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  • 本发明提出一种新型无模型预测电流控制方法及系统,属于IPMSM无模型预测电流控制领域,其中,本发明该方法提出一种变速双幂次趋近律(VSDPRL),用以解决传统指数趋近律(ERL)在快速收敛与抑制抖振之间的矛盾,进而将参数偏差及未建模动态统一...
  • 本发明涉及交流电机驱动控制技术领域,公开了一种交流电机恒压频比控制系统及方法,该系统包括恒压频比计算模块,积分运算模块,坐标变换模块,节能控制模块,补偿模块,空间矢量调制模块和三相逆变器。坐标变换模块,用于将交流电机的三相电流采样值转换为电...
  • 本发明涉及一种基于龙伯格观测器的BLDC终端滑模控制方法及装置,其方法包括:基于无刷直流电机的永磁同步等效模型,在同步旋转坐标系下建立描述电机转速和负载转矩的状态方程;根据所述状态方程,以电机转速跟踪误差为状态变量构造非奇异终端滑模面,并根...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,包括如下步骤:1)零低速域开环起动控制;11)转子预定位;12)I/F启动;2)电流补偿切换;3)中高速域控制;通过改进后的自适应超螺旋滑模观测器进行无位置传感器控制。本发明的控制方法...
  • 本发明实施例涉及风电机组控制技术领域,提供了一种风电机组转子电压动态补偿控制方法及系统,其通过构建基于双同步坐标系的自适应解耦控制架构,将电网电压与转子电流实时分解为正序分量与负序分量,并在各自的同步坐标系下建立专属控制通道,其中,正序通道...
  • 无隔离全变压双馈升压开关磁阻电机变流器及其控制方法,变流器由电机电路和双馈电路组成,电机电路承载开关磁阻电机各相绕组并作为发电机时输出端输出电能,双馈电路输出端连接电机电路输入端,双馈电路输入电能来自电机电路输出电能,两种电路共地无隔离环节...
  • 本发明公开了一种隔离型带负压的自举驱动电路,包括第一主功率开关管、第二主功率开关管、两路互补的PWM波、自举电容组件、自举限流电阻、第一隔离驱动芯片和第二隔离驱动芯片,所述自举限流电阻的输入端接入第二驱动电压,自举限流电阻的输出端通过自举隔...
  • 本发明公开了一种电机驱动器上下管逻辑互锁电路,包括一号限流电阻、二号限流电阻和三极管,所述一号限流电阻和二号限流电阻串接在电机驱动器PWM输出与驱动芯片输入之间,该一号限流电阻的输入端通过第一电阻与三极管的基极B连接,所述三极管的集电极C连...
  • 本发明公开了一种采用LRM结构的SicMOSFET电机驱动器,包括上下端为开口式结构的机箱、以及安装在机箱底部的散热器部件,所述机箱的内腔设有控制LRM组件和滤波器,该控制LRM组件具有DSP芯片和FPGA芯片,且控制LRM组件的底部设有功...
  • 本发明提出了一种用于潜油电泵的永磁同步电机效率优化方法及系统,属于电机控制技术领域,包括:测量并计算得到输入有功功率、总体第一运行效率;测量变压器输入、输出侧电流及电压值,基于阻抗类比方法等比计算电机电阻、电感的电压变化,得到电机运行状态;...
  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于连续摩擦模型的变阻尼控制方法和装置。该方法包括:获取连续摩擦模型的构建参数数据;其中,构建参数数据包括非线性动态系数,库伦摩擦,最大静摩擦,转折速度,粘滞摩擦系数和电机实际转速;基于构建参数数据,构...
  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,包括:接收第一霍尔传感器输出的A项霍尔信号、B项霍尔信号以及C项霍尔信号;接收第二霍尔传感器输出的A项霍尔信号、B项霍尔信号以及C项霍尔信号;从第一霍尔传感器输出的各...
  • 本发明提出了一种双永磁同步电机局部退磁故障诊断与容错控制方法,包括步骤:在转速同步控制目标下建立双永磁同步电机系统动态模型;根据双永磁同步电机系统动态系统构建增广系统,设计改进型滑模函数,利用设计的滑模函数构造故障诊断滑模观测器;比较故障诊...
  • 本发明涉及一种双直流无刷电机速度闭环控制系统及方法,该系统包括:数字信号处理器,包括ePWM模块和GPIO通道,ePWM模块用于生成PWM控制信号,GPIO通道用于接收霍尔传感器信号;隔离电路用于将PWM控制信号放大后驱动三相全桥逆变电路;...
  • 本发明提供一种小型旋翼电机转速控制方法及系统,该方法先搭建小型旋翼电机转速控制系统,所述系统包括电机、电调、Arduino电路板、上位机、试验台架、直流电源、数据采集系统、BEC电源和霍尔电流传感器;定义Arduino电路板端口;初始化电机...
  • 本申请提供一种起重机双电机驱动功率动态分配优化方法和系统,涉及起重机电控系统技术领域,其中,该方法包括:通过采集起重机作业过程中的历史作业周期数据、双电机绕组温度数据及效率特性数据,建立负荷功率谱;根据绕组温度数据生成热积累状态信息并动态调...
  • 本发明属于伺服系统解锁锁定电路的技术领域,具体公开了一种伺服系统用制动器解锁和锁定及解锁状态检测电路,包括:供电电源电路用于接入控制电源并为解锁及锁定控制电路、解锁状态检测电路供电;解锁及锁定控制电路通过DSP输出的解锁I/O控制信号经光电...
  • 本发明涉及压电能量俘获与流致振动利用领域,公开了一种基于尾流干涉的滑移悬臂梁复合模态压电能量俘获装置,包括滑动悬臂梁组件、干涉柱、响应柱及对开式夹持组件。本发明通过悬臂梁和对开式夹持组件直接将干涉柱与响应柱相连接,实现了一体化装配,有效地解...
  • 本发明涉及精密机械与仪器技术领域,尤其涉及一种微位移促动器,钳位模块夹持动子,促动模块控制动子运动;促动模块中,每个促动子单元包括柔性促动组以及促动压电堆叠,柔性促动组设置在促动壳体的内壁上,用于带动动子运动;促动压电堆叠向柔性促动组输出位...
  • 本发明公开了一种含粘弹性阻尼块的双轴解耦式精密定位平台,属于精密定位技术领域,包括安装底座,安装底座中设置有复合的一体式的柔性结构,柔性结构上不同方向上设置有2组作为动力源的放大机构和相配合的解耦机构;2个放大机构中均安装有压电陶瓷驱动装置...
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