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最新专利技术
  • 全光谱LED光源系统的动态光谱优化方法及系统
    全光谱LED光源系统的动态光谱优化方法及系统_深圳市极光光电有限公司_202511671409.0
    本发明涉及LED照明技术领域，公开了一种全光谱LED光源系统的动态光谱优化方法及系统，所述方法包括：获取初始光强分布数据以得到基础数据集，并获取光强分布偏移；根据该基础数据集进行分组，得到光谱分组方案；根据光强分布偏移和该方案进行场景优化，...
    2026-04-10
  • 基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统
    基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统_华电金沙江上游水电开发有限公司波罗分公司_202511636980.9
    本发明涉及水利工程智能建造技术领域，具体地说，涉及基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统；多模态感知模块配置为采集声振信号、空间位姿以及环境信息，得到初始数据；智能驾驶与决策模块配置为对初始数据进行处理，同时生成控制指令和碾压路...
    2026-04-10
  • 一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统
    一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统_安徽同新源科技有限公司_202511635277.6
    本申请提供一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统，涉及电厂运行控制领域，解决了现有技术中少人值守环境下控制策略自适应能力不足的技术问题。该方法包括：基于历史和实时运行数据，利用元认知优化模型调整全局优化目标函数的权重系数；利用调整后的...
    2026-04-10
  • 一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法
    一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法_安徽理工大学_202511562300.3
    本发明公开了一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法，包括以下步骤：将非对称电液作动器系统模块化拆分为电机控泵模型和液压传动模型；针对电机控泵模型和液压传动模型两个子模块特性，分别建立数学模型，并求出对应的传递函数；对各子模块施加输...
    2026-04-10
  • 一种多变量系统的复合控制方法及装置
    一种多变量系统的复合控制方法及装置_清华大学_202411386549.9
    本发明涉及自动控制领域，提供了一种多变量系统的复合控制方法及装置，方法包括：对多变量系统中每一子系统，分别建立预期动态模型并对预期动态模型进行参数整定，预期动态模型包括自抗扰控制器及子系统对象，自抗扰控制器用于根据输入控制量确定实际控制量，...
    2026-04-10
  • 船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备
    船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384923.1
    本发明涉及船舶自动控制技术领域，具体涉及一种船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备，船舶航向动态特性获取方法包括：数据采集；数据处理；构建辨识船舶航向动态特性模型，利用MLP模型拟合ARX模型的参数，在航向动态特性MLP‑ARX模型动态模式...
    2026-04-10
  • 基于LSTM-ARX模型的船舶航向预测控制方法
    基于LSTM-ARX模型的船舶航向预测控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202411384920.8
    本发明涉及船舶自动控制技术领域，涉及一种基于LSTM‑ARX模型的船舶航向预测控制方法，包括构建LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型；利用LSTM拟合ARX模型的回归系数；基于LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型设计航向偏差预测控制器，将船...
    2026-04-10
  • 面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法
    面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法_中南大学_202610240478.4
    本发明公开了一种面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法，通过长短两种尺度统计温度预测误差，根据比值判断工况变化；在工况过渡阶段，采用BRB‑FC方法获得控制量以控制化学除杂温度；其中，以温度偏差及变化率为输入、控制量为输出，通过...
    2026-04-10
  • 一种摩托车自动远程控制方法及系统
    一种摩托车自动远程控制方法及系统_云南新天力机械制造股份有限公司_202610086275.4
    本发明公开了一种摩托车自动远程控制方法及系统，涉及摩托车控制方法技术领域，所述摩托车自动远程控制方法包括如下步骤：a.通过GPS定位器定位摩托车的位置信息；b.在用户手机终端接收到摩托车的位置信息后，用户手机终端发送反馈信号；c.在摩托车没...
    2026-04-10
  • 堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统
    堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统_北京东方国凯工业装备有限公司_202610260697.9
    本申请提供一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统，涉及路径优化的技术领域，该方法包括：获取携带货位优先级与路径通行等级的动态语义地图，以及含实时负载与多任务序列的实时运行数据，并进行分析得到运行能耗、路径转向与实时负载的关联关系；进而，...
    2026-04-10
  • 一种基于工业互联网的智能无人机吊运用摆防摆控制系统
    一种基于工业互联网的智能无人机吊运用摆防摆控制系统_山西恒赫百旺智能科技有限公司_202610244071.9
    本发明涉及无人机吊运的智能防摆控制技术领域，具体为一种基于工业互联网的智能无人机吊运用摆防摆控制系统。包括：多源动力学数据采集单元，用于从云端平台获取无人机预定航迹的环境动力学预测数据，并从机载设备获取无人机的实时运动状态数据；前瞻性稳定评...
    2026-04-10
  • 一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质
    一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610182368.7
    本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论，考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动，设计了有限时间扩张状...
    2026-04-10
  • 一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统
    一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统_广州市柏琳汽车零件制造有限公司_202610124941.9
    本发明涉及工业自动化与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统，该系统通过存储、训练、测试、采集、分析、执行、记录和验证单元的协同工作，构建了一个闭环智能优化架构，训练单元基于历史数据学习并生成优化策略参数与评价基...
    2026-04-10
  • 基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品_中控技术股份有限公司_202512051950.8
    本申请涉及一种基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：根据工艺特性，确定当前的工况；根据工况及压力参数，自动切换压力控制目标；针对不同的工况，分阶段动态调整储罐压力控制点；读取压力变量的实际测量值，...
    2026-04-10
  • 一种跨介质无人机及其PID控制方法
    一种跨介质无人机及其PID控制方法_深圳市潜鸟创新科技有限公司_202512048280.4
    本发明公开了一种跨介质无人机及其PID控制方法，本申请实现了对跨介质无人机的自适应闭环控制，有效解决了环境切换导致的控制失效问题。相比于传统方法，本方案无需牺牲飞行自由度即可完成故障容错，确保了任务执行的连续性；同时，通过动态匹配水下高阻力...
    2026-04-10
  • 一种基于多智能体协同决策的掌子面压力动态平衡系统及方法
    一种基于多智能体协同决策的掌子面压力动态平衡系统及方法_中铁隧道局集团有限公司_202511911732.0
    本发明属于盾构隧道技术领域，公开了一种基于多智能体协同决策的掌子面压力动态平衡系统及方法，本发明实时自适应调控：本系统能够根据实时监测数据和掌子面稳定性判别结果，自动、实时地调整掘进速度和掌子面压力，实现“实时自适应”控制，有效应对复杂多变...
    2026-04-10
  • 一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法
    一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511898448.4
    本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法，属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括：低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型，输出目标中心点；与电镜实时通信获取低倍图像帧，利用理想模型识别各目标，生成在线目标跟踪任务...
    2026-04-10
  • 特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统
    特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统_国网上海市电力公司_202511873726.0
    本申请提供了一种特高压电缆垂直蛇形敷设的智能液压监测与调节方法及系统，其中方法包括：装备部署时，将集成多种部件的敷设装备运至施工处安装，检测并初始化液压系统；多源数据经传感器采集后传输至控制单元预处理；通过自适应PID算法调节液压，实现闭环...
    2026-04-10
  • 一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法
    一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法_国家能源集团山西电力有限公司霍州发电厂_202511706570.7
    本发明公开了一种600MW机组空冷节能增效机器人的自校正方法，涉及火力发电领域，包括，600MW机组空冷节能增效机器人对激光雷达、惯性测量单元、编码器、高压水泵及电动阀进行初始化与传感器校准，通过集成激光雷达扫描数据、惯性测量单元姿态数据和...
    2026-04-10
  • 智能化污泥处理设备控制方法
    智能化污泥处理设备控制方法_扬州工业职业技术学院_202511599371.0
    本发明涉及污泥处理领域，具体而言，涉及一种智能化污泥处理设备控制方法。本发明提供一种智能化污泥处理设备控制方法，通过多源传感器阵列实时采集污泥处理过程中的物理参数、化学参数及设备运行状态参数；建立基于深度学习的污泥特性动态预测模型，模型通过...
    2026-04-10
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