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最新专利技术
  • 七段式机器人运动控制方法、装置、电子设备和可读介质
    七段式机器人运动控制方法、装置、电子设备和可读介质_上海期智研究院_202610060391.9
    本公开的实施例公开了七段式机器人运动控制方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取移动起点位置、移动终点位置和移动约束数据；生成临界速度数据和速度区间序列；执行以下生成步骤：确定初变速段运动模式和末变速段运动模式；生成...
    2026-03-14
  • 一种基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法及系统
    一种基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法及系统_忆生科技(深圳)有限公司_202610049193.2
    本申请实施例提供一种基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法与系统，其中所述方法包括采集用户的手部位姿数据，包括通过虚拟现实设备获取用户的第一手部位姿数据，第一手部位姿数据包括手部末端位姿信息，并通过可穿戴手部动作捕捉设备获取用户的第二手...
    2026-03-14
  • 工业场景下轮足人形机器人的紧急停机控制方法及装置
    工业场景下轮足人形机器人的紧急停机控制方法及装置_杭州辉影机器人有限公司_202610016622.6
    本发明提供一种工业场景下轮足人形机器人的紧急停机控制方法，应用于包括轮式驱动单元、腿部关节和姿态传感器的机器人。在接收到紧急停机信号时，采集轮速、质心位置与姿态、腿部关节角度等状态信息，结合地面附着条件和驱动能力确定包含轮式最大减速度和姿态...
    2026-03-14
  • 异形工件抓取方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    异形工件抓取方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202512045073.3
    本申请涉及一种异形工件抓取方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取针对异形工件采集的工件点云信息；从多个候选工件轮廓中，确定与工件点云信息匹配的目标工件轮廓；调用与目标工件轮廓对应的抓取点确定方式，对工件点云信息进...
    2026-03-14
  • 一种物品识别与抓取方法、装置及系统
    一种物品识别与抓取方法、装置及系统_济宁学院_202512026115.9
    本申请适用于自动化技术领域，通过提供一种物品识别与抓取方法、装置及系统，物品识别与抓取方法包括：获取预设区域内的物品的单一颜色绝对位置信息和单一结构绝对位置信息；根据单一颜色绝对位置信息和单一结构绝对位置信息输出预设区域内的物品的单一确定位...
    2026-03-14
  • 一种基于改进强化学习算法的多臂协同动作规划方法
    一种基于改进强化学习算法的多臂协同动作规划方法_南京理工大学_202512022632.9
    本发明公开了一种基于改进强化学习算法的多臂协同动作规划方法，包括采用DH法建立六自由度机械臂运动学模型，将机械臂的多臂协同强化学习过程建模为马尔可夫决策过程，根据机械臂运动过程中的相对位置、距离目标点的距离和距离障碍物的距离设计奖励函数；通...
    2026-03-14
  • 一种基于物理熵减与流形重塑的具身智能控制方法及系统
    一种基于物理熵减与流形重塑的具身智能控制方法及系统_杭州华望系统科技有限公司_202512012173.6
    本发明公开了一种基于物理熵减与流形重塑的具身智能控制方法及系统，针对非结构化环境任务泛化难的问题，本发明提出多级任务路由机制，通过阶段零主动利用环境构建临时约束，以及阶段一利用全身动力学强制重置物体拓扑状态，将高维高熵任务降维为低维确定性任...
    2026-03-14
  • 夹持的自适应控制方法、系统以及电子设备
    夹持的自适应控制方法、系统以及电子设备_北京神州光大科技有限公司_202512010922.1
    本发明提供一种夹持的自适应控制方法、系统以及电子设备，应用于工业自动化控制技术领域，包括：获取目标货物的货物类型；基于所述货物类型，查询预设的参数数据库，得到基准夹持参数；基于检测到的所述目标货物当前所处环境的环境参数，对所述基准夹持参数进...
    2026-03-14
  • 基于约束流形的机械臂末端姿态约束路径优化方法
    基于约束流形的机械臂末端姿态约束路径优化方法_浙江理工大学_202512004279.1
    本发明公开了基于约束流形的机械臂末端姿态约束路径优化方法，基于蒙特卡洛法、加权阻尼伪逆法、衰减型学习率梯度下降迭代法与体素密度优化生成姿态精度高、奇异点鲁棒、空间分布均匀、运动学约束的离散约束流形点集；基于激光跟踪仪测量，构建静态环境信息和...
    2026-03-14
  • 一种多自由度运动机器人系统及控制方法
    一种多自由度运动机器人系统及控制方法_北京九星智元科技有限公司_202511975850.8
    本申请提供了一种多自由度运动机器人系统及控制方法，系统包括机器人上身、连接机构及移动底盘；移动底盘上集成设置有左右、前后、旋转运动模块以及主控制器；左右摇摆运动模块与前后摇摆运动模块用于分别驱动机器人上身实现左右方向的摇摆运动与前后方向的俯...
    2026-03-14
  • 一种机械臂位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机械臂位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202511972763.7
    本申请实施例提供了一种机械臂位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，具体方案如下：获得机械臂的运动学关系，运动学关系表征机械臂各关节的角速度与末端速度的转换关系，若根据运动学关系确定机械臂位于奇异区域，则基于运动学关系，...
    2026-03-14
  • 机器人活动区域划分方法、装置、机器人、存储介质及程序产品
    机器人活动区域划分方法、装置、机器人、存储介质及程序产品_上海云骥智行智能科技有限公司_202511966894.4
    本申请实施例提供一种机器人活动区域划分方法、装置、机器人、存储介质及程序产品，该方法包括：获取机器人的运动学数据。根据机器人的运动学数据计算机器人的核心制动区域。获取外部环境信息和系统响应时间。根据外部环境信息和系统响应时间对核心制动区域进...
    2026-03-14
  • 一种轴孔装配方法、电子设备及介质
    一种轴孔装配方法、电子设备及介质_歌尔科技有限公司_202511947822.5
    本申请实施例提供了一种轴孔装配方法、电子设备和介质。轴孔装配方法包括：获取单轴工件在装配过程中的第一受力信息；根据第一受力信息确定单轴工件的轴线与孔工件轴线的相对状态，其中相对状态包括平行状态和非平行状态；在单轴工件的轴线和孔工件轴线处于非...
    2026-03-14
  • 一种人形机器人手臂末端机构路径实时规划方法
    一种人形机器人手臂末端机构路径实时规划方法_北京航天自动控制研究所_202511944717.6
    本发明提出了一种人形机器人手臂末端机构路径实时规划方法，通过路径规划可控制人形机器人机械手臂各关节转动，从而精确实现人形机器人末端执行机构到达指定位置。算法在根据工程需要确定机器人末端执行机构需要到达的目标点、迭代中止距离和迭代中止步数，通...
    2026-03-14
  • 一种人形机器人遥操作系统及其控制方法
    一种人形机器人遥操作系统及其控制方法_北京微悍动力科技有限公司_202511944214.9
    本发明公开了一种人形机器人遥操作系统及其控制方法，系统包括：外骨骼单元采集操作者手臂的关节角度信息和臂长信息；数据手套采集操作者的手指关节角度信息；惯性测量单元采集操作者头部和胸部的空间姿态信息；双轴控制踏板基于操作者脚部动作生成人形机器人...
    2026-03-14
  • 一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备
    一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511939788.7
    本申请提供了一种针对多机器人协同作业的焊接方案确定方法、装置及电子设备，包括基于所有待焊接任务的预设关系构建以焊缝为节点，以待焊接任务的先后顺序为有向边的拓扑图；基于拓扑图，为每个焊缝分配对应的机器人，以生成预设数量的初始焊接方案；基于每个...
    2026-03-14
  • 面向柔性生产的模块化机械臂控制系统
    面向柔性生产的模块化机械臂控制系统_广州中谷自动化设备有限公司_202511939035.6
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及面向柔性生产的模块化机械臂控制系统，包括：任务解析模块：获取生产任务指令，将所述生产任务指令解析为目标状态序列以及各状态转换相关联的期望协调特征；分配控制模块：将所述目标状态序列与期望协调特征下发给由多...
    2026-03-14
  • 一种机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法、系统及终端设备
    一种机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法、系统及终端设备_中国航空制造技术研究院_202511935078.7
    本申请涉及飞机数字化装配技术领域，尤其涉及一种机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法、系统及终端设备。其中，机器人自动涂胶系统轨迹跟踪方法包括：将线激光设备安装在涂胶机器人的涂胶胶嘴旁，并对线激光坐标系与机器人坐标系进行标定；控制涂胶机器人运动，使...
    2026-03-14
  • 自动堆垛与智能引导车衔接方法、系统和存储介质
    自动堆垛与智能引导车衔接方法、系统和存储介质_浙江中烟工业有限责任公司_202511886606.4
    本申请涉及一种自动堆垛与智能引导车衔接方法、系统和存储介质，其中，该方法包括：实时采集解包机械臂单元的过程感知数据和待处理任务量；根据过程感知数据和待处理任务量，确定解包机械臂单元的动态任务权重；根据动态任务权重，更新预先构建的任务势场模型...
    2026-03-14
  • 基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法
    基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法_武汉理工大学_202511858295.0
    本发明公开了一种基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法，其特征在于，所述装置包括驱动模块和多个沿对数螺旋线依次布置的抓持块，相邻抓持块之间铰接，其中每个抓持块包括：骨架主体外层、可变刚度中间层和缓冲内层；其中，骨架主体外层用于提...
    2026-03-14
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