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一种锯齿状单胞-扇形薄板耦合的单传感器振动识别逆向设计编码超表面
本发明是关于一种锯齿状单胞‑扇形薄板耦合的单传感器振动识别逆向设计编码超表面,属于振动定位识别技术领域。包括呈半圆形的分隔板、振动信号接收器、扇形薄板、超表面单胞;分隔板有两块,呈十字交叉设置;两块分隔板的交叉点底部设置有振动信号接收器;每...
一种基于系统误差影响机理的海底基准点定位方法
本发明公开一种基于系统误差影响机理的海底基准点定位方法,属于水下定位技术,用于海底基准点定位,包括构建海底基准点声学定位的观测方程,采用最小二乘平差得到观测值残差向量并提取残差向量方向系统误差;基于局部加权回归方法建立残差向量方向系统误差与...
一种基于多参量融合与声道多途抑制的水下定位系统
本发明提供了一种基于多参量融合与声道多途抑制的水下定位系统,所述系统包括多源参量采集模块、环境感知建模模块、声道多途识别抑制模块、多参量融合观测构建模块和协同定位解算模块;所述多源参量采集模块用于采集水下目标定位所需的多维参数量;所述环境感...
一种桌面机器人麦克风阵列声源定位系统及方法
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种桌面机器人麦克风阵列声源定位系统及方法。包括主控芯片、采集麦克风、供电模块,ESP32主控板通过双I2S总线引脚与4个所述采集麦克风构成的圆形阵列连接,4个所述采集麦克风的阵列直径为 50mm,相邻所...
一种猪舍病猪智能化声学定位系统
一种猪舍病猪智能化声学定位系统,涉及声音识别及定位领域。解决了现有的病猪声学定位方法在复杂声学环境中,存在声音识别准确性差及定位误差大的问题。本发明采用时差与相位差互补的定位原理,并结合自适应波束成形技术,解决了在强反射、高噪声的猪舍环境中...
一种无校准无线光定位方法及系统
本发明公开了一种无校准无线光定位方法及系统,涉及室内定位技术领域。该方法通过接收端光电探测器获取多个已知坐标LED光源的光信号并测量接收信号强度,经排序与坐标匹配后,基于朗伯传输模型及几何位置关系,推导强度与距离关联公式,利用强度比值消除未...
一种结合L-M算法和卡尔曼滤波的定位方法及相关设备
一种结合L‑M算法和卡尔曼滤波的定位方法及相关设备,涉及无线通信技术领域。该方法应用于定位系统的数据处理模块,系统包括信号发射模块和至少三个基站。通过信号发射模块发射定位信号,基站接收信号并记录到达时刻,计算信号到达时差(TDOA),结合基...
一种基于方向性增益校正的RSS定位方法
本发明涉及一种基于方向性增益校正的RSS定位方法,传统的基于接收信号强度(Received Signal Strength, RSS)定位方法在忽略天线方向性增益的情况下进行目标定位,易在三维空间中产生系统误差。本发明设计了一种基于方向性增...
一种电磁辐射源的定位方法、装置、设备及介质
本申请提供一种电磁辐射源的定位方法、装置、设备及介质,用于无线电监测技术领域,能够解决现有因多径传播和接收机组合不准确而导致的辐射源定位准确率较低的技术问题。所述方法,包括:根据目标接收机与其他接收机之间的距离值,确定多个待处理接收机,并对...
一种基于UWB和IMU融合的自适应协同定位方法
本发明公开了一种基于UWB和IMU融合的自适应协同定位方法。该方法首先初始化观测网络与目标状态;随后基于基站观测质量动态筛选并调整观测基站,结合移动节点自定位不确定度自适应调整观测噪声协方差;继而构建双层粒子滤波框架,上层对基站子集进行采样...
残差散度决策的盲稀疏度子空间回溯同质多源定位方法
本发明实施例公开了一种残差散度决策的盲稀疏度子空间回溯同质多源定位方法,方法包括:先将含未知信号源节点与已知传感节点的被监测区域栅格化,获取实际接收信号强度作为观测向量(兼作残差向量),并基于栅格位置与观测向量构建稀疏观测模型。计算残差向量...
一种水下目标二维测向方法、装置和计算设备
本申请涉及信号处理技术领域,提供一种水下目标二维测向方法,包括:采用二维面阵模型接收声纳探测区域内的入射信号,二维面阵模型包括由个接收阵元组成的均匀面;入射信号包括水下目标的回波信号和噪声分量;将二维面阵模型划分为多个子阵;L个子阵中每个子...
一种基于多频率融合的无人机声源波达方向估计方法及系统
本发明属于声学声音信号处理领域,公开了一种基于多频率融合的无人机声源波达方向估计方法及系统,先获取融合信号质量、频率、特征值分离度及俯仰角、方位角可靠性的多维度权重;再基于波束空间变换理论自适应选择模式阶数,在目标频段内筛选关键频率点并得到...
一种未知相关多传感器状态及噪声协方差联合估计方法
本发明公开了一种未知相关多传感器状态及噪声协方差联合估计方法,包括以下步骤:S1、初始化多传感器系统模型以及各传感器本地卡尔曼滤波器的参数;S2、基于初始化的系统模型与滤波器参数,各传感器进行目标状态预测与更新,生成并累积新息序列;S3、基...
一种阵列信号处理方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及阵列信号处理技术领域一种阵列信号处理方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取阵列信号的采样协方差矩阵;通过对所述采样协方差矩阵施加共轭对称性约束条件,构建CMSP‑TNN优化模型;求解所述CMSP‑TNN优化模型,得到所述...
延迟互质稀疏线性阵列及DOA估计方法
一种延迟互质的稀疏线性阵列的DOA估计方法,所述方法适用于雷达、声呐、无线通讯的波达方向估计的信号处理,所述方法中,采用延时互质稀疏阵列对信号源进行测量得到信号样本;构造2个具有不同延时的均匀子阵列分割方案并分割信号样本得到数据;利用酉ES...
空间自校准水下声信标及其自校准方法
本发明提供一种空间自校准水下声信标及其自校准方法,能够通过自校准降低声信标绝对位置的误差。该空间自校准水下声信标包括声基阵、声处理模块、电池电源模块;此外,还包括:卫星定位天线、卫星定位解算模块、惯性测量模块以及浮力调整模块;所述卫星定位天...
一种基于边缘计算的全性能试验实时监控方法和系统
一种基于边缘计算的全性能试验实时监控方法和系统。该方法包括,通过试验设备采集电能表数据,在边缘计算中对采集的数据进行平滑、插值及自适应调整以补充信号缺失,通过多次对信号进行频谱变换,并将每一阶段的频谱结果进行加权融合,得到复合频谱;采用基于...
电能表动态计量校准方法及系统
本发明提供了电能表动态计量校准方法及系统,涉及电能表校准技术领域,所述方法包括:采集电能表多源计量数据,根据电能表多源计量数据的误差影响关系构建误差传播拓扑网络,对节点集合中各个节点的误差进行量化,获取误差传播能量场;构建误差传播能量场模型...
一种电能表校准方法及校准系统
本发明公开了一种电能表校准方法及校准系统,涉及电能计量技术领域,包括:构建表征电能传输过程中损耗局部敏感区域的拓扑关联结构;采用融合节点电压相位局部传播特性的阻抗动态辨识算法,以所述拓扑关联结构为约束,确定节点间电能传输的动态阻抗分布;基于...
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