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  • 本申请涉及雷达探测技术领域,具体地涉及一种冰川探测系统及方法。该系统包括:信号生成模块,用于对具备预设时宽的互补码元进行交替重复,以生成预设码长的伪随机编码信号,根据载波方波周期对伪随机编码信号进行方波调制,得到射频信号,预设时宽是载波方波...
  • 本发明公开了一种基于相控阵地质雷达的异常体识别与巷道顶板支护方法,属于巷道支护技术领域,用于解决如何提高异常体识别的探测效率与识别精度的问题,包括:在掘进工作面迎头布置相控阵地质雷达天线阵列,通过控制阵元相位形成指向性电磁波束对前方岩体进行...
  • 本发明提供了一种耦合傅里叶变换与深度学习的InSAR形变场误差校正方法,涉及遥感测量与地学信息处理技术领域。本发明通过将InSAR初始地表形变场数据与地形数据输入经训练优化的深度神经网络模型,实现误差校正后的地表形变场输出。该模型在训练过程...
  • 本申请是关于一种用于撬毛机器人的环境感知系统,涉及环境感知系统技术领域。该一种用于撬毛机器人的环境感知系统,设置安装在撬毛机器人上。本申请通过设置激光雷达,用于扫描巷道顶部和前向大范围三维结构,通过设置红外摄像机,能够弥补昏暗环境,用于获取...
  • 本发明涉及地质结构探测技术领域,具体涉及一种基于地质雷达的水工环地质结构探测方法及系统,包括获取目标区域的地质雷达扫描数据、同期监测的地下水位动态数据以及已知的岩土体介电参数样本数据库;进行时空耦合分析,生成随水位变化的雷达响应特征序列数据...
  • 本发明公开了一种基于加权凸包树的海面弱目标检测方法,包括:构造仿真目标信号,将仿真目标信号与每个海杂波数据叠加以构造含目标样本;提取海杂波数据、含目标样本对应的多维特征向量,从而分别构造海杂波训练集、仿真目标回波训练集;从多维特征向量中取出...
  • 本发明涉及天气雷达合成技术领域,尤其是涉及一种基于同步静止卫星的天气雷达反射率合成方法及系统。方法包括获取卫星多通道观测数据和天气雷达数据;基于获取的卫星多通道观测数据和天气雷达数据进行数据预处理;构建基于改进Swin‑Transforme...
  • 本发明提供了一种基于视频雷达融合的BSD车载盲区监控系统及其标定方法,属于车辆安全辅助驾驶技术领域。所述系统包括车载监控主机端、远程客户端及云服务器端。主机端集成了图像采集模块、雷达采集模块、BSD安装与标定模块、BSD盲区视频监测模块、B...
  • 本发明公开了一种自然资源不动产智能测绘方法及系统,该方法通过卫星、无人机与地面移动测量系统协同采集多源数据,经预处理与融合后,利用预训练模型自动提取自然资源与不动产特征,再通过物联网传感器与实地测量数据进行验证校准,最终生成综合智能测绘图并...
  • 本发明为了解决现有技术在精度、响应速度和覆盖控制方面仍存在局限,难以满足复杂工地环境下的高精度、大范围、低干预定位需求的问题,提供了一种大范围工地的全员无感定位方法及系统,方法包括建设电磁屏蔽空间、获取手机的IMSI信息和结合基站和相控阵雷...
  • 本申请公开了一种集群目标航迹跟踪方法,涉及集群目标跟踪技术领域。方法包括:基于待跟踪集群目标的历史航迹段与当前时刻的量测,构建待跟踪集群目标的时空图表征;基于消息传递网络,对时空图表征进行更新,以获得增强的时空图表征,并利用分类网络对增强的...
  • 本发明公开了一种多辐射源目标直接跟踪方法,多个空间分布的接收阵列对未知数量的目标进行数据采集,每个接收阵列由多个阵元构成,并同步采集接收快拍数据,从而建立多阵列协同观测条件下的接收信号模型。针对该模型,构造多个空间协方差矩阵并提取其噪声子空...
  • 本发明公开了一种基于多坐标系协同的车载雷达多目标检测前跟踪方法,首先根据采集的多帧量测数据,通过引入方位角速度建四维离散量测空间,并据此离散化状态空间,接着将原本在天线坐标系下的离散状态映射至统一导航坐标系,利用运动边界约束策略推导前一帧的...
  • 本发明提供了一种联合运动模型和杂波环境的跟踪波门设计方法及系统,该方法包括:动态迭代统计单位空间的点迹数量;联合多运动模型的滤波状态,计算当前时刻各运动模型的预测权重、融合多模型的预测状态和融合多模型的预测协方差;将融合后的预测状态和预测协...
  • 本发明涉及一种基于单波形的毫米波雷达速度解模糊方法,利用目标的整体速度一致性,进行同一目标的多点云速度聚类进行速度解模糊,极大降低了系统复杂度和硬件开销,显著提升了算法的实时性与计算效率,简化了算法流程与工程实现难度。
  • 本发明涉及车载雷达信号处理技术领域,具体涉及一种适用于转向场景的毫米波雷达点云速度解耦方法,在车辆转向场景下,首先获取带有径向距离、径向相对速度、水平/俯仰角度的点云数据,利用公式估计出自车的直行速度,估计出v_car后,滤除点云的车速影响...
  • 本发明属于自动驾驶与环境感知技术领域,尤其为一种基于CAN总线的4D毫米波雷达‑相机全向速度估计方法,具体包括,S1:数据采集与坐标系统一;S2:利用车辆CAN总线提供的车辆自身运动信息,对自身运动进行前置补偿,获取绝对径向速度;S3:利用...
  • 本发明涉及工业过程测量与自动化仪表技术领域,尤其涉及一种调频连续波雷达储罐液位测量方法,其方法包括:获取正交基带信号并基于上坡线性调频信号、下坡线性调频信号及互补相位编码生成复距离谱;提取参考回波对复距离谱进行校准并确定编码相位对齐角,利用...
  • 本发明公开了一种脉压体制下基于匹配滤波器设计的距离估计方法,实现步骤是,利用雷达接收机内的低通滤波器对推导常规脉压匹配滤波器所用的理想回波信号处理;对处理后信号作时间翻转和共轭运算,得到修正后的匹配滤波器;用修正后的滤波器对雷达接收机输出的...
  • 本发明公开了一种基于频域相位修正的雷达测距方法,对发射波信号和反射波信号进行同步采样,分别得到离散化的时域信号xt(n)和xr(n),加窗后得到时域信号序列yt(n)、yr(n),并分别进行FFT运算,得到频谱数据采用高精度同步模数转换器同...
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