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最新专利技术
  • 相机标定方法、装置、电子设备及存储介质
    相机标定方法、装置、电子设备及存储介质_科大讯飞股份有限公司_202610114609.4
    本发明提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，数据处理技术领域，包括：获取车辆的激光雷达点云数据、惯性测量单元数据、参考相机图像数据，获取待标定相机的初始标定参数；基于激光雷达点云数据、惯性测量单元数据和参考相机图像数据，构建包含颜...
    2026-05-05
  • 基于相机的烟熏气流方向判定方法、系统及程序产品
    基于相机的烟熏气流方向判定方法、系统及程序产品_济南嘉沐网络科技有限公司_202511818899.2
    本发明属于火灾调查技术领域，具体公开了基于相机的烟熏气流方向判定方法、系统及程序产品，设备门槛低、成本小，无需依赖昂贵的设备仪器即可完成现场烟熏气流方向判定，相较于纯经验目测判定方式，可降低误判率，显著提升效率和准确性；可实现定量化输出，避...
    2026-05-05
  • 相机标定方法、设备及存储介质
    相机标定方法、设备及存储介质_澳门大学_202511778013.6
    本申请提供了一种相机标定方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定立体标定架中各顶点的空间位置坐标，获取包含立体标定架的单张标定图像，并根据标定图像确定立体标定架中各顶点的图像位置坐标，根据各顶点的空间位置坐标以及图像位置坐标，确定相机的...
    2026-05-05
  • 一种应用于多轴联动精密运动平台的视觉标定方法
    一种应用于多轴联动精密运动平台的视觉标定方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511760923.1
    本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种应用于多轴联动精密运动平台的视觉标定方法，包括以下步骤：获取安装于运动平台末端的相机采集的晶圆表面图像，并建立图像坐标系；在相机保持固定工作距离的条件下建立相机坐标系，并利用晶圆表面的凸字型颗粒特征标识...
    2026-05-05
  • 一种摄像头标定方法、装置、设备及介质
    一种摄像头标定方法、装置、设备及介质_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511715482.3
    本发明公开了一种摄像头标定方法、装置、设备及介质，涉及视觉检测技术领域，包括：获取轨道周围的摄像头数据，截取出轨道图像并进行预处理，得到待检测灰度图；对待检测灰度图进行边缘检测，得到包含边缘点信息的二值图像；利用迭代最小二乘的方法对二值图像...
    2026-05-05
  • 基于数据驱动的双目相机外参自标定方法、设备、介质及产品
    基于数据驱动的双目相机外参自标定方法、设备、介质及产品_北京国网富达科技发展有限责任公司_202511715054.0
    本申请公开了一种基于数据驱动的双目相机外参自标定方法、设备、介质及产品，涉及相机参数标定技术领域。该方法包括获取双目相机当前阶段待处理图像数据，选择系统启动模式并确定当前阶段初始外参，利用当前阶段初始外参和当前阶段待处理图像数据，进行外参优...
    2026-05-05
  • 头戴设备的外置摄像头的标定方法、装置、设备和存储介质
    头戴设备的外置摄像头的标定方法、装置、设备和存储介质_北京字跳网络技术有限公司_202411148231.7
    本申请实施例提供一种头戴设备的外置摄像头的标定方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取将手部控制器贴近摄像头时手部控制器的第一三维坐标，根据第一三维坐标确定摄像头的位置，摄像头用于拍摄用户的行为；显示摄像头拍摄到的图像，图像的中心位置...
    2026-05-05
  • 显示标定方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    显示标定方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411125664.0
    本申请提供了一种显示标定方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。方法包括：控制目标车辆安装的抬头显示装置向目标显示区域处投影标准测试图像；目标显示区域设置于所述目标车辆的前挡风玻璃处；控制图像采集装置对所述目标显示区域处显示的...
    2026-05-05
  • 一种细胞制备物料的位姿估计方法及相关设备
    一种细胞制备物料的位姿估计方法及相关设备_湘江实验室_202610133759.X
    本申请涉及机械视觉技术领域，提供了一种细胞制备物料的位姿估计方法及相关设备，该方法包括：对细胞制备物料的左目图像进行特征提取，得到左目特征图，并对右目图像进行特征提取，得到右目特征图；基于左目特征图和右目特征图构建全局能量优化函数，并对全局...
    2026-05-05
  • 基于视觉变换与推理的护栏螺栓缺失检测定位方法及系统
    基于视觉变换与推理的护栏螺栓缺失检测定位方法及系统_四川京炜交通工程技术有限公司_202610125402.7
    本发明公开了一种基于视觉变换与推理的护栏螺栓缺失检测定位方法及系统，涉及护栏检测技术领域；本发明基于相机参数、物距与触发间隔计算图像物方覆盖区间及重叠区间，进行剪裁拼接得到拼接护栏图像；将拼接图像输入螺栓检测网络，该网络通过特征融合节点将自...
    2026-05-05
  • 基于深度传感的定位器入位方法、装置、设备及介质
    基于深度传感的定位器入位方法、装置、设备及介质_上海飞机制造有限公司_202610114122.6
    本发明公开了一种基于深度传感的定位器入位方法、装置、设备及介质。方法包括：通过两个深度传感器分别采集所需入位的目标球窝结构件的两组局部深度图像；将两组局部深度图像转换为相机坐标系下的三维点云数据，并拼接为完整的球窝结构件点云集合；从球窝结构...
    2026-05-05
  • 基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统
    基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统_苏州中芯长宏半导体科技有限公司_202610113849.2
    本发明公开了基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统，涉及插针精准定位技术领域，包括基于多角度亮度分布一致性分析获取初始光学同轴均匀度；对初始光学同轴均匀度进行邻域扩展采样生成若干待筛选光学同轴均匀度；基于照明‑成像耦合响应曲线将光...
    2026-05-05
  • 基于解剖结构特征识别的骨科手术关键点定位方法及系统
    基于解剖结构特征识别的骨科手术关键点定位方法及系统_宝鸡市中心医院_202610113557.9
    本发明涉及图像特征识别技术领域，具体为基于解剖结构特征识别的骨科手术关键点定位方法及系统，包括以下步骤：基于人体解剖学标准构建表征生物力学连接关系的先验骨骼拓扑图，利用图注意力机制执行多尺度解剖特征图与先验骨骼拓扑图之间的语义映射与特征聚合...
    2026-05-05
  • 基于无人机的点云数据处理方法、装置、设备、介质及产品
    基于无人机的点云数据处理方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511820702.9
    本申请实施例提供一种基于无人机的点云数据处理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取无人机上的激光雷达所采集的目标区域对应的点云数据集合，并根据点云点的坐标，对点云数据集合中的点云点进行筛选处理，得到筛选后的点云数据集合；根据筛选后的...
    2026-05-05
  • 跨场景多模态异构数据融合定位方法及系统
    跨场景多模态异构数据融合定位方法及系统_中国联合网络通信集团有限公司_202511794086.4
    本公开提供了一种跨场景多模态异构数据融合定位方法及系统、电子设备、存储介质、程序产品，以解决数据对齐迁移性差问题，该方法包括：接收至少包括无线信号和视觉图像的传感器数据，进行归一化和空间插值处理，生成无线信号图像；使用源域场景的标注数据对包...
    2026-05-05
  • 一种基于自适应预测模型的光通信信标跟踪预测方法
    一种基于自适应预测模型的光通信信标跟踪预测方法_哈尔滨工业大学_202511771053.8
    本发明提供了一种基于自适应预测模型的光通信信标跟踪预测方法，涉及光通信技术领域，包括基于光电探测器采集信标光图像，并按照采集时间序列存储图像数据，对图像数据进行预处理，得到光斑质心坐标时间序列，基于质心坐标时间序列，采用ARMA模型预测光斑...
    2026-05-05
  • 一种基于多坐标系融合的MARK点高精度PCB定位与机械映射方法
    一种基于多坐标系融合的MARK点高精度PCB定位与机械映射方法_苏州旗开得电子科技有限公司_202511755009.8
    本发明涉及计算机视觉与工业自动化技术领域，具体公开了一种基于多坐标系融合的MARK点高精度PCB定位与机械映射方法，由模板阶段的PCB定位与机械映射，以及生产阶段的PCB定位与机械映射两部分组成；其中，模板阶段的PCB定位与机械映射包括：坐...
    2026-05-05
  • 一种基于椭圆拟合的新能源汽车充电口定位方法
    一种基于椭圆拟合的新能源汽车充电口定位方法_福州大学_202511745901.8
    本发明提出一种基于椭圆拟合的新能源汽车充电口定位方法，包括：S1、采集新能源汽车充电口图像以制作训练数据集，并用于训练YOLOv11目标检测模型；S2、将待定位的新能源汽车充电口图像通过目标检测模型识别充电口并提取感兴趣区域图像；S3、将感...
    2026-05-05
  • 一种结合多模态特征融合和实例分割的葡萄采摘点远近组合定位方法
    一种结合多模态特征融合和实例分割的葡萄采摘点远近组合定位方法_浙江工业大学_202511741411.0
    本发明涉及农业自动化及机器人技术领域，具体涉及一种结合多模态特征融合和实例分割的葡萄采摘点远近组合定位方法，包括：S1、训练得到YOLO11s目标检测模型和改进YOLO11s‑seg双模态实例分割模型；S2、基于YOLO11s目标检测模型获...
    2026-05-05
  • 一种目标定位方法及装置
    一种目标定位方法及装置_厦门亿联网络技术股份有限公司_202511673761.8
    本发明公开了一种目标定位方法及装置，涉及画面映射领域，包括：通过第一相机捕获画面，并确定检测目标在画面中的第一图像坐标；基于第一图像坐标及第一相机的参数，获取检测目标在第一相机坐标系中的三维坐标，作为第一目标坐标；获取第二相机在当前姿态下的...
    2026-05-05
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