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最新专利技术
  • 一种基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法
    一种基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法_复旦大学_202610123762.3
    本发明提供一种基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域。该基于在线进化学习的感控协同自动驾驶方法，具体包括以下步骤：步骤S1，多模态数据采集与同步：获取并融合当前时刻t来自车载多类传感器的原始观测数据；步骤S2，前向推理...
    2026-05-10
  • 一种输电线路检修机器人的控制方法及系统
    一种输电线路检修机器人的控制方法及系统_深圳市输变电工程有限公司_202610107296.X
    本发明涉及电力设备智能运维技术领域，具体公开一种输电线路检修机器人的控制方法及系统，通过构建输电线路数字孪生体，结合边缘计算与知识蒸馏技术，实现复杂环境下输电线路检修作业的全流程闭环控制，其中控制方法包括：高精度数字孪生体构建及与检修机器人...
    2026-05-10
  • 一种基于水文节律的消落带桑豆互作系统构建方法
    一种基于水文节律的消落带桑豆互作系统构建方法_南阳师范学院_202610090290.6
    本发明涉及消落带与水土保持技术领域，尤其涉及一种基于水文节律的消落带桑豆互作系统构建方法。该方法构建水位变化速率梯度参数集，并依次驱动区域模式划分、步骤序列协同执行及自适应优化反馈；其中梯度参数基于沿高程布设的机械水位计实测数据生成，结合土...
    2026-05-10
  • 一种基于浓度预测的除臭剂自适应喷淋方法及系统
    一种基于浓度预测的除臭剂自适应喷淋方法及系统_广东雅琪生物科技股份有限公司_202610089772.X
    本发明涉及喷淋控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于浓度预测的除臭剂自适应喷淋方法及系统，包括：获取污染源区域内当前时刻的实测参数，所述实测参数包括当前浓度、当前风速、当前风向偏角和当前环境湿度；计算下一时刻的气体浓度预测值。本发明构建...
    2026-05-10
  • 一种基于多物理场降阶模型预测的LNG柔性管道振动控制方法
    一种基于多物理场降阶模型预测的LNG柔性管道振动控制方法_浙江大学_202610080511.1
    本发明提供一种基于多物理场降阶模型预测的LNG柔性管道振动控制方法，包括以下步骤：实时采集LNG柔性管道沿线的温度分布数据和动态应变数据，并利用加速度传感器采集管道关键节点的振动加速度信号；利用本征正交分解方法提取水锤‑热冲击耦合作用下的流...
    2026-05-10
  • 一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法
    一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法_长安大学_202610059365.4
    一种基于自适应切换MPC的智能汽车轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制技术领域, 该方法包括：建立车辆机理动力学模型；建立车辆动力学模型；设计基于三类模型的MPC控制器；以道路曲率、路面附着系数和纵向车速为模糊输入，横向误差为变论域缩放因子，...
    2026-05-10
  • 一种多传感器数据融合的滑模施工闭环控制方法及系统
    一种多传感器数据融合的滑模施工闭环控制方法及系统_广州市第二建筑工程有限公司_202610054434.2
    本发明涉及控制领域，尤其是一种多传感器数据融合的滑模施工闭环控制方法及系统，实时采集滑模装置各顶升支点的压力、位移数据；以上一周期滑模变量绝对值经指数衰减函数算压力补偿权重系数，对压力均值与基准压力差加权后乘上压力‑位移转换系数，得到等效位...
    2026-05-10
  • 一种协同驱动的火电机组滑压曲线动态确定方法及系统
    一种协同驱动的火电机组滑压曲线动态确定方法及系统_西安热工研究院有限公司_202610054042.6
    本发明提供一种协同驱动的火电机组滑压曲线动态确定方法及系统，属于燃煤机组节能降耗技术领域。相较于传统的单一功率‑压力滑压曲线，本方法创新性地将抽汽流量作为关键输入变量，使得模型能够准确反映供热、工业抽汽等复杂工况对主蒸汽压力最优值的影响；通...
    2026-05-10
  • 一种基于一致性安全贝叶斯优化的压机分段闭合轨迹生成方法
    一种基于一致性安全贝叶斯优化的压机分段闭合轨迹生成方法_南京航空航天大学_202610047308.4
    本发明提出一种基于一致性安全贝叶斯优化的压机分段闭合轨迹生成方法，本方法利用一次试压获得的力‑位移曲线和模内压力信号，在压机上限约束下提取压实响应与渗透能力参数范围，并在模具几何和型腔边界条件下建立挤压流动与气体外排联合计算模型，确定封边开...
    2026-05-10
  • 一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统
    一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统_吴江市海威机械橡胶制品有限公司_202610046509.2
    本发明公开了一种基于模糊神经网络的带跳头磨毛机张力控制系统，包括：数据采集模块，生成张力控制输入数据集；双模判别机制构建模块，基于张力控制输入数据集设定双模判别阈值，构建双模判别机制，并输出双模判别结果；粗调控制模块，将粗调控制指令缓存于连...
    2026-05-10
  • 一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法
    一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610045253.3
    本发明涉及天窗控制技术领域，具体地说，涉及一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法，通过切换函数，结合闭环反馈迭代，使天窗实际位置与目标位置误差趋近于0，解决天窗定位偏差问题，满足精准开度控制需求，并且改进型三阶扩张状态观测器通过扰动补偿公式...
    2026-05-10
  • 一种多场景适应的太阳能无人机自主充放电控制系统
    一种多场景适应的太阳能无人机自主充放电控制系统_上海捷翔航空技术有限公司_202610044921.0
    本发明提供一种多场景适应的太阳能无人机自主充放电控制系统，涉及无人机充放电控制技术领域，包括调控系统，调控系统中包含有多模态能量采集模块、仿生热能管理模块、群协同能量共享模块、神经网络驱动的智能调度模块和边缘计算与自适应优化模块，多模态能量...
    2026-05-10
  • 预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法及装置
    预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法及装置_南京航空航天大学_202610043279.4
    本发明公开了一种预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法。本发明通过以下方法对预测输出模型进行在线重构：对高度、马赫数和控制量以及预测输出模型的模型偏离度进行监测；当高度、马赫数和控制量发生变化时，对有限数据集进行更新，并根据预先离线建立的...
    2026-05-10
  • 基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法
    基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法_沈阳航空航天大学_202610038070.9
    本发明公开了基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法，包括：采集自动驾驶核心数据；构建驾驶场景；基于驾驶原语分层设计以及仲裁器‑专家策略的协作机制，构建分层策略网络架构：对所述分层策略网络进行数字孪生驱动训练与验证；将训练成熟的模型部署至实车...
    2026-05-10
  • 基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法
    基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法_重庆邮电大学_202610015471.2
    本发明涉及一种基于栅格卡尔曼滤波与模型预测控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法，属于无人机控制技术领域。该方法首先采用Korobov型格规则生成基于Cranley‑Patterson随机移位的样本点，结合线性矩阵不等式约束的卡尔曼滤波框架，实现对...
    2026-05-10
  • 基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备
    基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备_清华大学_202610011944.1
    本申请提供一种基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备，涉及控制系统技术领域。该方法包括：获取复杂系统的当前系统状态、目标系统状态和在预设时间段内采样的初始系统噪声信息；将当前系统状态、目标系统状态和初始系统噪声信息均输入至扩散模型中的去...
    2026-05-10
  • 具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法
    具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法_北京空间飞行器总体设计部_202610011903.2
    本发明一种具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法，包括：建立随机模态依赖持续驻留时间多模态系统；建立双阶段防抖控制架构及其对应分段防抖控制器结构，并据此建立双阶段防抖控制目标；基于双阶段防抖控制目标，对建立的随机模态依赖持续驻留...
    2026-05-10
  • 输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法
    输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法_重庆邮电大学_202610010924.2
    本发明请求保护一种输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法，涉及无人机控制技术领域，旨在解决四旋翼无人机在执行器饱和、参数不确定及外部干扰下的轨迹跟踪与编队控制精度低、稳定性差、存在抖振等问题。该方法包括：1)建立输入受限下的四旋...
    2026-05-10
  • 一种混合网络攻击下无人机集群系统分布式预测控制方法
    一种混合网络攻击下无人机集群系统分布式预测控制方法_重庆邮电大学_202610010852.1
    本发明请求保护一种混合网络攻击下无人机集群系统的分布式预测控制方法。首先，对全局成本函数进行解耦，将无人机集群的分布式预测控制问题近似转化为各无人机独立运行的集中式预测控制架构。在此基础上，离线设计状态观测器以估计系统状态，并基于估计状态引...
    2026-05-10
  • 基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法
    基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法_东芝水电设备(杭州)有限公司_202610008323.8
    本发明提供基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法，包括开展一维水力瞬变仿真，获取蜗壳及尾水管在过渡过程中的水击均值压力变化曲线；开展基于水泵水轮机模型的全压力脉动试验，建立压力脉动数据库；融合一维水力瞬变仿真结果...
    2026-05-10
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