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一种适用于轮式机器人躯体的升降机构及机器人
本发明提供了一种适用于轮式机器人躯体的升降机构及机器人,该升降机构包括底座组件、固定板、设置于二者之间的升降组件、由电机驱动滚珠丝杆的驱动装置、包含滚珠螺母的传动组件以及至少一组导向组件。导向组件采用固定导轨与活动导轨相互套嵌的配合方式,并...
丝杠螺母
提供一种实现安装有带轮的丝杠螺母的小型化、轻量化的丝杠螺母。丝杠螺母(2)具备外圈(21)、以及经由第一滚动体能够旋转地组装于外圈(21)的螺母(23)。螺母(23)包括:螺母主体(24),其在内表面具有螺纹槽;以及循环部件(25a),其设...
一种自润滑滚珠丝杠
本发明公开了一种自润滑滚珠丝杠,属于滚珠丝杠副技术领域,包括支座,所述支座上转动安装有丝杠本体,所述支座的侧壁上固定安装有电机,且所述电机的输出端与丝杠本体固定连接,所述丝杠的外侧套接有螺母,且螺母内设有滚道,所述螺母上设有润滑组件。本方案...
一种行星双轴机械手及其控制方法
本发明公开了一种行星双轴机械手及其控制方法,包括基座、柔性同步带和导向结构,所述基座设有齿轮部,所述柔性同步带设有与齿轮部相配合的主动齿轮;所述柔性同步带远离驱动齿轮的壁面设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与驱动装置相连接用于驱动柔性同步带的移动;...
一种机械自动变速器
本发明公开了一种机械自动变速器,涉及机械调速技术领域,包括第一支撑杆,第一支撑杆的外侧壁设置有主轴组件,第一支撑杆的另一端对称设置有第二支撑杆,第二支撑杆的外侧壁设置有从动组件,主动组件和从动组件之间设置有调速组件用于变速;调速组件的外侧壁...
八档双离合器自动变速器传动装置
一种八档双离合器自动变速器传动装置,包括发动机、第一双离合器、第二双离合器、输入轴组件、第一中间轴组件、第二中间轴组件以及差速器组件,所述发动机的输出轴通过输入轴与第一双离合器以及第二双离合器连接固定,所述第一中间轴组件设置在输入轴组件的一...
终转动总成
本发明公开了一种终转动总成,包括外壳、轴头和侧盖,外壳开设有通孔,通孔设置有传动轴,通孔中设置有用于与传动轴联动配合以对传动轴进行减速增扭的行星轮系组,所述外壳上设置有用于吸收外壳内部部分热量并进行发散的散热结构和用于与散热结构联动配合以依...
一种减速机总成
本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及一种减速机总成:包括固定法兰盘、输出轴、多个第一行星架、多个一级行星轮、动力转换齿圈、多个二级行星轮、第二行星架、固定齿圈和输出法兰盘,输入太阳轮驱动第一级行星轮,第一级行星轮带动可转动的动力转换齿圈完成...
功率分流齿轮传动装置及均载系数调整方法
本发明公开了一种功率分流齿轮传动装置及均载系数调整方法,包括:输出齿轮和输入齿轮,及多条功率分流支路;每条功率分流支路均包括弹性轴、并车齿轮和花键转接套、装设于花键转接套外圆上的分流齿轮、装设于弹性轴后端外圆上的调节限位组件;花键转接套滑动...
功率分流齿轮均载调整传动装置及均载调整措施
本发明公开了一种功率分流齿轮均载调整传动装置及均载调整措施,包括:输出齿轮和输入齿轮,及多条功率分流传递链。每条功率分流传递链均包括用于通过柔性变形进行周向和轴向误差补偿的传动轴组、分流齿轮、并车齿轮及调整垫。传动轴组沿功率传递方向延伸设置...
侧弯刚性链及应用其的链库
本发明属于机械传动技术领域,提供一种侧弯刚性链及应用其的链库,所述双链侧弯刚性链包含链头和与所述链头相连的两个链节;每个链节包含外链板、内链板和销轴,外链板安装于销轴的两端,内链板套于销轴且二者具有间隙,两个销轴分别穿过链头的错位布置的两个...
减震垫片、电机和风机
本发明提供了一种减震垫片、电机和风机。该减震垫片包括:第一耐磨层;弹性层,设置在耐磨层的一侧;阻尼层,设置在弹性层远离第一耐磨层的一侧;第二耐磨层,设置在阻尼层远离弹性层的一侧;第一耐磨层、弹性层、阻尼层和第二耐磨层依次叠加形成多层复合结构...
减震垫片、电机和风机
本发明提供了一种减震垫片、电机和风机。该减震垫片包括:支撑层(1),为环形金属片结构;减震层,减震层为多层,多层减震层沿着远离支撑层(1)的方向依次设置,且沿着远离支撑层(1)的方向动刚度逐渐减小,减震层包括与支撑层(1)邻接的第一减震层(...
一种航空发动机隔振系统的液固耦合超结构隔振器
本发明涉及航空发动机隔振技术领域,具体为一种航空发动机隔振系统的液固耦合超结构隔振器,包括连接支架、外壳,连接支架上固定安装有承载销座,承载销座上安装有液固超结构减震套,承载销座与液固超结构减震套为过盈配合;本发明通过液固超结构减震套、内壳...
一种海上风电桩基础内置耦合阻尼器
本发明实施例提供了一种海上风电桩基础的内置耦合阻尼器,由于在本发明实施例中,结合电磁涡流阻尼与流体动力阻尼,磁力质量块在永磁护圈磁场中运动产生涡流热耗散,同时扰流质量块在桩内海水中受潮流驱动形成附加流体阻尼,实现振动能量向热能与动能的双重转...
一种给料机智能减震系统
本发明公开了一种给料机智能减震系统,包括底板以及垂直设置在底板中部的减震杆,该减震杆上端套设有避震筒,所述底板外侧环周阵列有四个滑道,所述底板上端中部突出有底座,所述减震杆垂直在该底座上,减震杆底部环周设置有第一气囊,所述减震杆上端延伸至避...
自锁定隔振器
本发明涉及自锁定隔振器,属于航天器隔振装置领域;隔振单元、解锁器、弹簧、阻尼单元、上端盖和下端盖;其中,隔振单元为轴向竖直放置的柱体结构;隔振单元的内腔顶部设置有上隔腔;隔振单元的内腔底部设置有下隔腔;解锁器设置在隔振单元的内腔轴线处;解锁...
液压衬套及车辆
本申请提供一种液压衬套及车辆,该液压衬套包括:芯轴;外套管,套设于芯轴的外侧,并与芯轴间隔设置;弹性主簧,设于芯轴和外套管之间,弹性主簧将芯轴和外套管之间的空间分隔为关于芯轴的轴线呈中心对称的第一腔室和第二腔室,第一腔室和第二腔室内均适于储...
一种液压悬置
本发明提供一种液压悬置,包括底座和上盖,所述上盖与底座之间形成安装腔,所述安装腔内设有上橡胶主簧和下橡胶主簧,所述下橡胶主簧的下端与所述底座连接,所述下橡胶主簧上端开设有用于供支臂的安装块插装配合的安装通道,所述上橡胶主簧的上端与所述上盖连...
基于离心摆的复合式智能吸振器
本发明提供了一种作用于石油钻井领域的工具,具体涉及一种基于离心摆的复合式智能吸振器,包括密封接头、侧边盖板、电池、电源管理模块、固定螺丝、主控单元、振动传感单元、嵌圈外壳、吸振支架、轴向长弹簧、摆动块、轴向短弹簧、推靠块、绝缘线圈、滑动接头...
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