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一种履带式船舶巡检机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种履带式船舶巡检机器人,包括履带支撑板、设置于所述履带支撑板上的机器人主体,所述机器人还包括:数据采集机构,用于对巡检区域进行三维环境数据采集,并将采集的数据发送给控制单元;磁吸附调节机构,包括设置于所述履...
一种面向曲面修复作业的船用多功能机器人
本发明公开了一种面向曲面修复作业的船用多功能机器人;包括履带行走机构、吸附机构、清洁机构、修复机构、监控机构、传动机构;履带行走机构在履带滚动前进过程中通过下压力挤出中空空气形成负压,实现持续吸附;吸附机构通过吸附系统在功能上相互配合;清洁...
运输车
本申请涉及搬运设备技术领域,具体而言,涉及一种运输车。运输车包括:车架;履带行走组件,设置于车架的两侧;履带行走组件包括安装架、履带、驱动轮、导向轮、第一负重轮和第二负重轮;安装架和车架连接;驱动轮和导向轮分别设置于安装架的顶部的两端;第一...
一种钢-铝混合结构半挂车连接装置及方法
本发明公开了一种钢‑铝混合结构半挂车连接装置及方法,包括牵引座和牵引销,所述牵引销包括安装部和插销部,所述安装部的中间和所述插销部的中间均设有硼钢钢芯,且一体成型,所述硼钢钢芯的两侧均设有第二铝合金层,所述硼钢与所述第二铝合金层之间还设有第...
车辆
一种车辆,在车辆后部碰撞时能够防止备用轮胎碰撞在备用轮胎安装状态下位于备用轮胎前方的车辆部件。车辆包括作为悬挂式备用轮胎安装机构的备用轮胎安装机构,该机构具有:安装用线状部件,构成为在备用轮胎安装于车辆的状态下从车身侧支撑备用轮胎且在车辆后...
车身姿态控制方法、装置、设备、介质及车辆
本申请提供一种车身姿态控制方法、装置、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:在车辆行驶过程中,采集车辆的车速,前车架高度,后车架高度以及踏板信号,随后基于预设的尾翼角度控制策略,踏板信号,车速,前车架高度以及后车架高度,确定目标尾...
基于多信息融合的RC模型车智能尾翼控制系统及方法
本发明涉及RC模型车相关技术领域,公开了一种基于多信息融合的RC模型车智能尾翼控制系统,包括信号感知、核心处理、伺服驱动、转轴执行、尾翼本体及电源管理单元。信号感知单元采集车速、姿态及驾驶意图信息并输出;核心处理单元对信号预处理、融合及决策...
电动尾翼及其装配方法与车辆
本发明提供了一种电动尾翼及其装配方法与车辆,电动尾翼包括底托总成、装饰盖板总成和尾翼板总成。底托总成包括底托,设于底托上的电机总成,以及与电机总成传动连接的连杆机构,连杆机构上设有上支架连接板,上支架连接板上设有用于安装尾翼板总成的连杆上支...
车辆尾翼和尾门的控制方法、装置以及车辆
本发明实施例提供一种车辆尾翼和尾门的控制方法、装置以及车辆,该控制方法包括:响应于开启尾门的请求信号,控制尾翼执行关闭动作;当在预设时间内没有收到该尾翼的关闭动作完成的信号时,切断该尾翼和该尾门的联动控制,并且控制该尾门执行打开动作。能够缩...
一种GIS开关升降传输工装
本发明涉及设备安装技术领域,公开了一种GIS开关升降传输工装,包括底座、承托架和牵引车,至少两个承托架沿X方向依次设置于底座上,各承托架均通过沿Z方向设置的两根伸缩杆与底座活动连接,底座的底部设置有行走轮,底座的前端设置有牵引车。本申请通过...
一种用于化学制剂转运的智慧机器人
本发明公开了一种用于化学制剂转运的智慧机器人,包括:车体、驱动系统以及导航控制单元;所述车体设置有门控控制模块,所述门控控制模块配置为与楼宇内的电梯控制系统和自动门控制系统通信,以自主完成跨楼层转运过程中的电梯呼叫、楼层选择以及自动门的开启...
一种仓栅式货箱
本申请公开了一种仓栅式货箱,涉及挂车技术领域。仓栅式货箱包括底板,一端固定在底板上的多个立柱,多个立柱沿底板的周缘均匀分布,立柱上插接设置有门板,立柱和门板合围组成货箱外围板,立柱具有沿第一方向和第二方向限位门板的第一限位结构和第二限位结构...
一种货运半挂车用承载车厢
本发明涉及一种货运半挂车用承载车厢,包括:承载车厢本体,包含承载底座、以及前侧板、侧挡板和车厢门体;多功能卸料组件,包含按间隔连通固接于所述承载底座两侧的若干个卸料导管,所述承载底座在与卸料导管相对应的位置上分别内凹设置有第一嵌装平台,第一...
一种公路交通车辆用车顶高刚度轻量化夹层板及制造工艺
本申请涉及一种公路交通车辆用车顶高刚度轻量化夹层板及制造工艺,属于车辆车顶夹层板技术领域,包括上面板、下面板和轻质芯材,所述轻质芯材夹持在上面板和下面板之间且通过粘接层固定连接;所述下面板朝向轻质芯材的板面设置有连接套筒,所述连接套筒的轴线...
用于将顶板联接至多用途车辆的框架的联接器以及用于多用途车辆的顶板组件
本申请涉及用于将顶板联接至多用途车辆的框架的联接器以及用于多用途车辆的顶板组件。该联接器包括:主体,主体包括头部,头部具有上表面和下表面,上表面和下表面中的每一者构造成邻接顶板的上表面;延伸部,延伸部从头部向下延伸,延伸部具有构造成接纳紧固...
一种可拆卸重复使用的客车检修盖框
本发明提供一种可拆卸重复使用的客车检修盖框,涉及客车零部件技术领域。该可拆卸重复使用的客车检修盖框,包括外铝框、内铝框和竹胶板,所述竹胶板卡接安装在外铝框和内铝框之间,所述外铝框卡接在客车底板的开口框架处,所述竹胶板的四角配带有螺纹的铝合金...
一种堵盖结构及其控制方法
本发明揭示了一种堵盖结构,包括盖体,所述盖体包括盖板和塞柱,所述盖板边缘的下表面设有一圈环形密封唇,所述盖体内部嵌装有无源RFID标签,所述环形密封唇的下表面设有一圈能与车身金属表面电接触的环形导电涂层,所述环形导电涂层与所述无源RFID标...
充电口门系统
本公开提供一种充电口门系统,其包括壳体、门、门致动器和引导壳体,门被配置为在门覆盖壳体的覆盖位置与门不覆盖壳体的打开位置之间旋转,并且在门处于覆盖位置的状态下,在门与壳体接触的后退位置与门从壳体前进的前进位置之间移动,门致动器固定于门并且包...
管梁总成和车辆
本发明公开了一种管梁总成和车辆,包括:管梁,与车辆的侧围连接;显示器支架,连接于管梁且用于安装抬头显示器;加强支架,设于管梁的前侧且与显示器支架连接;前围连接支架,分别与加强支架的上下两端连接;转向管柱支架,一端与管梁连接且另一端与前围连接...
一种行李箱盖组件、控制方法及车辆
本申请实施例提供一种行李箱盖组件、控制方法及车辆,行李箱盖组件包括行李箱盖,行李箱盖包括顶盖体和尾盖体;沿行李箱盖的宽度方向,顶盖体的一端用于与车身转动连接,顶盖体的另一端与尾盖体活动连接;尾盖体用于与车身转动连接;行李箱盖具有相对车身闭合...
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