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最新专利技术
  • 一种基于自动化的AGV基准面定位控制方法
    一种基于自动化的AGV基准面定位控制方法_南通诺瞳奕目医疗科技有限公司_202610087479.X
    本发明公开了一种基于自动化的AGV基准面定位控制方法，具体涉及自动导引车辆控制技术领域，本发明首先通过AGV内置的定位系统，判断AGV是否进入精定位激活区域，然后通过融合视觉传感器、激光雷达和惯性测量单元的数据，获取AGV相对于所述基准面的...
    2026-03-11
  • 一种基于充电桩的无人机规划方法以及充电桩
    一种基于充电桩的无人机规划方法以及充电桩_宁波三明电力发展有限公司_202610084726.0
    本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于充电桩的无人机规划方法以及充电桩，本发明解决的问题：在无人机执行检测任务时，如何根据外界环境的变化对现有的工作路径进行修改的问题，为解决上述问题，本发明提供无人机规划方法，包括：根据行程分析结...
    2026-03-11
  • 一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法
    一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法_机科发展科技股份有限公司_202610078926.5
    本发明公开了一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法，属于移动机器人导航与定位技术领域。该方法通过以通道级语义为中心构建定位约束，将通道标识、节点标识与通行方向组成有向三元组，并以锚点编码显式四元绑定，形成仅在节点触发的身份校验域，避免在长直段...
    2026-03-11
  • 一种基于多目标优化的车机协同巡检车辆路径规划方法
    一种基于多目标优化的车机协同巡检车辆路径规划方法_东南大学_202610076406.0
    本申请属于智能巡检技术领域，提供了一种基于多目标优化的车机协同巡检车辆路径规划方法，包括：建立车机协同巡检路径规划模型，选择最少驻车点集合并规划车辆路径，完成车辆调度与无人机任务匹配，再针对每个驻车点，基于地图数据采用A星算法生成无人机初始...
    2026-03-11
  • 一种低运算量的激光雷达路径规划与保存方法及系统
    一种低运算量的激光雷达路径规划与保存方法及系统_广州市威控机器人有限公司_202610069012.2
    本申请提供了一种低运算量的激光雷达路径规划与保存方法及系统，该低运算量的激光雷达路径规划与保存方法包括以下步骤：S1.进行局部环境感知与障碍物简化；S2.进行可通行间隙搜索；S3.进行过渡子目标生成与局部路径规划；S4.进行迭代探索与地图构...
    2026-03-11
  • 基于多约束条件的动态跨层路径规划方法
    基于多约束条件的动态跨层路径规划方法_深圳市创互科技有限公司_202610053616.8
    本发明公开有基于多约束条件的动态跨层路径规划方法，属于室内导航技术领域，是通过多源数据融合、多约束综合决策以及动态权重更新，构建一个包含多个量化约束条件的实时约束集，持续更新代表室内空间的“动态加权多层拓扑图”，实时生成并动态调整最优跨层导...
    2026-03-11
  • 基于前后端交互的地下铲运机自主导航路径生成系统
    基于前后端交互的地下铲运机自主导航路径生成系统_青岛中鸿重型机械股份有限公司_202512050861.1
    本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了基于前后端交互的地下铲运机自主导航路径生成系统，包括：融合多源地图数据，构建空间坐标双向映射引擎耦合物理空间与像素空间关联；实时检测用户标注路径点与巷道结构的空间冲突并生成动态路径骨架；划分路段类型，...
    2026-03-11
  • 一种丘陵山地的农机装备田间作业路径规划方法及系统
    一种丘陵山地的农机装备田间作业路径规划方法及系统_重庆市农业科学院_202512002243.X
    本发明涉及农机作业技术领域，尤其是一种丘陵山地的农机装备田间作业路径规划方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取丘陵山地地形数据和农机装备运行数据，以构建环境设备协同数据集；对所述环境设备协同数据集进行解析获得田间作业分割区域和田间作业优先级...
    2026-03-11
  • 基于无人机基波及高次谐波的角度估计及定位方法
    基于无人机基波及高次谐波的角度估计及定位方法_浙江大学_202511963452.4
    本发明公开了一种基于无人机基波及高次谐波的角度估计及定位方法。包括：利用多个麦克风阵列分别采集无人机发出的噪声信号，采集过程中，同时发射一段线性调频信号；根据线性调频信号，对各个麦克风阵列采集到的噪声信号进行同步；对每个麦克风阵列，对任一麦...
    2026-03-11
  • 基于RRT改进算法的无人机路径规划方法
    基于RRT改进算法的无人机路径规划方法_中国民航大学_202511907437.8
    一种基于RRT改进算法的无人机路径规划方法。其包括建立四旋翼无人机数学模型；确定工作空间；建立椭球采样域；设定采样策略；采用高斯采样方法采样；采用人工势场算法进行扩展；得到一组路径点及初始路径；获得最终的平滑路径等步骤。本发明用高斯采样策略...
    2026-03-11
  • 一种基于运动模式识别的手持式IMU室内定位方法
    一种基于运动模式识别的手持式IMU室内定位方法_湘潭大学_202511842633.1
    本发明公开了一种基于运动模式识别的手持式IMU室内定位方法，涉及室内定位与导航技术领域，具体步骤为：步骤S1，采集不同运动模式下智能手机内置IMU的三轴磁力计、加速度计与陀螺仪数据，经四元数姿态解算得到行人欧拉角航向；步骤S2，构建决策树分...
    2026-03-11
  • 一种混凝土整平机器人施工路径规划方法、设备及介质
    一种混凝土整平机器人施工路径规划方法、设备及介质_北京中建智地科技有限公司_202511828051.8
    本发明提供了一种混凝土整平机器人施工路径规划方法、设备及介质，涉及混凝土整平机器人施工技术领域，方法包括：将任一第一施工子区域和任一第二施工子区域进行组合，得到若干施工子区域组；从混凝土整平机器人施工区域内确定出若干中间施工子区域；以第二施...
    2026-03-11
  • 一种多目标协同优化的船舶航线确定方法及系统
    一种多目标协同优化的船舶航线确定方法及系统_广州市勤思网络科技有限公司_202511816944.0
    本发明涉及船舶控制技术领域，公开了多目标协同优化的船舶航线确定方法及系统，该方法包括：获取目标船舶的目标地点信息，根据目标地点信息以及预先设定的安全性目标信息，生成目标船舶对应的初始航线规划信息，其中，初始航线规划信息包括至少一个初始规划航...
    2026-03-11
  • 基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质
    基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202511807485.X
    本发明公开了一种基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取与目标区域相对应的扫描数据，并根据扫描数据确定与目标区域的栅格地图；根据路径规划算法和栅格地图生成与目标区域相对应的导航路径点集；获取与目标对象相对应的路径控制参数...
    2026-03-11
  • 基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法
    基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法_北华大学_202511750272.8
    本发明公开一种基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法，属于测量轨迹规划技术领域，目的解决现有技术存在的扫描模式单一、无法自适应平面与曲面的混合特征，导致测量路径非最优以及表面渐变型缺陷的识别灵敏度不足的问题。本发明包括以下步骤：...
    2026-03-11
  • 用于机器人的导航方法、装置、机器人和计算机可读介质
    用于机器人的导航方法、装置、机器人和计算机可读介质_京东科技信息技术有限公司_202511747130.6
    本公开的实施例公开了用于机器人的导航方法、装置、机器人、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：根据当前导航信息，确定目标观测点；对于获取的候选运动轨迹组中的每个候选运动轨迹，确定候选运动轨迹上的轨迹点朝向目标观测点的视线信息...
    2026-03-11
  • 基于环境建模的扫地机器人巡航路径规划方法及系统
    基于环境建模的扫地机器人巡航路径规划方法及系统_广东达迪迩智能机器人有限公司_202511744687.4
    本发明公开了基于环境建模的扫地机器人巡航路径规划方法及系统，涉及机器学习技术领域；方法包括：通过传感器采集栅格数据，构建动态环境地图；根据地图从起始点进行局部路径规划，生成局部路径；完成局部覆盖后，回溯未覆盖区域目标点生成全局路径；将全局与...
    2026-03-11
  • 一种基于人工鸡群算法的UUV智能仿生协同定位方法
    一种基于人工鸡群算法的UUV智能仿生协同定位方法_东北林业大学_202511740394.9
    一种基于人工鸡群算法的UUV智能仿生协同定位方法，属于多UUV协同领域。解决现有单UUV或简单协同系统中，地磁匹配依赖完整磁场图，但实际任务区域只有零星已知点，导致匹配精度不足或适用性受限的问题。方法包括：将多艘UUV视为人工鸡群，每艘UU...
    2026-03-11
  • 反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法
    反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法_张建国_202511738463.2
    本发明公开了反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法，属于路径规划技术领域。反无人艇无人机蜂群动态分簇算法与饱和攻击路径规划方法，包括构建多维度态势感知指标体系；构建分簇决策函数；建立簇结构动态调整机制，对簇结构进行协同调度优化...
    2026-03-11
  • 一种基于离散算法的遥感农业监测节能路径规划方法
    一种基于离散算法的遥感农业监测节能路径规划方法_东北农业大学_202511726282.8
    一种基于离散算法的遥感农业监测节能路径规划方法，先设定初始路径集合与变量上下界来初始化种群，通过特定规则解码确定监测点位访问顺序；接着按适应度排序分组，模拟食肉植物与猎物环境；生长阶段引入吸引概率，依其大小食肉植物或猎物按各自模型生长，还采...
    2026-03-11
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