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最新专利技术
  • 一种基于内在图像分解的3DGS视觉重定位方法、系统、终端及存储介质
    一种基于内在图像分解的3DGS视觉重定位方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202610072540.3
    本发明涉及图像定位技术领域，公开了一种基于内在图像分解的3DGS视觉重定位方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多视角场景图像数据，将多视角场景图像数据输入到三维高斯溅射模型进行训练，得到内在3DGS地图模型；获取待定位的查询图像和...
    2026-03-28
  • 一种基于视觉的部件自动化入位方法
    一种基于视觉的部件自动化入位方法_之江实验室_202610064938.2
    本发明公开了一种基于视觉的部件自动化入位方法，包括：准备阶段，完成在球头、球窝处粘贴棋盘格特征点，完成球窝内表面球心拟合及球窝棋盘格测量、已入位球头球窝相机拍摄并保存各自特征点三维数据，构造相机到激光跟踪仪装配坐标系和激光跟踪仪装配坐标系到...
    2026-03-28
  • 火源快速定位的方法及装置
    火源快速定位的方法及装置_中移(成都)信息通信科技有限公司_202610052128.5
    本发明提供一种火源快速定位的方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获取搭载有相机的无人机在导航坐标系下的位姿信息，并根据位姿信息确定导航坐标系与视线坐标系之间的第一转换关系，其中，视线坐标系以相机的光心为原点，光轴为Z轴；获取由相机采集的...
    2026-03-28
  • 基于面部识别与AI神经导航的脑刺激靶点快速定位方法
    基于面部识别与AI神经导航的脑刺激靶点快速定位方法_中科医电(深圳)医疗科技有限公司_202610043657.9
    本发明涉及一种基于面部识别与AI神经导航的脑刺激靶点快速定位方法，通过获取使用者头部MRI数据，构建包含脑功能分区信息的三维数字脑模型；采集面部三维点云，与MRI重建的头部表面模型配准，建立实际头部与脑模型的空间映射；基于此映射，在模型上确...
    2026-03-28
  • 位姿信息确定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    位姿信息确定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_广西电网有限责任公司百色供电局_202511734127.0
    本申请涉及一种位姿信息确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取巡检设备采集的输电线路的多个巡检图像，并对各巡检图像进行图像增强处理，以获得图像增强处理后的各巡检图像；利用预先配置好的特征提取网络，对图像...
    2026-03-28
  • 一种发动机壳体内毛刺智能去除方法及系统
    一种发动机壳体内毛刺智能去除方法及系统_宁波博大机械有限公司_202511729389.8
    本发明公开了一种发动机壳体内毛刺智能去除方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取发动机壳体内实时图像，对发动机壳体内实时图像进行位置分析处理；根据壳体内毛刺位置，对发动机壳体内进行计算分析处理，确定壳体内毛刺体积。本发明通过发动机壳体内标...
    2026-03-28
  • 一种基于ViTPose关键点检测的烟叶采摘点定位方法
    一种基于ViTPose关键点检测的烟叶采摘点定位方法_云南省烟草公司曲靖市公司_202511714029.0
    本发明公开了一种基于ViTPose关键点检测的烟叶采摘点定位方法，涉及烟叶采摘领域，该方法使用基于深度学习模型ViTPose模型进行端到端的关键点定位，结合几何空间信息进行关键点检测，估算烟叶的空间姿态，通过采集不同场景的烟株图像数据，利用...
    2026-03-28
  • 基于多视角图像匹配的机器人3D点云定位方法和系统
    基于多视角图像匹配的机器人3D点云定位方法和系统_上海荭杏信息科技有限公司_202511710681.5
    本发明提供了基于多视角图像匹配的机器人3D点云定位方法和系统，涉及机器人定位导航技术领域。该方法包括：生成多视角地图图像与构建数据库；实时采集机器人多视角图像；对采集到的多视角图像进行特征提取，获得全局描述子向量；基于全局描述子向量，对经过...
    2026-03-28
  • 一种融合语义信息与几何特征的点云全局定位方法
    一种融合语义信息与几何特征的点云全局定位方法_大连理工大学_202511709787.3
    本发明提供一种融合语义信息与几何特征的点云全局定位方法，属于机器人定位领域。首先，基于先验地图点云的语义信息，筛选并初始化候选位置，以避免无效候选位置带来的大量计算负荷；其次，构建先验地图点云和激光雷达扫描点云的语义拓扑图，计算侯选位置与激...
    2026-03-28
  • 基于图像识别的建筑物位置精度测量系统
    基于图像识别的建筑物位置精度测量系统_咸宁职业技术学院_202511706814.1
    本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于图像识别的建筑物位置精度测量系统，图像采集模块，用于采集待测图像，获取参考数据；图像预处理模块，用于对所述待测图像进行去噪、光照均衡化与畸变校正预处理，得到预处理后的待测图像；轮廓提取模块，用于将...
    2026-03-28
  • 两点间可见性检测方法、装置、设备、介质及产品
    两点间可见性检测方法、装置、设备、介质及产品_成都拱鼎科技有限公司_202511698646.6
    本申请实施例提供一种两点间可见性检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：根据三维模型中各三角面片的空间位置信息，构建三维模型对应的包围体结构。针对包围体结构中的每一当前节点，根据目标线段的位置信息以及当前节点的位置信息，判断当前节点是...
    2026-03-28
  • 一种基于3DGS的双目相机高精度位姿评估方法
    一种基于3DGS的双目相机高精度位姿评估方法_天府绛溪实验室_202511560572.X
    本发明涉及一种基于3DGS的双目相机高精度位姿评估方法，属于视觉图像数据处理技术领域，包括如下步骤：步骤1：对输入的双目图片进行校正；步骤2：对经过单目深度估计的左右深度图提取特征，实现水平视差估计；步骤3：计算出环境的深度信息，输出像素密...
    2026-03-28
  • 用于模块化集成建筑的位姿估计方法、装置及系统
    用于模块化集成建筑的位姿估计方法、装置及系统_中建海龙科技有限公司_202511524719.X
    本申请属于模块化集成建筑自动化装配技术领域，提供了一种用于模块化集成建筑装配连接点的位姿估计方法、装置及系统，该方法通过获取视觉感知相机采集的工作区域中待装配建筑结构的RGB图像和深度图像；利用交叉注意力机制的神经网络结构融合RGB图像和深...
    2026-03-28
  • 元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质
    元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质_中铁高新工业股份有限公司_202610063304.5
    本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。所述方法包括：获取目标元器件的多源感知数据；基于红绿蓝图像数据，通过预训练的实例分割模型获取目标元器件的实例分割掩码；基于实例分割掩码，获取目标元器件...
    2026-03-28
  • 空闲点位识别方法、装置、介质、电子设备及程序产品
    空闲点位识别方法、装置、介质、电子设备及程序产品_字节跳动技术有限公司_202511812202.0
    一种空闲点位识别方法、装置、介质、电子设备及程序产品，涉及图像处理技术领域，通过对拍摄图像进行目标对象检测，得到拍摄图像包括的目标对象对应的对象检测框，然后在拍摄图像中对对象检测框进行拟合，得到拟合点位，并基于拍摄图像，确定拟合点位对应的第...
    2026-03-28
  • 一种障碍物距离的确定方法及系统
    一种障碍物距离的确定方法及系统_国网雄安金融科技集团有限公司_202511801102.8
    本发明公开了一种障碍物距离的确定方法及系统，应用于电力系统安全检修领域，方法包括：获取待识别区域的红外数据、深度图数据和环境数据；确定目标障碍物；提取深度图数据中目标障碍物的相关位置信息，得到目标障碍物的三维点云数据；对三维点云数据进行分析...
    2026-03-28
  • 匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质
    匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质_湖南科天健光电技术有限公司_202511740686.2
    本发明涉及图像处理技术领域，提供一种匹配方法及装置、位置的获取方法及系统、设备及介质，匹配方法包括以下步骤：S31：以相机光心为原点生成指向目标的空间射线；S32：构建激光雷达点云的体素；S33：查找与空间射线相交的体素；S34：以该体素的...
    2026-03-28
  • 一种基于非线性优化的高精度手眼标定算法
    一种基于非线性优化的高精度手眼标定算法_青岛百浪智能装备有限公司_202511597071.9
    本发明公开了基于非线性优化的高精度手眼标定算法，包括以下步骤：步骤S1：数据采集；步骤S2：构建旋转矩阵误差模型与精度分析；步骤S3：依据误差模型制定最优标定轨迹规则；步骤S4：使用四元数参数化并建立全局优化问题；步骤S5：通过凸松弛技术求...
    2026-03-28
  • 云台相机非线性定位误差校正方法及装置
    云台相机非线性定位误差校正方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511443323.2
    本发明提供一种云台相机非线性定位误差校正方法及装置，该方法包括：控制云台相机按照不同的偏转角采集图像数据，并对图像数据进行标注，得到标注信息，标注信息包括目标地物的像素坐标、地理坐标、描述信息和置信度；根据标注信息与目标地物对应的相机标定结...
    2026-03-28
  • 一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质
    一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质_中科星图金能(南京)科技有限公司_202511422157.8
    本发明公开了一种基于监控视觉数据的空间目标定位方法、设备及介质，方法包括建立摄像头参数模型，基于摄像头参数模型，利用几何投影原理计算视频在地面上的投影区域，确定视频覆盖的地理空间范围；结合视频覆盖的地理空间范围，基于坐标转换算法建立视频图像...
    2026-03-28
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