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  • 本申请公开了一种永磁电机电流预测控制方法及装置,其通过利用前馈神经网络强大的非线性拟合能力,结合学习历史电流时序特征来实时预测由死区等非理想因素引起的电压误差,进一步将该预测误差前馈补偿到未来电流的预测模型中以提高电流预测的准确性,使得代价...
  • 本发明公开了一种基于牛顿迭代法的永磁同步电机的MTPA控制方法,包括以下步骤:获取速度调节器输出的目标转矩指令以及永磁同步电机的实时参数;根据速度调节器输出的目标转矩指令和永磁同步电机的实时参数进行牛顿迭代运算,求解得到最优电流指令,并将其...
  • 本发明提出了一种考虑收敛效应的基于观测器的低速无位置传感器控制方法,首先,基于永磁电机电流模型构建q轴电流滑模面;随后,依托该滑模面设计基于q轴电流模型的滑模观测器,以精确估计转子转速,并对其积分得到转子位置。受收敛效应的影响,在使用该观测...
  • 本发明涉及电动机控制技术领域,公开了一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法,包括:功率变换单元根据转速指令输出三相电流信号,在电磁能量转换单元中建立旋转驱动磁场;电压矢量的相位角中叠加高频正交相位微扰信号,诱发旋转驱动磁场的功角产生相位偏移波...
  • 本发明公开了一种采用可变虚拟电压矢量的五相永磁同步电机单相开路模型预测容错控制方法,属于多相电机容错控制技术领域。该方法包括如下步骤:检测电机反馈转速ωm,通过与给定转速ω*的误差得到iqref,设置idref为0;确立铜耗相等和铜耗最小原...
  • 本发明提供了一种有刷驱动天窗霍尔信号丢失时的动态位置估算与补偿方法,包括对有刷电机的双路霍尔信号组进行自适应滤波去抖以及边沿标注,得到双路方波信号组;根据双路方波信号组的边沿时间差对有刷电机进行运动方向识别以及转速分析,得到电机转速信息;基...
  • 本发明实施例涉及电机控制技术领域,公开了一种旋变零位和旋变比的校准方法、装置及电机控制器,该方法包括:控制电机转子依次锁定在设定的目标电气角度,并获取每个目标电气角度对应的测量电气角度;将目标电气角度和测量电气角度输入预设计算模型,联合计算...
  • 本发明公开一种电机位置非接触感测系统及信号处理控制方法,系统包括三维磁体组件、磁信号采集模块、数字信号处理单元、电压转换单元和协同控制模块。三维磁体组件与采集模块同轴设置且磁点呈空间梯度布局,采集模块含三维磁场检测单元,处理单元内置实时相位...
  • 本发明公开了一种可驱动多定子结构的马达控制器,包括指令层、控制层及执行层,所述控制层设置为单一主控芯片,串联指令层与执行层,并同步处理多个任务,所述指令层接收外部输入的指令,对指令进行解析并传输至控制层,所述控制层接收指令层解析后的信息,控...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种无刷电机的控制驱动器,其包括硬件系统,采用六层PCB电磁隔离结构、STM32G4主控、DRV8302驱动芯片及DirectFET MOSFET,并设置霍尔、增量编码器、SPI与四类传感器接口;还包括软...
  • 本发明公开了一种工业物联网驱动的电机系统能效优化控制方法,提出三阶段递进式能效优化算法:第一阶段建立多物理场耦合损耗模型与模糊逻辑推理的协同优化机制,采用变论域自适应模糊控制器对铁损、铜损及机械损耗进行非线性映射;第二阶段设计基于改进粒子群...
  • 本发明公开了一种适用于五相永磁同步电机驱动系统中任意相单开关管故障的一体化诊断与容错方法,属于电机驱动与控制技术领域。该方法包括:将五相逆变器系统中10种不同位置的单开关管故障统一为2种类型;通过分析单开关管故障时五相电流三次谐波部分实现整...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种基于扰动观测和补偿的点对点位置伺服控制系统,编码器位置传感器检测永磁同步电机的电机转子位置得到位置信号,位置信号和交轴电流反馈值作为扰动观测与补偿模块的输入获得加速度观测值和扰动电流补偿值;给定位置指令...
  • 本发明属于电机技术领域,具体涉及一种单逆变器并联驱动非对称阻抗2×3相电机的谐波电流抑制方法,在电机驱动系统中,控制电流为两个模块的总的相电流;所述谐波电流抑制方法首先将2×3相电机的三个电流传感器采集的总的相电流经Clarke变换得到两相...
  • 本发明提供了一种用于控制无刷直流(BLDC)电机的方法和设备,使得能够在低速的开环控制和高速的闭环控制之间平滑转变。该设备集成了用于驱动、观察和在开环和闭环IB(电流和反电动势)角度之间转变的模块。IB角度的加权平均确保在转变期间电机性能稳...
  • 一种利用信号注入确定无传感器控制的电机的瞬时操作状态的方法,包括:将HF补充激励注入电机的驱动电压,从而通过调制信号(z)调制电机的驱动电流(y),测量电机的驱动电流(y),并使用驱动电流(y)估计电机的状态变量(x),其中估计步骤包括:从...
  • 本发明提供一种基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构,属于航空电推进控制系统领域,旨在解决现有系统极端环境参数漂移、单故障停机、多目标控制冲突及故障诊断滞后等问题。所述控制架构包括主从双冗余控制单元、宽温域自适应模型预测控制单元、...
  • 本发明属于永磁同步电机技术领域,公开了一种谐振‑交互级联扩张状态观测器、装置及方法,方法包括以下步骤:根据永磁同步电机电流谐波模型,在d‑q同步旋转坐标系下,将三相定子电流变换为d轴电流和q轴电流;并计算d轴电压和q轴电压,将d轴电流和q轴...
  • 本发明提供了一种基于小信号激励的永磁同步电机振动控制方法及系统,其方法包括:实时提取永磁同步电机运行中产生的n阶振动幅值;基于小信号激励算法,以最小化n阶振动幅值为优化目标,实时确定用于抑制n阶振动幅值的谐波电压参数;谐波电压参数包括n+1...
  • 本发明提供了一种基于永磁同步电机自适应参数辨识的弱磁控制方法,涉及电机控制技术领域,该方法通过融合混沌惯性权重与高斯扰动的改进粒子群优化算法(CIPSO)在线辨识定子电阻、交直轴电感及永磁磁链,解决参数时变导致的控制性能下降问题;在额定转速...
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