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最新专利技术
  • 一种自助票务终端用智能机械手
    一种自助票务终端用智能机械手_首邑智能科技(福州)有限公司_202610307858.5
    本发明公开了机械手技术领域的一种自助票务终端用智能机械手，包括框架，所述框架内腔安装有横移机构，所述横移机构的位移部上设置有旋转机构，所述旋转机构上安装有升降机构，所述升降机构的位移部安装有夹取构件；通过横移机构、旋转机构、升降机构以及夹取...
    2026-05-02
  • 柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人
    柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610385077.8
    本申请公开了一种柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人，属于仿生机器人技术领域。复合体包括：多根条状构件，至少在电场激励下的形变行为具有各向异性；包括第一构件组和第二构件组，第一构件组的轴向刚度高于第二构件组；第一构件组与第二构件...
    2026-05-02
  • 一体式人工气动肌肉-韧带及其制备方法
    一体式人工气动肌肉-韧带及其制备方法_江南大学_202610379240.X
    本发明涉及仿生驱动与软体机器人技术领域，公开一体式人工气动肌肉‑韧带及其制备方法。该一体式人工气动肌肉‑韧带包括形成可充气腔体的弹性中空管及其外周的纤维编织约束层，肌肉段为管状编织结构；编织纱线在同一次编织过程中不断线连续延伸形成不含弹性中...
    2026-05-02
  • 一种由湿度驱动的软体致动器及其制备方法
    一种由湿度驱动的软体致动器及其制备方法_东南大学_202610232639.5
    本发明公开了一种由湿度驱动的软体致动器及其制备方法，该致动器以图案化黑色聚酰亚胺(polyimide，PI)膜为基底，复合二维过渡金属碳化物Ti3C2Tx(MXene)/支链淀粉(Amylopectin)&直链淀粉(Amylose)/碳纳米...
    2026-05-02
  • 基于多源感知的交互控制方法、装置、设备及介质
    基于多源感知的交互控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610253743.2
    本发明涉及智能决策技术领域，可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于多源感知的交互控制方法、装置、设备及介质，包括：采集作业环境中的多源异构感知数据并进行预处理，生成标准化感知数据集；基于标准化感知数据解析交互对象的当前状态信...
    2026-05-02
  • 一种物体抓取方法和装置
    一种物体抓取方法和装置_北京智源人工智能研究院_202610190725.4
    本发明提供一种物体抓取方法和装置，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取空间轨迹；从空间轨迹中确定出起点位置对应的第一三维坐标、终点位置对应的第二三维坐标以及位于起点位置与终点位置之间的途径位置所对应的第三三维坐标；基于第一三维坐标以及第二...
    2026-05-02
  • 一种基于多感知信息的堆垛机器人高精度定位方法
    一种基于多感知信息的堆垛机器人高精度定位方法_远峰高端装备(苏州)有限公司_202512032288.1
    本发明公开了一种基于多感知信息的堆垛机器人高精度定位方法，包括：通过伺服闭环控制系统驱动机械臂组合，带动抓取盘从起始位置拾取一个具有长度延伸方向的目标构件。根据起始位置和设定目标位置，生成机械臂的初始位姿控制信息。通过激光测距传感器采集目标...
    2026-05-02
  • 基于视觉感知的仿生机器人面部表情同步方法、装置、设备及介质
    基于视觉感知的仿生机器人面部表情同步方法、装置、设备及介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202610370599.0
    本申请公开了基于视觉感知的仿生机器人面部表情同步方法、装置、设备及介质，涉及人机交互技术领域，包括：控制目标仿生机器人执行用于实现预设期望机器人面部表情的目标表情控制指令，并捕捉机器人的机器人视觉面部表情；基于机器人视觉面部表情和预设期望机...
    2026-05-02
  • 一种用于铁轨巡检设备的多功能抓取机械臂及其使用方法
    一种用于铁轨巡检设备的多功能抓取机械臂及其使用方法_中铁上海工程局集团华海工程有限公司_202610370293.5
    本申请涉及铁路巡检技术领域，提供一种用于铁轨巡检设备的多功能抓取机械臂及其使用方法，机械臂包括基座、机械臂主体和多功能末端执行器，多功能末端执行器具有末端转换器，其上通过两套独立的摆动连杆机构分别安装有自适应柔性夹爪和真空吸盘，可根据异物类...
    2026-05-02
  • 一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法及柔性下肢外骨骼
    一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法及柔性下肢外骨骼_北京若途智行科技有限公司_202610343524.3
    本发明涉及一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法，属于可穿戴机器人技术领域，包括获取物理信号组和生理信号组；构建包括刚度估计量和步态相位信息的特征向量；将特征向量分别输入两个预测模型以获得候选控制输出，并通过融合模块生成控制量；判断传动材料是否处...
    2026-05-02
  • 一种用于温室果蔬采摘的履带仿人机器
    一种用于温室果蔬采摘的履带仿人机器_南京农业大学_202610330656.2
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于温室果蔬采摘的履带仿人机器，该履带仿人机器包括移动底盘，所述移动底盘的上端装配有躯干组件，所述躯干组件的上端装配有头部组件，所述躯干组件的两侧均装配有多关节臂组件，还包括：多个采摘底座组件，多个所述...
    2026-05-02
  • 一种智能辅助上肢动作的外骨骼机器人
    一种智能辅助上肢动作的外骨骼机器人_楚创谷(武汉)人力资源有限公司_202610328933.6
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种智能辅助上肢动作的外骨骼机器人，包括主体，主体的顶部固定连接有两个驱动架。本发明通过折叠气囊的展开和多个T形杆的分散支撑，将绑带与手臂之间所形成的剪切压力进行分散和缓冲，进而能够减少手臂运动时因驱...
    2026-05-02
  • 一种多态仿生的腿臂复用机器人及其腿臂融合方法
    一种多态仿生的腿臂复用机器人及其腿臂融合方法_南方科技大学_202610320799.5
    本发明涉及机器人的技术领域，提供一种多态仿生的腿臂复用机器人及其腿臂融合方法，该机器人包括躯干和设于躯干上的机械臂；机械臂的末端设有机械夹爪；躯干包括相间设置并形成闭环八个连杆和八个关节，八个关节依次包括第一关节舵机、第二从动关节、第三关节...
    2026-05-02
  • 一种基于可重构支链的双模式并联机器人机构
    一种基于可重构支链的双模式并联机器人机构_江南大学_202610186518.1
    本发明提供的一种基于可重构支链的双模式并联机器人机构，只需通过控制第三支链中可重构转动副Rt进行有限旋转运动，改变可重构支链中运动副的轴线位置关系，即可控制并联机器人机构的运动模式，可实现空间2T1R和2R1T运动；本申请中的并联机构结构简...
    2026-05-02
  • 一种膝关节储能助力外骨骼
    一种膝关节储能助力外骨骼_广州德脉医疗器械有限公司_202610143436.9
    本申请公开了一种膝关节储能助力外骨骼，包括第一护板，第二护板和连接组件，第一护板用于与人体大腿连接；第二护板用于与人体小腿连接，第一护板与第二护板配合以支撑外骨骼；连接组件用于连接第一护板和第二护板，连接组件包括支撑杆和减震座，支撑杆一端与...
    2026-05-02
  • 一种人形机器人双臂动力结构
    一种人形机器人双臂动力结构_西安蓝虫具身智能科技有限公司_202610102162.9
    本发明公开了一种人形机器人的双臂动力结构，包括机器人的胸部框架、肩部组件、大臂组件和小臂组件，所述肩部组件通过肩胸连接板与胸部框架相连接，肩胸连接板向内倾斜一定角度使双肩宽度与机器人手臂长度之比为1：2.7~3.2；肩部关节电机以及大臂关机...
    2026-05-02
  • 一种桥墩吸附机械手及桥墩检测机器人
    一种桥墩吸附机械手及桥墩检测机器人_兰州交通大学_202610035136.9
    本发明涉及桥墩检测机械手结构技术领域，尤其为一种桥墩吸附机械手及桥墩检测机器人，包括机械手主体和设置在机械手主体上的吸附机构，机械手主体通过其上设置的滚轮在桥墩上移动，吸附机构用于在机械手主体停止移动时吸附在桥墩的表面；吸附机构包括集气罩、...
    2026-05-02
  • 机械臂系统
    机械臂系统_株式会社不二越_202511312491.8
    本发明提供一种能够对于产生因环境因素而变动的偏移成分的传感器值来进行校正的机械臂系统。该机械臂系统(10)具备：机械臂(1)；传感器(2)，其相对于机械臂(1)而被设置，并输出和在与物体之间产生的静电电容相对应的传感器值；监视传感器(3)，...
    2026-05-02
  • 用于车辆蒙皮附接的机器人系统
    用于车辆蒙皮附接的机器人系统_现代自动车株式会社_202511004557.7
    本申请公开一种蒙皮附接系统，包括机器人本体、蒙皮吸附单元和涂敷单元，该蒙皮吸附单元联接到机器人本体的第一端，该涂敷单元联接到机器人本体的第二端，其中，蒙皮吸附单元包括至少一个引导模块和真空模块，引导模块联接到机器人本体，真空模块联接到一个或...
    2026-05-02
  • 控制工业机器人的方法以及工业机器人
    控制工业机器人的方法以及工业机器人_库卡机器人制造(上海)有限公司_202411475204.0
    本申请实施例提供一种控制工业机器人的方法以及工业机器人。工业机器人设有三维相机以及机器人法兰，该方法包括：抓取轮胎；移动至第一指定位置，并在第一指定位置处，通过三维相机采集目标图像，目标图像包括刹车盘的第一位姿信息；基于刹车盘的第一位姿信息...
    2026-05-02
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