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基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法
基于装载条件在线辨识的半挂车横向稳定自适应控制方法,属于涉及智能商用车主动安全控制与车辆横向动力学控制领域,包括获取车辆动力学参数;稳定性误差计算;在线辨识装载条件;计算附加横摆力矩;制动力分配执行控制;本发明实现了挂车载重与质心高度的在线...
考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统
本申请公开了一种考虑乘员舒适性的自动驾驶多维耦合协同控制方法及系统,涉及智能车辆控制技术领域,该方法包括感知与状态估计模块获取车辆当前控制周期的全局状态信息;横向控制器、纵向控制器和垂向控制器并行运行,分别基于全局状态信息进行局部优化求解,...
一种智能驾驶方向盘协同稳定控制系统及方法
本发明公开了一种智能驾驶方向盘协同稳定控制系统及方法,针对冰雪湿滑等低附着力路面易导致车辆失稳的问题,系统通过多源信息融合前瞻性识别失稳趋势,并采用三级决策机制。在引导预警级,通过方向盘特定方位的高频脉冲振动进行风险预警;在协同介入级,创新...
车辆的电池电量保持控制方法、系统、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆的电池电量保持控制方法,该方法包括:响应于车辆的电池电量保持功能开启的信号时,获取电池的当前荷电状态以及用户设置的车辆的电池电量保持目标荷电状态;判断电池电量保持目标荷电状态是否大于当前荷电状态;若是,则获取车辆的实际输...
发电机转速控制方法、装置、汽车以及存储介质
本申请涉及汽车技术领域,尤其公开了一种发电机转速控制方法、装置、汽车以及及存储介质,用于精确控制发电机的转速波动。方法部分包括:在发动机进入预设工况后,通过PI控制器获取目标转速差对应的PI调制扭矩,所述目标转速差为发动机目标转速与发动机实...
用于新能源车辆的预控制方法、控制系统和新能源车辆
本发明涉及新能源车辆的技术领域,具体涉及一种用于新能源车辆的预控制方法,包括以下步骤:S100:获取新能源车辆即将行驶的规划路径上的路况信息;S200:根据路况信息计算新能源车辆在规划路径上的各路段行驶所需的理论目标功率;S300:利用预设...
一种基于矿卡工况的增程-电池功率协同分配方法
本发明公开了一种基于矿卡工况的增程‑电池功率协同分配方法,包括以下步骤:S1、实时采集矿卡运行参数,包括坡度、载重系数、车速、电池剩余电量SOC及电池温度;S2、判定矿卡的实时运行工况,根据矿卡的实时运行工况对矿卡运行参数进行标准化预处理,...
一种混合动力系统的参数匹配方法、装置、设备及车辆
本发明公开了一种混合动力系统的参数匹配方法、装置、设备及车辆。混合动力系统至少包括发动机、第一电机、第二电机、动力电池和动力耦合机构,方法包括:基于制动能量回收工况,确定第二电机的额定功率;基于极限爬坡工况,确定整车最大需求驱动功率;根据第...
基于车速规划的混合动力车辆能量经济性实时管理方法
本发明涉及混合动力汽车控制技术领域的基于车速规划的混合动力车辆能量经济性实时管理方法,用于管理包括发动机、驱动电机、动力电池以及数据采集模块的混合动力车辆,包括以下步骤:S1、信息采集;S2、安全车速约束生成;S3、参考时间轨迹生成;S4、...
车辆的控制方法、系统、车辆和电子设备
本申请公开了一种车辆的控制方法、系统、车辆和电子设备。其中,该方法包括:在按照车辆的第一档位,控制车辆在道路上行驶的过程中,获取车辆的行驶状态信息;基于行驶状态信息,确定车辆的负载信息,以及道路的坡度信息;基于负载信息和坡度信息,确定车辆的...
一种油门防误踩控制方法、装置、系统及车辆
本申请提供了一种油门防误踩控制方法、装置、系统及车辆,能够更精准、更智能地识别误踩油门意图,并且能在必要时主动介入控制; 该油门防误踩控制方法包括:在识别到油门踏板压力异常且驾驶员视线状态异常时,生成油门踏板特征向量和驾驶员视线特征向量;根...
用于移动大重量设备的气浮平台及移动机构
本发明涉及一种承载设备,特别涉及一种用于移动大重量设备的气浮平台及移动机构,包括底盘、多个车轮、多个气垫、多个驻车块,所述车轮、所述气垫连接于所述底盘底面上,所述气垫用于吹气使所述底盘浮起,所述驻车块连接于所述底盘顶面上,所述驻车块用于固定...
车辆制动系统管路的压力泄露判断方法、装置及设备
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆制动系统管路的压力泄露判断方法、装置及设备。方法包括:至少获取管路容积、预设测试压差、预设压变数值和拟检出泄漏孔的目标半径;将管路容积、测试压差和目标半径带入预设压变公式,以反解出预设压变数值下传感器的...
一种轮端制动装置、电子机械制动系统和电动车辆
本申请提供一种轮端制动装置、电子机械制动系统和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。轮端制动装置包括轮端控制器和轮端执行器,轮端执行器包括制动电机、减速器和制动执行器。轮端控制器用于控制制动电机驱动制动执行器以向电动车辆的一个刹车盘输出夹紧力。在...
挂车控制阀及控制挂车制动压力的方法
本发明公开了一种用于牵引车辆的挂车控制阀,牵引车辆配置为能够耦接至挂车。该挂车控制阀包括:用于接收控制压力的气动输入端口;用于接收电子制动信号的电子输入端口;压力传感器;带控制端口的继动阀;第一电磁阀和第二电磁阀;压力供给端口;以及用于向挂...
一种基于列车空气制动与电制动协同控制方法
本发明提供了一种基于列车空气制动与电制动协同控制方法,属于列车运行节能优化技术领域。本发明提供一种基于模型预测控制(MPC)的考虑空气制动变化的速度跟踪执行策略,该策略通过将空气制动系统动态特性嵌入模型预测控制(MPC)框架,并设计基于实时...
一种制动系统用精准压力调节及紧急制动的车用控制阀
本发明涉及一种制动系统用精准压力调节及紧急制动的车用控制阀,该阀是挂车制动控制系统的核心部件:接收牵引车制动气压通过该内置传感器采集并输出相应的制动控制气压,当出现制动力不足时控制该阀内电磁阀工作增加控制气压,同时传感器采集气压进行闭环控制...
一种液压制动装置、制动设备及车辆
本申请提供一种液压制动装置、制动设备及车辆,涉及液压技术领域。本申请提供的液压制动装置包括:本体、活塞、压力阀组件。本体设置于车辆上;本体包括活塞腔体和连接口,活塞腔体通过连接口与制动器连通;活塞密封设置在活塞腔体内,活塞腔体可用于容置制动...
一种车辆防抱死制动的控制方法、介质、设备和产品
本申请实施例公开了一种车辆防抱死制动的控制方法、介质、设备和产品,获取车辆在制动过程中的制动压力差和用于表征车辆当前所处路面的多模态数据;根据多模态数据确定车辆当前所处路面的路面附着系数、车辆的载荷数据和车辆的实际滑移率;根据路面附着系数、...
一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,能够不依靠人工完成标定的情况下实现精准的车辆制动控制。方法包括:确定车辆的第一整车质量估计值和第二整车质量估计值;第一整车质量估计值与第二整车质量估计值的计算方式不同;车...
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