寸...
  • 本发明涉及紧固件技术领域,具体为一种自锁式双螺纹防松螺栓,包括螺栓和主螺母,所述主螺母位于螺栓之间,且与螺栓同轴螺纹连接;本发明通过通过副螺杆和副螺母的设置,由于主螺母与副螺母的旋转方向相反,副螺母带动一号垫圈同方向旋转,因此主螺母与一号垫...
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