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最新专利技术
  • 一种动态视觉SLAM优化方法及装置
    一种动态视觉SLAM优化方法及装置_北京工业大学_202511895548.1
    本文涉及一种动态视觉SLAM优化方法及装置，根据RGB图像中的语义信息将边界框检测结果分为先验动态物体检测框和静态物体检测框；通过光流法对先验动态物体检测框进行运动一致性分析，确定先验动态物体检测框的第一类型，第一类型包括真实动态物体类和静...
    2026-05-01
  • 一种基于密度图域定位点序列的多目标跟踪方法
    一种基于密度图域定位点序列的多目标跟踪方法_杭州电子科技大学_202511860922.4
    本发明公开了一种基于密度图域定位点序列的多目标跟踪方法，该方法首先基于目标视频，生成密度图域定位点序列并初始化目标跟踪器，执行光流观测与卡尔曼状态预测，得到光流观测位置和卡尔曼预测位置。其次构建全局代价矩阵，确定目标跟踪器与光流观测位置最优...
    2026-05-01
  • 用于实时渲染插帧的融合3DRS与金字塔模型的光流计算方法及系统
    用于实时渲染插帧的融合3DRS与金字塔模型的光流计算方法及系统_杭州市拱墅区全息智能技术研究院_202511616846.2
    本发明公开了一种用于实时渲染插帧的融合3DRS与金字塔模型的光流计算方法，包括：步骤1、获取渲染帧中各纹理信息，以构建纹理金字塔；步骤2、选取最低分辨率对应的灰度图，以估计光流初始值；步骤3、根据光流初始值，生成最优上采样光流，并在邻域内进...
    2026-05-01
  • 基于多阶段特征融合和残差增强的目标跟踪方法与系统
    基于多阶段特征融合和残差增强的目标跟踪方法与系统_江西水利电力大学_202610237441.6
    本发明提出一种基于多阶段特征融合和残差增强的目标跟踪方法与系统，该方法包括：提取模板与搜索图像的特征并添加位置编码，以得到模板图像特征与搜索图像特征；通过双阶段增强模块对搜索特征进行增强并生成置信度评分；接着，利用可学习稀疏调制与动态门控瓶...
    2026-05-01
  • 一种基于交通场景的多模态特征跟踪方法
    一种基于交通场景的多模态特征跟踪方法_智慧互通科技股份有限公司_202610060908.4
    本发明公开了一种基于交通场景的多模态特征跟踪方法，涉及交通场景特征跟踪技术领域，包括：采集交通场景RGB图像数据与事件相机数据，构建多模态时序数据集；构建多模态特征跟踪模型；提取事件相机数据的时序运动特征，生成位移预测向量；进行状态预测更新...
    2026-05-01
  • 一种安防机器人多目标实时跟踪与轨迹预测方法及系统
    一种安防机器人多目标实时跟踪与轨迹预测方法及系统_中军军弘保安服务有限公司_202511956927.7
    本发明公开一种安防机器人多目标实时跟踪与轨迹预测方法及系统，涉及计算机视觉和机器人导航技术领域，包括计算目标特征的时序变化量和出现间隔时长得到时序稳定值，实现目标的稳定跟踪；基于目标运动相似度和位置重合度生成运动关联值，通过空间累积形成群组...
    2026-05-01
  • 一种基于语义理解的端云协同目标追踪方法及系统
    一种基于语义理解的端云协同目标追踪方法及系统_杨梦雨_202511883073.4
    本发明提出了一种基于语义理解的端云协同目标追踪方法及系统。本发明通过边缘计算节点对视频流进行单阶段目标检测与距离感知分级筛选，针对核心目标利用云端多模态视觉‑语言大模型进行一次性语义注入，生成结构化文本描述并映射为语义恒定向量。在追踪过程中...
    2026-05-01
  • 一种基于LIBS的物料分拣装置的振镜击打运动补偿方法
    一种基于LIBS的物料分拣装置的振镜击打运动补偿方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511854814.6
    本明属于激光诱导击穿光谱(LIBS)在线分拣技术领域，提出一种基于LIBS技术的物料分拣装置的振镜击打运动补偿方法。外触发信号依次控制成像模块与振镜动作，相机通过硬件外触发信号，在既定时刻获取多目标初始位置，计算机结合传送带速度、振镜初始位...
    2026-05-01
  • 鱼体大小计算方法、装置、设备以及产品
    鱼体大小计算方法、装置、设备以及产品_南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)_202511786736.0
    本申请公开了一种鱼体大小计算方法、装置、设备以及产品，涉及深度学习技术领域，方法应用于鱼体观测系统，所述鱼体观测系统包括水下双目相机，所述鱼体大小计算方法包括：通过所述水下双目相机获取水下图像；通过鱼体关键点检测模型对所述水下图像的左目视图...
    2026-05-01
  • 变电站球机随动跟踪方法、装置、设备和存储介质
    变电站球机随动跟踪方法、装置、设备和存储介质_珠海优特电力科技股份有限公司_202511699523.4
    本申请涉及变电站监控技术领域，公开了一种变电站球机随动跟踪方法、装置、设备和存储介质，该方法通过对球机的视频帧图像进行区域划分，并基于目标检测算法识别出目标框，将目标框与划分的区域周界进行匹配，得到目标与区域的位置关系，基于位置关系对视频监...
    2026-05-01
  • 一种时间同步方法、装置、设备、介质、产品
    一种时间同步方法、装置、设备、介质、产品_北京字跳网络技术有限公司_202411392031.6
    本申请公开了一种时间同步方法、装置、设备、介质、产品，该方法包括：先获取由不同采集设备针对同一个发光设备所采集的图像序列，以使各图像序列均用于描述发光设备的亮度变化；再对于任一图像序列，依据该图像序列中各帧图像的曝光开始时间、该图像序列中各...
    2026-05-01
  • 基于流再匹配的动态新型视图重构
    基于流再匹配的动态新型视图重构_辉达公司_202511401709.7
    本公开涉及基于流再匹配的动态新型视图重构，具体公开了与至少部分地基于流再匹配进行动态新型视图重构有关的各种示例、系统和方法。第一计算系统可以使得图像渲染模型至少基于场景的多个图像来生成场景的估计图像。多个图像中的至少一个图像可以具有不同时间...
    2026-05-01
  • 安检图像的确定方法和装置、存储介质及电子设备
    安检图像的确定方法和装置、存储介质及电子设备_浙江大华技术股份有限公司_202511925398.4
    本申请公开了一种安检图像的确定方法和装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：将多个切片数据输入至已完成训练的背景分割网络中进行图像背景区域的判断，得到多个目标判断结果；其中，多个切片数据用于指示安检设备中安检射线在包含目标物品的包裹通过...
    2026-05-01
  • 基于级联串行算法的OCT全眼关键部位自动分割方法及系统
    基于级联串行算法的OCT全眼关键部位自动分割方法及系统_上海美沃精密仪器股份有限公司_202511835866.9
    本发明属于医学影像处理与模式识别技术领域，涉及基于级联串行算法的OCT全眼关键部位自动分割方法及系统，方法包括图像预处理、粗分割、初始轮廓提取、动态规划精细搜索、后处理与一致性修正以及输出。系统包括预处理模块、粗分割模块、初始轮廓提取模块、...
    2026-05-01
  • 基于记忆库-补丁去噪扩散概率模型的超声图像缺陷分割方法
    基于记忆库-补丁去噪扩散概率模型的超声图像缺陷分割方法_大连理工大学_202511935432.6
    基于记忆库‑补丁去噪扩散概率模型的超声图像缺陷分割方法，属于超声无损检测领域。该方法为基于记忆库的、无需标签的超声图像无监督自动分割方法，采用无缺陷图像训练无监督异常检测模型，并使用训练好的模型对含缺陷图像进行自动缺陷分割。该方法通过记忆库...
    2026-05-01
  • 驾驶员分心区域边界获取方法及车辆
    驾驶员分心区域边界获取方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202512010468.X
    本申请实施例提供了一种驾驶员分心区域边界获取方法，以实现准确获取驾驶员分心区域边界，该方法包括：获取通过深度相机对驾驶舱采集的多视角扫描数据，其中驾驶舱内在分心关注区域预置有多个漫反射标志点；基于扫描数据，进行三维重建，得到驾驶舱三维模型，...
    2026-05-01
  • 一种基于改进RANSAC与动态残差的强噪声隧道点云监测方法
    一种基于改进RANSAC与动态残差的强噪声隧道点云监测方法_云南交投集团云岭建设有限公司_202511670819.3
    本发明涉及隧道安全监控技术领域，具体涉及一种基于改进RANSAC与动态残差的强噪声隧道点云监测方法，首先采集隧道横截面二维点云数据，通过地面基线拟合进行姿态矫正以统一坐标系。随后，采用拱顶主导的改进RANSAC算法进行去噪，该算法通过约束采...
    2026-05-01
  • 基于频率增强多尺度自适应注意力的医学图像分割方法
    基于频率增强多尺度自适应注意力的医学图像分割方法_重庆理工大学_202511733303.9
    本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于频率增强多尺度自适应注意力的医学图像分割方法，通过编码器对图像进行下采样处理，编码器包含多个阶段，每个阶段包括多尺度自适应大核MSALK模块，MSALK模块通过不同类型与尺寸的级联深度可分离卷积及两步特...
    2026-05-01
  • 一种用于膀胱壁的医学图像分割方法、设备及其介质
    一种用于膀胱壁的医学图像分割方法、设备及其介质_五邑大学_202511646658.4
    本申请提供了一种用于膀胱壁的医学图像分割方法、设备及其介质，通过获取患者膀胱壁的三维图像和图像分割模型，将三维图像输入模型中的多个级联的卷积层并以前向传播的方式进行逐层特征提取，得到多个第一特征图，当前向传播至设有位置感知门控模块的卷积层时...
    2026-05-01
  • 图像处理方法、装置、设备、介质及产品
    图像处理方法、装置、设备、介质及产品_顺丰科技有限公司_202411348626.1
    本申请提出一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，该方法通过响应于对待抠图的原始图像中目标对象的第一交互操作，获取目标对象的初始掩模数据，并对初始掩模数据进行压缩，得到目标对象对应的压缩掩模数据，压缩掩模数据中目标对象的边缘轮廓线上的像素...
    2026-05-01
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