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  • 本公开涉及一种车辆障碍物的处理方法、装置、介质及设备。其中,车辆障碍物的处理方法包括:获取针对车辆障碍物采集的多个图像帧;对所述多个图像帧进行障碍物检测,确定多个静态障碍物的位置信息,其中,每个所述图像帧包括至少一个所述静态障碍物;对所述多...
  • 本申请提供一种车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取多个时刻的图像特征和相对位姿特征;将相同时刻的图像特征和相对位姿特征进行拼接,获得融合特征;通过将多个连续时刻的融合特征输入车道序号识别模型,获得自车当前所处车道的车...
  • 本申请涉及一种物品检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。通过利用多种类型的损失函数训练多个子模型,融合多个子模型的模型参数,基于融合的模型参数构建异常物品检测模型,将待检测图像输入异常物品检测模型,通过异常物品检测模型检测待检测图像中的...
  • 本申请公开了一种视频处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取待处理视频信息;通过评估模型对所述待处理视频信息进行评估处理,得到视频评估结果信息;基于所述视频评估结果信息和所述目标视频,确定出目标视频信息。通过预先训练好的评...
  • 本发明涉及一种基于YOLOv7的山区茶园茶树害虫识别及计数方法,旨在解决山区茶园茶树害虫的识别及计数问题,为茶园管理过程中茶树虫害状况的监测与害虫数量的实时统计提供方法;该方法包括山区茶园茶树害虫数据的采集、数据增强、数据集划分、模型训练及...
  • 本发明公开了一种自上而下渐进特征融合的多尺度特征融合方法,涉及计算机视觉中目标检测技术领域。方法包括:(1)自上而下逐步融合特征的多尺度融合结构;(2)带有挤压权重层的自适应空间融合方法;(3)用于生成特征权重的挤压权重模块;本发明采用基于...
  • 本公开涉及一种图像识别方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,包括:针对样本图像处理,得到BEV特征;根据所述BEV特征,对所述样本图像在定义的BEV空间内分别进行可行驶区域分割、目标检测和边缘约束,确定分割损失、检测损失和边缘约束损失;根据...
  • 本公开涉及一种基于聚类分析的水域障碍物自动识别方法及装置,所述方法包括:基于预设的图像分辨率与切割大小之间的对应关系,对采集的目标图像进行切割,并对切割后图像进行颜色纠偏和滤波处理;对处理后图像进行多通道聚类分析,得到水域所在区域的通道数据...
  • 本发明涉及同名点匹配技术领域,公开了一种点集同名点查找方法、装置、设备及介质,所述方法包括对获取的点集进行三角剖分,得到点集内的所有三角形;获取的点集包括第一点集和第二点集;对第一点集内和第二点集内的三角形进行全等匹配,得到若干组全等三角形...
  • 本公开关于一种图像分割方法、装置、电子设备和存储介质,属于图像分割技术领域。该方法包括:获取目标图像;将目标图像输入至第一图像分割模型,由第一图像分割模型输出目标图像的第一分割结果;将目标图像输入至第二图像分割模型,由第二图像分割模型输出目...
  • 本发明属于遥感成像的人工智能领域,涉及一种通过模拟人类眼球运动的深度学习网络模型,进行高分辨率遥感图像语义分割的方法。高分辨率遥感图像的语义分割被广泛应用于城市规划、作物评估、智能交通等领域。由于不同的成像传感器和地理位置的遥感图像的数据分...
  • 本公开涉及一种参考线生成方法、装置、车辆及存储介质;参考线生成方法,包括:根据车辆的导航路径和/或所述车辆检测到的道路语义信息,确定转弯路口的转弯信息,所述转弯信息包括转弯起点和转弯终点;根据所述转弯起点和所述转弯终点,生成所述转弯路口的转...
  • 本申请涉及一种云端协同的AR实现方法、装置、通信设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:采集终端位置信息,并向云端发送终端位置信息,以使云端向终端返回目标实景数字化结果;基于本地传感器的位置姿态信息,得到校正后的目标实景数字化结果;基于终...
  • 本申请实施例提供了一种三维场景重建方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取三维场景在同一时刻下的彩色图像和深度图像;根据所述深度图像,确定所述彩色图像中每一物体的检测框内经过深度聚类后的物体像素点的先验深度;根据所述检测框内每一像素点的...
  • 本申请公开了一种图像生成方法、装置、电子设备、计算机可读介质,该方法包括:先获取待处理图像和该待处理图像对应的提示文本;再依据该待处理图像的加噪处理结果、该待处理图像的脸部位置表征数据、以及该提示文本的文本特征进行图像生成处理,得到生成图像...
  • 本公开提供了一种工艺流程图的展示方法、装置、设备和存储介质,可以应用于半导体技术领域。该工艺流程图的展示方法包括:响应于接收到查询请求,根据查询请求,在主工艺流程展示区域展示多个候选第一工艺流程数据和在子工艺流程展示区域展示多个候选第二工艺...
  • 本申请属于图像处理技术领域,具体涉及一种CT图像生成方法及CT图像生成系统,方法应用于部署在航天器中的CT图像生成系统,方法包括:获取由CT采集设备采集的CT投影图像,以及获取预存的CT图像;通过第一模型对所述CT投影图像进行连续多次特征提...
  • 本申请涉及图像生成方法技术领域,揭示了一种基于标准化流的动脉期图像生成方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取各个不同采集时间各自对应的肝脏期相图像,而后对各个所述肝脏期相图像进行特征提取,得到肝脏图像特征;根据预设的可逆标准化流模型以及...
  • 本发明实施例公开了一种碰撞检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,所述方法包括根据位置信息对目标对象和环境物体进行形状表示,确定目标对象对应的第一形状和环境物体对应的第二形状;沿第一形状的边界移动第二形状,确定环境物体相对于目标对象的...
  • 本申请涉及一种医学图像配准方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:响应用户在配准界面上触发的第一输入指令,从多个待配准图像中获取参考图像;响应用户在配准界面上触发的第二输入指令,从多个待配准图像中获取除参考图像以外的至少部分待配准...
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