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  • 本发明实施例提供的一种手术规划方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗技术领域,可以接收用户输入的CT图像;根据所述CT图像创建骨骼模型并展示;接收用户根据展示的骨骼模型输入的目标臼杯的规格信息和安装位置信息、目标股骨的规格信息和安装位置...
  • 本发明实施例提供的一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗器械技术领域,可以获取预先规划的手术方案,其中,所述手术方案包括髋关节假体安装位置信息,所述髋关节假体包括股骨假体和臼杯;对患者的股骨进行股骨配准点的识别,得到多个第...
  • 本申请实施例提供了一种假体关节碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗器械技术领域。具体的,获取目标臼杯和目标股骨的参数信息和安装位置信息;计算预先创建的髋骨骨骼模型在安装目标臼杯后的第一三维模型和预先创建的股骨骨骼模型在安装目标...
  • 本发明涉及一种医疗电磁导航用配准笔,包括探针、手柄、连接线缆和连接器;探针中使用小直径有磁芯线圈作为敏感元件,磁芯采用高磁导率非晶丝材料;使用两只有夹角的线圈实现探针滚转角度测量;采用PCB作为基板,两只线圈以一定夹角安装在基板两侧,或在基...
  • 本发明涉及一种用于配合交变磁场进行穿刺导航的探针式传感器,包括,使用有磁芯线圈作为敏感元件,磁芯采用高磁导率非晶丝材料,使用两只有夹角的线圈实现探针滚转角度测量;采用有焊盘的FPC或超薄PCB作为基板,两只线圈安装在基板两侧;使用金属毛细管...
  • 本说明书实施例提供一种夹释组件、穿刺针、穿刺装置与穿刺手术机器人,穿刺装置包括夹释组件、穿刺针和驱动组件;夹释组件包括第一夹爪;穿刺针包括针体、夹持部和限位部,针体与限位部均设于夹持部上,第一夹爪夹持在夹持部上;驱动组件与第一夹爪连接,驱动...
  • 本说明书实施例提供一种主手操控装置、穿刺装置以及机器人,主手操控装置包括穿刺针执行组件,穿刺针执行组件包括杆状结构;调姿执行组件,调姿执行组件被配置为获取杆状结构的姿态;其中,杆状结构能够沿自身轴向运动以及绕自身轴向旋转。穿刺装置包括穿刺针...
  • 本说明书一个或多个实施例涉及一种用于机器人的主手操控装置,包括:穿刺针执行组件,穿刺针执行组件包括杆状结构和位置检测组件;调姿执行组件,调姿执行组件被配置为获取杆状结构的姿态;其中,杆状结构能够沿自身轴向相对于调姿执行组件运动,位置检测组件...
  • 本申请适用于医疗设备领域,提供了遥操作方法、电子设备及计算机可读存储介质,上述方法包括:确定操作主手的运动位姿,根据所述操作主手的运动位姿确定目标从臂的期望位姿,所述目标从臂为所述操作主手映射的从臂,基于所述期望位姿对所述目标从臂的运动进行...
  • 本发明涉及医疗工具技术领域,且公开了一种手术室护理中废物收集护理装置及其使用方法,包括移动底座,所述移动底座设有多组收集筒,所述移动底座的底面开设有多组圆槽,所述移动底座的底面圆槽的内部活动安装有移动滚球,所述收集筒的内部固定安装有连接环,...
  • 本发明提供一种桥接支架,其包括夹连支架和管状支架,所述夹连支架环绕所述管状支架;所述夹连支架包括夹连骨架,所述夹连骨架包括多个夹紧部和第一连接部,所述多个夹紧部沿所述夹连骨架的周向方向布置,所述第一连接部用于连接所述夹紧部和所述管状支架;在...
  • 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种支架束缚结构及覆膜支架系统。支架束缚结构包括尾端、束缚环、锁扣组件及拉线端,尾端包括具有第一自由段的单结环,锁扣组件连接尾端、束缚环及拉线端,且拉线端具有第二自由端,束缚环束缚覆膜支架,并通过使得在拉动拉...
  • 本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种磁吸定位的瓣膜修复系统,包括输送导管、设置在输送导管内的预定位装置、引导装置、定位支架以及缩环构件,所述预定位装置包括至少2组预定位件,所述引导装置包括与所述预定位件对应设置的引导件,并且,所述定位件的头...
  • 本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种可导引定位的瓣膜修复系统,包括输送导管、设置在输送导管内的预定位装置、引导装置、定位支架以及缩环构件,所述定位支架包括多根定位杆,所述定位杆上设有具备显影功能的探测元件,其中,所述定位支架与所述引导装置配...
  • 本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种用于瓣膜成形的修复系统,包括输送导管、锚定装置、定位支架、导引系统、缩环构件,锚定装置包括藏针管、锚定组件;导引系统包括至少2组预定位件以及引导件,预定位件的头端与引导件的头端靠近时会产生磁吸力;定位支架...
  • 本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种用于锚定植入器械的锚定系统,包括输送导管、定位支架、锚定装置和植入器械,所述定位支架与所述植入器械可拆卸连接,所述植入器械设有被锚定区域,所述定位支架包括多根定位杆以及设置在所述定位杆上的限位套,所述锚定...
  • 本申请公开一种经导管房室瓣治疗系统,其包括瓣膜修复装置和输送装置,所述输送装置包括输送导管和用于控制所述输送导管的操作手柄,所述输送导管用于将所述瓣膜修复装置的至少一部分输送至房室瓣或房室瓣附近,所述输送装置还包括流体管理系统,所述流体管理...
  • 本申请公开一种瓣膜夹合装置,其包括主体部,一对夹合件和设置在所述主体部与所述夹合件之间的夹持件,所述夹合件围设于所述主体部的外侧,并可相对所述主体部以一端为中心展开或闭合,所述夹持件包括两个可被操纵以相对所述夹合件运动的夹持臂,所述夹合件与...
  • 本发明属于手术辅助器材领域,其公开了一种股骨试模用具,包括柄杆、固定块以及压杆,压杆的第一端贯穿固定块且与柄杆的第一端连接,压杆与固定块滑动配合,柄杆的第一端的端面设有环绕压杆设置的第一齿环,固定块上设有与第一齿环正对的第二齿环;压杆的第二...
  • 本发明实施例提供的一种假体手术方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗器械技术领域,通过接收用户输入的病例信息;接收用户基于显示的第一股骨模型输入的假体选取信息;根据所述第一骨骼模型和所述假体选取信息,创建安装有假体的第二骨骼模型;根据所...
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