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  • 本发明提供一种可倾斜螺旋桨无人机气动布局,涉及无人机技术领域,其包括机身、机翼、纵向梁,所述纵向梁安装于机翼的中间,所述纵向梁的两端端头均设置有可调节倾斜角度的螺旋桨,所述纵向梁的长度使得机翼边缘到桨中心的距离大于桨的半径,前端螺旋桨前倾转...
  • 本发明涉及无人机领域,具体公开了一种无人机折叠臂锁止防松结构,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有连接臂,所述连接臂上铰接有折叠机臂,所述折叠机臂上安装有与驱动系统连接的螺旋桨,所述连接臂上设置有对接盒一,所述折叠机臂上设置有与所述对接盒...
  • 本发明公开了一种线控可调变翼型充气机翼和无人机。所述线控可调变翼型充气机翼包括充气式翼体、拉线组件和线长调节机构,充气式翼体内部形成充气腔,拉线组件设于充气腔内,拉线组件包括多个拉线单元,拉线单元包括至少一根拉线,拉线的两端分别与充气式翼体...
  • 本发明涉及无人机摄影的技术领域,尤其涉及一种无人机多角度拍摄倾斜相机定位结构及其方法,其包括无人机上机壳,所述无人机上机壳的内腔固定连接有调控筒,所述调控筒表面的底部固定连接有无人机下机壳,所述无人机上机壳和无人机下机壳的四角均设置有无人机...
  • 本申请公开了一种无人机测绘用的测绘仪固定装置,属于无人机测绘领域,包括无人机本体、与无人机本体电性连接的测绘仪本体以及用于将测绘仪本体固定安装在无人机本体上的固定组件;固定组件包括固定安装在无人机本体的底部的壳体以及对称开设在壳体两侧的竖槽...
  • 本发明公开了一种穿心式无人机及桥梁索式构件的检测方法,包括:无人机本体和限位装置;无人机本体的机身为穿心式结构,且由对称的两部分可拆卸的安装组成;限位装置设置于机身穿心式结构的内壁的四周且可伸缩。本发明解决了大跨距桥梁拉索表面缺陷高效检测问...
  • 本发明提供了一种机翼可三维折叠的水空跨介质无人航行器,属于水空跨介质机器人技术领域,包括:机翼、机身、尾翼和水下推进器组件,机翼包括两个对称布置的机翼主体,机翼主体前部具有四个空气推进组件,机翼主体后部分别有襟翼、副翼;机翼主体靠近机身侧安...
  • 本发明公开了一种可空中投放并变形为四足机器人的无人机系统及方法,无人机系统,包括机身、飞行模块、行走模块、变形驱动机构、控制模块,安装于机身,包括至少四个旋翼臂以及设于每个旋翼臂末端的旋翼和第一驱动电机,用于提供飞行升力,安装于机身,包括四...
  • 一种单动力源双域驱动的陆空两栖无人机及其实现的陆空切换方法,涉及无人机技术领域;独立悬挂减震系统、离合变形模块、驱动系统、车轮组件、螺旋机翼、电池、控制器、调节舵机、位移与高度传感器通过螺栓紧固或铰接方式集成于支架机构,形成“单动力源驱动+...
  • 本发明提供一种无线充电无人机物流系统,其特征在于包括有物流无人机骨,物流无人机旋翼,物流无人机吊舱,物流无人机吊挂横杆,吊挂横杆吸附固定头,无线能量发送及光伏发电合成板,合成板上下滑动及支撑杆,滑动及支撑杆吸附固定头,市电对蓄电池充电接口,...
  • 本发明提供一种用于林业病虫害监测的无人机,涉及林业管理领域。该用于林业病虫害监测的无人机,包括主体,所述主体的两侧均固定连接有一对连接杆,一对所述连接杆远离主体的一端均固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有螺旋桨,所述主体的上表...
  • 一种太空垃圾捕获网,捕获网由超弹记忆合金丝材编织或者焊接而成,可展现极大的缩放比、高于传统非金属绳索的强度韧性,以及更加可靠的空间长期贮存稳定性,且材料超弹特性赋予捕获网可多次缩放使用的功能,提高捕获成功率,通过编织或者焊接制成;捕获网通过...
  • 可重构空间机器人系统通讯总线转接控制结构及方法,属于空间机器人通讯技术领域。解决了现有空间机器人在轨工作模式变更时,其内部通讯网络无法进行自适应、动态调整的问题。本发明的每个机械臂控制器均包括两个1553B控制器和一个主控模块,所述两个15...
  • 本发明涉及一种应用于空间航天器对接的对接接口,该对接接口包括 : 对接头,其被配置为为空间航天器对接提供导向定位;对接口组件,其被配置为与对接头对接,对接口组件包括:多个活动连杆,其被配置为实现对对接头的锁紧与解锁,多个活动连杆的首端形成抱...
  • 本申请实施例提供一种可回收火箭着陆系统,涉及可回收火箭技术领域,包括:舵机安装框、平动伺服舵机系统、移动连接端框、上摇臂、固定连接支架、主支腿、连杆、下摇臂、滚柱、缓冲装置、铰接机构。本申请提供的可回收火箭着陆系统,结构形式简单,可实现性以...
  • 本发明涉及一种平板卫星热控方法及二维驱动太阳翼,包括获取平板卫星长宽尺寸L00、B00,太阳翼在轨展开后与卫星平台的高度距离H,太阳翼基板的长宽尺寸L11、B11,单侧太阳翼基板的布局数量n,单侧太阳翼基板距A轴的水平距离d;获取平板卫星运...
  • 本发明公开了一种月面设备自动控温系统,包括设备安装平面、软磁体、永磁体和可变形散热面,软磁体与设备安装平面导热安装,永磁体与软磁体之间具有弹性体,可变形散热面,具有展开状态和收拢状态,内部安装有柔性导热部;根据月面设备的温度,软磁体磁性发生...
  • 一种可实现联动展开的带簧铰链,它可以使采用带簧铰链的空间多体机构(太阳翼、天线、伸展杆等)实现联动展开,克服了传统带簧铰链无法实现联动展开的限制。实现联动展开功能的空间机构带簧铰链,由铰链接头、弹簧固定片、弹簧、长固定螺钉、第一转动轮、第二...
  • 本发明提供了一种集成式小型化流量调节模块装置,包括安装支架,所述安装支架为镂空立体结构,其外侧为第一安装工位,内侧为第二安装工位;安装支架上设有至少两组并联的推力器流量调节系统,每组系统包括主用供气路和备用供气路,主用供气路安装于第一安装工...
  • 本发明属于常平座装置领域,具体公开了一种液体火箭发动机用双向摇摆球型常平座,包括上球座、下球座和中心块,上球座设于下球座的上端,下球座上水平贯穿设有通道,中心块的形状为长方体形,中心块设于通道内,通道的高度大于中心块的高度,上球座与中心块转...
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