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  • 本发明提供一种纸卷承载装置。纸卷承载装置包括移动式的夹纸臂,使其可夹持具有不同宽度的纸卷。夹纸臂上的支撑机构则配置有第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件及设置于支撑件上取出斜面,让支撑机构可支撑不同内径的纸卷卷筒,且当欲取出纸卷时,亦毋须再次...
  • 本发明提供了一种用于内衬管接头的对管装置,包括支撑板,设置在所述支撑板上的对管机构,以及设置在所述对管机构的两侧的一对第一夹持机构,所述第一夹持机构包括构造成箱体形式的固定座、固定在所述固定座的内壁的槽板,以及延伸穿入到所述固定座内并与所述...
  • 本申请涉及一种挤压机构、复合集流体制备装置、方法及电池生产系统,在支撑辊和/或挤压辊的辊面上设置抽气孔,当挤压辊与支撑辊配合挤压相互粘接的导电层与基材层时,可通过抽气孔对导电层和/或基材层的表面进行抽气,使得导电层与基材层一边被挤压,一边被...
  • 本发明提供一种加热式贴膜机构,包含膜料吸附件以及至少一加热件。膜料吸附件用于吸附膜料,且膜料吸附件具有工作面以及相对于工作面的背面。加热件可移动地设置于膜料吸附件的背面,且加热件用于将膜料热贴合于基板。
  • 本发明公开了一种可自清洗的出料机头,包括动力装置、搅拌块、升降机构、混合腔基座、若干个进料机构和机架,动力装置和搅拌块相连接,动力装置和升降机构相连接,升降机构和混合腔基座均安装在机架上,混合腔基座设有混合料腔,搅拌块伸入到混合料腔内,若干...
  • 本发明提供了一种耐磨TSP及其制备工艺。采用本发明提供的制备工艺制备得到的所述耐磨TSP同时具有良好的耐高温性和耐磨性:磨耗比可达40万以上、石墨化温度可达820℃以上。高耐温性和高耐磨性使得所述耐磨TSP作为金刚石钻头的切削元件和/或耐磨...
  • 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域,特别涉及一种机器人传动相位标定装置及方法。该工作用于标定减速机输入齿轮与RV减速机的齿轮装配相位,包括模拟转轴、模拟法兰、扳手,其中模拟法兰安装在RV减速机外侧的铸件的输入安装端,模拟转...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人的手腕关节手腕关节包括:支架、第一驱动部、第二驱动部、第一连杆组件、第二连杆组件和十字轴连接部;十字轴连接部包括十字轴;十字轴包括横向轴和纵向轴;第一驱动部和第二驱动部分别固定于支架的两侧;第一...
  • 本申请涉及一种手术机器人的摆位系统、方法和手术机器人系统。所述系统包括:第一确定模块,用于确定手术机器人中持械臂的末端的预设工作空间,预设工作空间为使得与持械臂连接的器械能够对病灶区域进行操作的最小空间;第二确定模块,用于根据手术机器人持械...
  • 本申请涉及一种手术机器人的摆位系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括:第一确定模块,用于在病灶区域位于内窥镜的视野中心的情况下,根据手术机器人的机械臂中各关节的当前角度,确定悬吊盘坐标系下持械臂的戳卡的远心点的第一位置信息和病灶区域...
  • 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域,具体涉及一种低惯量型机器人。包括小臂壳、小臂盖、腕轴、动力输出机构及三级传动机构,其中腕轴转动连接在小臂壳的末端,小臂盖与小臂壳连接,小臂盖与小臂壳之间形成传动腔,动力输出轴机构和三级传动机...
  • 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域,具体涉及一种机器人传动结构及刚度标定方法。传动结构包括小臂壳、小臂盖、腕轴、输入齿轮轴、电机及三级齿轮传动组件,其中腕轴转动连接在小臂壳的末端,小臂盖与小臂壳连接,小臂盖与小臂壳之间形成传动...
  • 本发明提出了一种双驱动柔性模块,包括柔性模块,控制模块和旋转平台三部分;所述的柔性模块主要由支撑腔体,软轴驱动装置,模块顶盖和模块底座组成。旋转平台则安装在柔性模块顶部,可相对于柔性模块转动。控制模块安装在柔性模块底部用于实现对柔性模块和旋...
  • 本发明公开的内容是一种可在狭小空间使用的开口扳手,其特征在于包括钳口、钳体、传动件、从动件、主动件、铆钉,所述钳口上设有一U型开口,用于旋拧螺母,外部设有一圈齿轮,中间设有一圈两面对称的凸台;所述钳体内设有一空腔,头部设有一U型开口,开口周...
  • 本发明涉及压力容器制造技术领域,是一种封头自动化打磨设备,包括机械臂、升降架、调节机构、电主轴、打磨轮、前纠偏组件、后纠偏组件和能够驱动封头转动的工作台。本发明结构合理而紧凑,使用时,将封头安装在工作台上,然后调节机械臂,使得升降架位于封头...
  • 本发明提供了一种基于低表面粗糙度的交叉结构电弧增减材复合制造方法及装置,该装置包括:电弧增材制造成形系统、铣削减材系统、三维扫描检测系统。首先,分析交叉结构特征通过电弧增材制造成形系统生成增材程序并增材一层;其次,三维扫描检测系统分析已成形...
  • 本发明公开的曲率可调的半自动切割机轨道由若干根轨道组成,每根轨道包括弧度调节机构、第一薄钢板和第二薄钢板,第一薄钢板和第二薄钢板经若干连接梁连接,第一薄钢板和第二薄钢板的顶边即为半自动切割小车车轮的行进轨道,第一薄钢板与若干连接梁垂直刚性固...
  • 本发明公开了一种便携式管道外壁移动装置、除锈及喷漆设备及方法,本发明利用可拆卸形式在管道上进行固定,相比于环形全套装设计,实现设备轻量化、便捷性和灵活性,本发明通过在推进主动部件设置两组动力电机以及前进轮一,在管道特殊附件比如管道连接法兰处...
  • 一种适用带缺口薄壁钣金零件的线切割夹具,用于对带缺口薄壁钣金零件的零件主体进行线切割,包括上模、下模、压块和压板,下模的底部深入到设置在下模中部位置上端的模具限位凹槽中,压块设置在上模的外圈,通过压块对上模上表面的抵压将上模的外端与下模的外...
  • 本发明提供了一种孕镶金刚石材料、其制备方法和应用。所述孕镶金刚石材料包括耐磨TSP、金刚石和基体粉料。其中耐磨TSP具有良好的耐磨性及耐温性,结合配比调控以及原料组装方式的设计,使得所述孕镶金刚石材料具有优异的耐磨性,有利于提高金刚石钻头的...
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