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最新专利技术
  • 自动驾驶车辆动态阈值控制方法与多阈值协同控制方法
    自动驾驶车辆动态阈值控制方法与多阈值协同控制方法_吉林大学_202610107727.2
    本发明属于道路车辆控制领域，涉及自动驾驶车辆的接管，具体涉及自动驾驶车辆动态阈值控制方法与多阈值协同控制方法，动态阈值控制方法主要获取驾驶员分心等级评分、车辆运行状态和环境风险场强度，并在统一量纲下构建状态空间；之后在同一风险评估框架下引入...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610068400.9
    本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括，采集当前的多源行驶数据，并对多源行驶数据进行融合，得到融合行驶数据；对融合行驶数据中不同维度的路段信息进行耦合处理，得到当前路况下相应的行驶场景数据；将行驶...
    2026-03-18
  • 车辆的变道控制方法、电子设备及车辆
    车辆的变道控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610043757.1
    本申请涉及一种车辆的变道控制方法、电子设备及车辆，其中，方法包括：获取在车辆感知范围内的多个车道的交通参与者的类型和/或行驶数据；利用行驶数据和/或类型计算多个车道的实际通行效率；基于实际通行效率确定车辆的目标车道，并在目标车道与车辆的当前...
    2026-03-18
  • 车辆轨迹预测方法、电子设备及存储介质
    车辆轨迹预测方法、电子设备及存储介质_质子汽车科技有限公司_202512038047.8
    本申请提供了一种车辆轨迹预测方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶轨迹预测领域，该方法包括：获取目标车辆的状态信息，确定目标车辆的运动学轨迹；获取道路信息，基于目标车辆的状态信息和道路信息，预测所述目标车辆的意图；基于所述目标车辆的意图，确...
    2026-03-18
  • 一种基于广播通信的自动驾驶方法及存储介质
    一种基于广播通信的自动驾驶方法及存储介质_杭州微宇鑫电子科技有限公司_202512020812.3
    本申请涉及一种基于广播通信的自动驾驶方法及存储介质，其中，该基于广播通信的自动驾驶方法包括：获取本车的车辆态势信息，该信息包含驾驶环境信息；接收并解析外界车辆广播的外界车辆态势信息，获取外界车辆驾驶环境信息和外界车辆驾驶意图；基于所有外界车...
    2026-03-18
  • 目标行径方向的估算方法、系统、设备和存储介质
    目标行径方向的估算方法、系统、设备和存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511757392.0
    本申请公开了一种目标行径方向的估算方法、系统、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该目标行径方向的估算方法包括：获取目标的第一运动轨迹，并将第一运动轨迹转换为第二运动轨迹；根据第二运动轨迹和预设自适应轨迹长度确定算法，确定目标的动态轨迹和...
    2026-03-18
  • 一种车辆实时危险度评价方法及装置
    一种车辆实时危险度评价方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511735710.3
    本申请提供了一种车辆实时危险度评价方法及装置，应用于自动驾驶技术领域。该方法包括获取车辆的运行数据以及车辆所处行驶环境的环境数据。根据运行数据和环境数据，确定车辆在当前行驶环境的风险维度指标。根据车辆的风险维度指标以及车辆的历史风险维度指标...
    2026-03-18
  • 车辆及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质
    车辆及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511600962.5
    本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：响应于任务执行指令，获取车辆的车载摄像头获取的视频信息以及车载摄像头的外参信息；将视频信息、外参信息以及任务执行指令对应的目标任务输入预设编...
    2026-03-18
  • 障碍物预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    障碍物预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_浙江智马达智能科技有限公司_202512017697.4
    本申请提供一种障碍物预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中，确定车辆是否处于上坡场景，并在确定出车辆处于上坡场景时，根据鱼眼摄像头的第一感知区域和超声波雷达的第二感知区域，确定预警检测的目标...
    2026-03-18
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511981790.0
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：根据驾驶员信息、周边环境信息和/或驾驶员历史驾驶记录构建速度修正系数；获取各速度修正系数对应的系数权重值；根据系数权重值以及速度修正系数构建速度修正参量；根据速...
    2026-03-18
  • 一种驾考车辆安全辅助方法、设备、产品及介质
    一种驾考车辆安全辅助方法、设备、产品及介质_武汉未来幻影科技有限公司_202511972111.3
    一种驾考车辆安全辅助方法、设备、产品及介质，涉及车辆安全辅助驾驶领域。该方法中，获取目标驾考车辆的地理信息、考试系统指令及运行状态数据，基于地理信息和考试系统指令确定驾驶训练科目；基于驾驶训练科目确定对应的安全阈值参数集合；基于运行状态数据...
    2026-03-18
  • 警示声的定位方法、装置、设备及存储介质
    警示声的定位方法、装置、设备及存储介质_江苏零一汽车科技有限公司_202511732944.2
    本申请公开了一种警示声的定位方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取自车行驶环境中的V2X消息；所述V2X消息是他车基于CAN总线上的喇叭触发报文所生成的数字喇叭指令消息，所述V2X消息包括警示声标识、警示声模式...
    2026-03-18
  • 基于多源融合的港口牵引车预警系统及应用其的控制方法
    基于多源融合的港口牵引车预警系统及应用其的控制方法_广州港股份有限公司_202511635110.X
    本发明提出一种基于多源融合的港口牵引车预警系统，包括车载子系统和云端服务器，车载子系统包括北斗卫星定位单元、UWB 超宽带定位单元、RTK实时动态差分单元、时间同步模块、数据采集装置、DMS摄像头、HOD摄像头、驾驶舱声光设备、方向盘震动模...
    2026-03-18
  • 用于控制车辆的方法、装置和计算机程序产品
    用于控制车辆的方法、装置和计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610024977.X
    本申请提出一种用于控制车辆的方法，其中，所述方法包括：步骤S1，在车辆的智能驾驶功能激活并执行驾驶任务期间，若检测到用户发起对车辆导航位置的变更操作，输出与所述变更操作对应的确认提示；步骤S2，在接收到用户对所述确认提示的肯定响应后，触发与...
    2026-03-18
  • 一种车辆智能安全管控系统
    一种车辆智能安全管控系统_沧州尚鼎运输有限公司_202511684259.7
    本申请涉及车辆安全管控领域，尤其是涉及一种车辆智能安全管控系统，其包括多模态感知融合子系统采集驾驶员和车辆运行状态信息，数字孪生预测子系统基于车辆运行状态信息构建车辆核心部件数字孪生体并预测故障，边云协同计算子系统的边缘计算单元执行实时数据...
    2026-03-18
  • 基于驾驶人认知与动态图神经网络耦合的智能车辆端到端决策规划方法
    基于驾驶人认知与动态图神经网络耦合的智能车辆端到端决策规划方法_燕山大学_202610032023.3
    本发明提供基于驾驶人认知与动态图神经网络耦合的智能车辆端到端决策规划方法，涉及智能车辆的技术领域，包括以下步骤：驾驶人认知决策机理建模，驾驶场景序列记忆权重量化，基于记忆序列的驾驶场景动态特征提取，驾驶人注视区域与驾驶场景关键特征融合的时空...
    2026-03-18
  • 一种用于夜间弯道巡航的TJA控制误判降低方法和装置
    一种用于夜间弯道巡航的TJA控制误判降低方法和装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511889956.6
    本申请提供了一种用于夜间弯道巡航的TJA控制误判降低方法和装置，涉及辅助智驾领域。该方法包括：获取多源数据并输入多过滤策略模型；通过多过滤策略模型进行第一过滤操作以剔除目标待识别车辆中的虚假目标和第一误识别车辆；通过第二过滤操作且基于多源数...
    2026-03-18
  • 汽车智能驾驶系统优化方法
    汽车智能驾驶系统优化方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511779568.2
    本发明公开了一种汽车智能驾驶系统优化方法，主要包括采集车辆在道路行驶时路况及驾驶数据，用来生成针对预设特殊工况的智驾训练样本收集任务；派发收集任务至非自动驾驶的目标车辆后，获取目标车辆执行该任务的行车记录数据并开展分析，根据分析结论，利用执...
    2026-03-18
  • 基于情感识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    基于情感识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511607315.7
    本申请提供了一种基于情感识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：通过实时监测车内环境信息形成环境向量，从而量化表征车内环境的综合状态；基于该环境向量动态调整面部动作单元的权重参数，能够有效降低由环境不适引发的生理反应在...
    2026-03-18
  • 一种防疲劳驾驶的车辆控制方法、装置及电子设备
    一种防疲劳驾驶的车辆控制方法、装置及电子设备_富赛汽车电子有限公司_202610057560.3
    本申请提供了一种防疲劳驾驶的车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：采集车辆行驶过程中多模态驾驶状态数据，多模态驾驶状态数据包括驾驶员的人体状态表征数据以及行车状态数据；利用人体状态表征数据，确定多维度的量化因子，多维度的量化因子包括时间...
    2026-03-18
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