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一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供的一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗器械技术领域,可以获取预先规划的手术方案,其中,所述手术方案包括髋关节假体安装位置信息,所述髋关节假体包括股骨假体和臼杯;对患者的股骨进行股骨配准点的识别,得到多个第...
一种手术规划方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供的一种手术规划方法、装置、电子设备及存储介质,应用于医疗技术领域,可以接收用户输入的CT图像;根据所述CT图像创建骨骼模型并展示;接收用户根据展示的骨骼模型输入的目标臼杯的规格信息和安装位置信息、目标股骨的规格信息和安装位置...
一种造口器械
本发明涉及医疗器械的技术领域,尤其涉及一种造口器械。造口器械包括:连接杆;切割件,环绕在连接杆外部,切割件一端汇聚并固定于连接杆上以形成具有一端开口的容置腔;以及,控制装置,与连接杆相连,控制装置可控制连接杆轴向移动以使切割件的开口侧抵接待...
一种切割组件及旋切设备
本发明涉及一种切割组件及旋切设备,其中切割组件包括:主刀头,具有沿其轴向延伸的第一流道槽;附刀头,具有沿其轴向延伸的第二流道槽,且第一流道槽与第二流道槽对齐形成运输槽,附刀头包括主体部和与主体部相连的连接部,连接部与主刀头相连,使附刀头与主...
耦合装置及旋切设备
本发明涉及一种耦合装置及旋切设备,耦合装置用于连接扭矩轴与动力装置,其包括:耦合部件,耦合部件包括:夹紧轴,套设于扭矩轴上,包括装配段及与装配段相连、且能够径向收缩的夹紧段;锁紧轴,套设于扭矩轴上,且装配段套设于锁紧轴上,或者,锁紧轴套设于...
机器人用超声刀及其传动对接方法、以及手术机器人
本发明提供了一种机器人用超声刀及其传动对接方法、以及手术机器人,机器人用超声刀包括切割组件及器械盒,切割组件包括细长轴及刀头部件;器械盒包括底座、动力输入组件、第一传动机构及第二传动机构;动力输入组件包括第一输入件、第二输入件、第三输入件;...
截骨定位器及其截骨量调节组件和使用方法
本发明属于截取手术器械领域,具体为截骨定位器及其截骨量调节组件和使用方法,其公开了截骨定位器的截骨量调节组件,包括截骨量调节块和贯穿截骨量调节块的一侧的滑杆,滑杆与截骨量调节块滑动配合,滑杆的内端设于截骨量调节块内,截骨量调节块内设有与其转...
活检针
本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种活检针,包括:壳体;内针管,内针管的近端连接有内管座,内管座活动设置于壳体内;外针管,套设于内针管外,外针管的近端连接有外管座,外管座活动设置于壳体内;旋转机构,设置于壳体内,包括驱动组件和与驱动组件传...
医学成像系统和在该医学成像系统中生成扫描范围指示器的方法
提供了医学成像系统和在该医学成像系统中生成扫描范围指示器的方法。该方法包括:将基于患者的深度图像生成的3D点云投影到与支撑患者的扫描床垂直并且沿着扫描方向的平面上,以生成投影2D点云;基于投影2D点云生成患者2D点云轮廓;基于实时接收到的指...
心电信号质量评估方法及装置、电子设备、存储介质
本公开是关于一种心电信号质量评估方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:获取第一心电信号;确定所述第一心电信号的基线漂移指数以及所述第一心电信号中目标异常波的数量;基于所述第一心电信号的变异参数、所述基线漂移指数以及所述异常波的数量,...
心磁数据处理装置、方法、电子设备及介质
本申请提供一种心磁数据处理装置、方法、电子设备及介质,所述心磁数据处理装置包括:数据获取模块,用于获取心磁数据;数据处理模块,用于利用深度学习模型获取所述心磁数据的处理结果;其中,所述深度学习模型的训练数据包括心磁数据以及心脏血管狭窄程度指...
一种眼压监测隐形眼镜及其制备方法
本发明公开一种眼压监测隐形眼镜及其制备方法,眼压监测隐形眼镜包括依次设置的封装层、传感层和眼镜层;传感层包括螺旋线形的感应电极,其嵌设于眼镜层,且其朝向封装层的一侧面与封装层紧密贴合;所述传感层包括以下质量份的原材料:树脂63.5~80份、...
洗碗机控制方法、装置、洗碗机及存储介质
本申请涉及洗碗机技术领域,具体提供一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机及存储介质,旨在解决针对餐具不规则摆放的识别问题。为此目的,本申请的洗碗机控制方法包括:在运行洗涤程序前,或响应于洗碗机门关闭,获取洗碗机内碗篮支架的摆放信息,摆放信息至少包...
污水箱和清洁设备
本发明提供了一种污水箱和清洁设备,污水箱包括:箱体,箱体内设有进水通道和容纳腔,箱体设有出气口,容纳腔与进水通道和出气口连通;超声检测件,位于容纳腔内的第一报警液位,用于检测容纳腔内的液位;第一电极件和第二电极件,第一电极件位于容纳腔内的第...
一种清洁工具
本发明涉及清洁技术领域,具体为一种清洁工具,包括第一连接组件,所述第一连接组件的底部活动安装有第一对接组件,所述第一对接组件的底部固定安装有第二连接组件,所述第二连接组件的底部活动安装有第二对接组件,所述第二对接组件的底部固定安装有第三连接...
一体式清洁基站和清洁装置
本发明提供一种一体式清洁基站和清洁装置,一体式清洁基站包括基站本体;基站本体设置有清水箱、污水箱,以及用于容纳洗地机的第一收容仓和用于容纳扫地机器人的第二收容仓;清水箱与第一收容仓和第二收容仓之间分别设置有供水管道,供水管道上设置有水泵;污...
吸尘设备控制方法
本发明涉及设备控制技术领域,提供一种吸尘设备控制方法,该控制方法包括:通过摄像模块获取环境信息;基于环境信息确定清洁模块的工作参数;在清洁模块处于工作参数的情况下,通过压力检测模块获取当前工作压力;根据当前工作压力与预设工作压力之间的关系,...
空气炸锅
本申请公开了一种空气炸锅。空气炸锅包括主腔室、循环管道、动力装置以及发热元件。主腔室具有用于放置食物的区域,且具有进气口和出气口。循环管道设置在主腔室的外侧,且循环管道的两端分别与进气口和出气口连接。动力装置设置在循环管道内,用于驱动空气从...
烹饪器具、控制方法以及装置
本申请公开了一种烹饪器具、控制方法以及装置,涉及电子技术领域。该方法应用于包括外壳组件、至少两个炸桶、至少两个发热装置以及控制组件的烹饪器具,该方法包括:获取第一发热装置的目标工作参数,第一发热装置为至少两个发热装置中的任一一个发热装置;接...
烹饪器具、加热方法以及装置
本申请公开了一种烹饪器具、加热方法以及装置,涉及电子技术领域。该方法应用于包括外壳组件、至少两个炸桶、至少两个发热装置以及控制组件的烹饪器具,该方法包括:获取各烹饪腔对应的烹饪时长和烹饪温度;根据各烹饪腔对应的烹饪时长和烹饪温度控制至少两个...
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