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最新专利技术
  • 基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法
    基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法_武汉理工大学_202511858295.0
    本发明公开了一种基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法，其特征在于，所述装置包括驱动模块和多个沿对数螺旋线依次布置的抓持块，相邻抓持块之间铰接，其中每个抓持块包括：骨架主体外层、可变刚度中间层和缓冲内层；其中，骨架主体外层用于提...
    2026-03-14
  • 机器人抓取控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    机器人抓取控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_广东华沿机器人股份有限公司_202511848411.0
    本申请涉及一种机器人抓取控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取针对抓取区域采集的对象图像和深度图像；基于深度图像生成抓取区域的三维点云信息；针对每一抓取对象，基于抓取对象的对象点云信息和对象信息进...
    2026-03-14
  • 基于多视角置信度融合的臂手机器人遥操作方法和系统
    基于多视角置信度融合的臂手机器人遥操作方法和系统_安徽大学_202511844117.2
    本发明提供基于多视角置信度融合的臂手机器人遥操作方法和系统，涉及机器人技术领域；本发明充分的对多个不同视角所展示的相关信息来进行评分判别，确定不同视角的置信度，从而能在多个相机视角中进行更好的选择，以此来缓解手部自遮挡所带来的问题，克服灵巧...
    2026-03-14
  • 一种基于混合状态空间与注意力建模的农业机器人视觉导航方法
    一种基于混合状态空间与注意力建模的农业机器人视觉导航方法_广西大学_202511836309.9
    本发明公开了一种基于混合状态空间与注意力建模的农业机器人视觉导航方法，用于农业机器人在作物行间的自主路径识别与导航。该方法首先采集农田场景的单目RGB图像，并通过引入结合状态空间建模与自注意力机制的混合式语义分割网络进行像素级环境理解，实现...
    2026-03-14
  • 基于马尔可夫跳跃的机械臂预设时间轨迹跟踪控制方法
    基于马尔可夫跳跃的机械臂预设时间轨迹跟踪控制方法_辽宁科技大学_202511821789.1
    本发明提供一种基于马尔可夫跳跃的机械臂预设时间轨迹跟踪控制方法，所述方法通过建立具有马尔可夫跳跃特性的二自由度机械臂动力学模型、计算轨迹跟踪误差，对轨迹跟踪误差进行非线性变换并结合预设收敛时间上限函数构造非奇异终端滑模面，再通过等效控制项与...
    2026-03-14
  • 机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511821134.4
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：根据第一总奖励函数对初始的运动控制模型进行训练处理，得到第一运动控制模型；根据第二总奖励函数对初始的导航控制模型进行训练处理，得到第一导航控制模型；在维持第一导航...
    2026-03-14
  • 机器人任务调度方法、系统、机器人及存储介质
    机器人任务调度方法、系统、机器人及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511803044.2
    本申请属于机器人控制领域，公开一种机器人任务调度方法、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：响应于目标任务的请求，查询机器人中全局任务锁的状态；在全局任务锁未被占用的情况下，根据机器人中与目标任务关联的功能模块的运行状态及预设冲突策略表，确...
    2026-03-14
  • 机器人抓取控制方法、装置、机器人及存储介质
    机器人抓取控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳市真保科技有限公司_202511778232.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，揭示了一种机器人抓取控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法首先获取目标物体的点云数据并生成多个候选抓取姿态；随后基于接触区域点云数据计算物理一致性指标，对候选姿态进行重排序以筛选出最优抓取姿态；然后以最优抓...
    2026-03-14
  • 电子围栏的生成方法、机器人、装置、设备、介质及产品
    电子围栏的生成方法、机器人、装置、设备、介质及产品_欣旺达动力科技股份有限公司_202511768269.9
    本申请实施例提供一种电子围栏的生成方法、机器人、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取机器人的多个传感数据；对所述多个传感数据进行融合处理，得到所述机器人的实时位姿；根据所述实时位姿，生成与所述机器人移动同步的安全围栏边界；通过投影设备，...
    2026-03-14
  • 棉制品抓取方法、装置、棉制品抓取设备及可读存储介质
    棉制品抓取方法、装置、棉制品抓取设备及可读存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511764364.1
    本申请涉及棉制品抓取方法、装置、棉制品抓取设备及可读存储介质，其中方法包括：获取棉制品的初始尺寸值、初始摆放位置、插针径向值、压柱径向值；根据初始尺寸值、初始摆放位置、插针径向值和压柱径向值，确定棉制品的优化尺寸值和目标摆放位置；根据优化尺...
    2026-03-14
  • 一种机器人的碳纤维自动铺放轨迹规划方法及机器人
    一种机器人的碳纤维自动铺放轨迹规划方法及机器人_香港科技大学(广州)_202511750435.2
    本发明涉及机器人运动轨迹规划技术领域，并具体公开了一种机器人的碳纤维自动铺放轨迹规划方法及机器人，将SAC算法与冗余自由度机器人轨迹规划深度结合，通过基于SAC算法的深度强化学习框架进行离线训练，避免了现有技术中在线优化的计算负担，相较于现...
    2026-03-14
  • 机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质
    机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质_节卡机器人股份有限公司_202511749079.2
    本申请提供一种机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：在执行抓取示教流程前，获取参考位置时，机械臂末端法兰在机器人基座坐标系下的第一法兰姿态，目标物体在相机坐标系下的第一物体姿态；根据第一法兰姿态、第一物体姿态以及位姿转...
    2026-03-14
  • 基于视觉识别的机器人涂胶路径规划与优化控制方法
    基于视觉识别的机器人涂胶路径规划与优化控制方法_长春汽车职业技术大学_202511748734.2
    本发明公开了基于视觉识别的机器人涂胶路径规划与优化控制方法，涉及机器人自动控制技术领域，通过工件三维信息建立数字模型，进行涂胶区域划分与机器人任务分配，生成初始路径。通过优化算法生成整合运动轨迹与工艺参数的协同控制指令。结合工艺特性进行协同...
    2026-03-14
  • 手眼标定联合优化方法、装置、电子设备及存储介质
    手眼标定联合优化方法、装置、电子设备及存储介质_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511747634.8
    本发明提供了一种手眼标定联合优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多帧标定数据；采用参数化方法，将末端执行器的每帧位姿误差均建模为一个独立的刚体变换，并将参数化建模得到的每帧的位姿误差、手眼变换矩阵、标定物在世界坐标系下的位姿...
    2026-03-14
  • 针对动态工况的机器人自动化作业自适应方法及系统
    针对动态工况的机器人自动化作业自适应方法及系统_成都游小木创新科技有限公司_202511742503.0
    本发明提供一种针对动态工况的机器人自动化作业自适应方法及系统，先锚定工况演化轨迹，融合历史工况演化规律与当前实时工况流，以表征工况动态变化趋势。接着生成作业行为基因片段，提取适配工况的作业行为核心要素并组合。然后驱动作业行为自组装，结合工况...
    2026-03-14
  • 基于量子机器学习与格罗弗搜索的机器人机械臂逆运动学优化方法及系统
    基于量子机器学习与格罗弗搜索的机器人机械臂逆运动学优化方法及系统_余姚市机器人研究中心_202511736045.X
    本发明属于量子计算与机器人学交叉技术领域，公开了一种基于量子机器学习与格罗弗搜索的机器人机械臂逆运动学优化方法及系统，该方法包括如下步骤：采集机械臂的关节角度向量及其对应的末端执行器位姿，构成训练数据集，对数据进行归一化处理；通过量子旋转门...
    2026-03-14
  • 机器人控制方法、电子设备及介质
    机器人控制方法、电子设备及介质_深圳市智动未来科技有限公司_202511731139.8
    本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人控制方法、电子设备及介质。方法包括：将左手单元的目标和右手单元的目标作为第一共同目标，使用第一共同目标作为整体协同控制算法的求解目标来计算得到第一更新梯度，使用第一更新梯度作为在左手关节组合、右手关节...
    2026-03-14
  • 一种应用于不同染色场景下的双机械臂控制系统
    一种应用于不同染色场景下的双机械臂控制系统_广州市鸿通机械有限公司_202511716469.X
    本申请提供一种应用于不同染色场景下的双机械臂控制系统，涉及织物染色控制领域，解决了未针对不同浸染需求精细协同策略的技术问题。该方法包括：场景感知模块采集待染色织物的图像信息与物理信息，判断染色类型。中央协同控制与决策模块连接场景感知模块，用...
    2026-03-14
  • 一种下肢外骨骼机器人动力学参数实时辨识与鲁棒控制方法
    一种下肢外骨骼机器人动力学参数实时辨识与鲁棒控制方法_安徽理工大学_202511709909.9
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种下肢外骨骼机器人动力学参数实时辨识与鲁棒控制方法，包括S1：系统初始化与校准；S2：运动数据采集与干扰识别；S3：动力学参数实时辨识；S4：控制目标与补偿计算；S5：鲁棒控制与力矩调整；S6：闭环...
    2026-03-14
  • 一种腱绳驱动特殊作业机器人关节位置跟踪时延控制方法
    一种腱绳驱动特殊作业机器人关节位置跟踪时延控制方法_浙江大学_202511701465.4
    本发明公开了一种腱绳驱动特殊作业机器人关节位置跟踪时延控制方法，包括：建立关节角度与电缸位移伸缩量之间的动态映射模型；构建遗忘因子计算模型；构建剩余时延估计误差计算模型；构建下一时刻剩余时延估计误差预测项的预测模型；构建时延估计误差补偿模型...
    2026-03-14
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