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一种智能起吊装置末端振动抑制系统及方法
本发明属于机械控制技术领域,公开了一种智能起吊装置末端振动抑制系统及方法,包括初始化模块,操作力测量模块,数据处理模块和速度计算模块,初始化模块用于在运行前获得重物的重力;操作力测量模块用于将对称重传感器采样得到的数字信号进行转换,获得包含...
一种基于视觉识别的机械手抓取规划系统及方法
本发明公开了一种基于视觉识别的机械手抓取规划系统及方法,涉及机器人技术领域,包含视觉感知模块、坐标转换模块、运动规划模块、控制执行模块、末端感知模块及系统集成与通信模块;视觉感知模块通过双目深度相机实现多视角目标检测、语义分割及三维位姿估计...
一种基于气动肌肉实现翻正特性的四足机器人腰部结构
本发明公开了一种基于气动肌肉实现翻正特性的四足机器人腰部结构,涉及仿生机器人领域,包括前腰、球铰、中腰、后腰、气动肌肉,当四足机器人从空中跌落,腰部的气动肌肉不仅可以对腰部实现缓冲减震的作用,更可以实现翻正特性,让四足机器人在落地时足部着地...
一种水轮机转轮叶片大面积气蚀损伤现场再制造修复方法
本发明提供一种水轮机转轮叶片大面积气蚀损伤现场再制造修复方法,涉及水轮机转轮叶片修复技术领域,包括可移动式再制造修复成套设备,选用纯度99.99%以上的单质元素,通过制备合金锭并经过处理得到钴基合金粉末,焊丝为合金焊丝,进行探损记录,采用便...
基于深度学习和3D荧光腹腔镜的解剖区域标识方法
本发明公开了一种基于深度学习和3D荧光腹腔镜的解剖区域标识方法。所述方法包括:通过3D荧光腹腔镜获取腹腔镜胆囊切除术的手术视频;从手术视频中提取出胆囊颈部的胆囊三角解剖的短视频;从短视频中提取出手术图像集,其中,手术图像集的解剖区域具有荧光...
一种带有戏曲播放功能的智能药时保温杯
本发明涉及智能保温杯技术领域,尤其涉及一种带有戏曲播放功能的智能药时保温杯,包括杯身、杯盖、温控系统、戏曲播放模块及控制模块;杯身的底部设有无线充电模块;杯盖可旋拧密封杯身,杯盖内置药品存储隔层;杯盖上设有触摸显示屏;温控系统安装于杯身内部...
LED支架以及LED灯珠
本发明公开了LED支架以及LED灯珠,涉及LED灯技术领域。LED支架以及LED灯珠,包括支架机构,支架机构包括托板,支架机构内中部设置有拼接而成的焊盘组件,焊盘组件包括主架机构,主架机构包括固定连接托板的主架,主架的底面两端分别开设有引脚...
半导体器件及其制造方法
公开了一种半导体器件及其制造方法。根据实施例,半导体器件可以包括:衬底;衬底上的电介质层;电介质层上的栅电极层;栅电极层上的栅介质层;栅介质层上与栅电极层相对的沟道层;沟道层两侧的源/漏电极,其中,源/漏电极包括金属材料,且接触沟道层的侧壁...
一种摄像头组件、摄像头模组及电子设备
本申请实施例公开一种摄像头组件、摄像头模组及电子设备,该摄像头组件可以根据电子设备的抖动方向和抖动角度,驱动第一安装体围绕第一转轴转动,或者/和驱动第二安装体围绕第二转轴转动,以补偿电子设备的抖动量。因第一转轴和第二转轴分开设置,棱镜围绕第...
攻击策略的确定方法、装置、设备及存储介质
本申请提供的一种攻击策略的确定方法、装置、设备及存储介质,通过获取目标车辆的行驶轨迹的当前状态;基于所述当前状态和预先建立的目标网络模型,确定对所述目标车辆进行攻击的执行动作,所述目标网络模型为基于近端策略优化算法的网络模型或基于最大熵强化...
一种建筑施工现场移动储能电源的安全智能管理系统
本发明涉及电源安全智能管理技术领域,公开了一种建筑施工现场移动储能电源的安全智能管理系统,系统包含多物理场感知层、边缘计算控制层、主动安全执行层及云端智慧平台层。通过温度/电势/应力传感器阵列实时采集数据,采用Kriging算法重构三维物理...
缩短清洁能源发电反送数据研判时间的数字电网运维方法
本发明公开了一种缩短清洁能源发电反送数据研判时间的数字电网运维方法,该方法包括:通过SCADA数据采集、后台分析、负荷走向与潮流计算与后台综合处理后,通过互联网技术应用与VPN内部网络技术等应用,实现对清洁能源发电返送数据进行分析研判,对调...
一种激光器的智能控制方法及系统
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种激光器的智能控制方法及系统,所述方法包括:获取激光器的初始输出功率、波长和稳定值,并将其与预设标准值进行计算得到偏离程度值;以偏离程度值为优化目标,调整幅度为自变量,使用梯度下降算法求得最优调整幅度,并...
一种安全高性能锂离子电池隔膜及其制备方法
本发明公开了一种安全高性能锂离子电池隔膜及其制备方法,属于电池隔膜技术领域;本发明制得的安全高性能锂离子电池隔膜,是以八臂乙烯基多面体齐聚倍半硅氧烷为助交联剂、功能化两亲性聚乙烯、线性聚乙烯、交联剂混合熔融接枝后加入溶剂熔融混合后挤出流延成...
基于奖励排序和在线强化学习的疾病辅助诊断方法及装置
本发明公开了一种基于奖励排序和在线强化学习的疾病辅助诊断方法及装置,涉及医疗数据处理领域,包括:构建微调数据集和疾病辅助诊断模型,疾病辅助诊断模型采用经过初步微调的预训练的大语言模型,采用微调数据集和奖励排序微调方式对疾病辅助诊断模型进行再...
一种基于数字孪生的呼吸机参数预测方法及系统
本发明属于医学信号表征及数字孪生技术领域,涉及一种基于数字孪生的呼吸机参数预测方法及系统。预测方法包括:对每次检查,分别获取多个肺部气管静态三维模型帧及肺部轮廓静态三维模型帧,并一一对应融合;对融合后的三维模型帧进行气管管道修正,获得肺部标...
医疗耗材柜的控制方法及系统
本发明涉及医用耗材管理技术领域,公开了一种医疗耗材柜的控制方法及系统。所述方法包括获取耗材柜的耗材重量信息、耗材体积信息、耗材识别标签和耗材柜柜门状态;当判定所述耗材柜柜门关闭时,将所述耗材识别标签与预设标准库中的标准标签进行匹配计算,得到...
基于多模态大语言模型的人脸活体检测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于多模态大语言模型的人脸活体检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像检测技术领域,包括:将待识别人脸图像、目标辅助模态图像以及用户指令输入训练好的多模态大语言模型中,得到针对所述用户指令的多任务输出结果,其中,所述多模态大...
一种基于改进YOLOv9和CNOCR的电网变电站标识牌检测与文字识别方法
本发明公开一种基于改进YOLOv9和CNOCR的电网变电站标识牌检测与文字识别方法,首先设计一个重参数并行空洞卷积模块(RPACM),将该模块替换RepNCSP中的RepNBottleneck获得RPACMCSP,以获得不同尺度特征,用于替...
一种基于动态协同注意力和VA-Mamba解码器的视频异常检测方法
本发明提供一种基于动态协同注意力和VA‑Mamba解码器的视频异常检测方法及装置,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:基于CLIP模型以及MFCC算法,根据实时视频进行特征提取;基于多头注意力机制,根据关键视觉特征以及关键频谱特征进行特征加...
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