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最新专利技术
  • 基于座舱的驾驶处理方法、计算机设备及存储介质
    基于座舱的驾驶处理方法、计算机设备及存储介质_北京健康有益科技有限公司_202511678524.0
    本发明实施例提供一种基于座舱的驾驶处理方法、计算机设备及存储介质，应用于安装在车辆驾驶位的座舱，包括获取当前驾驶员的身份信息以及当前驾驶员的生理状态信息；根据身份信息，确定当前驾驶员的个人健康基准信息；根据生理状态信息以及个人健康基准信息，...
    2026-03-01
  • 分布式电动汽车物理数据混合驱动估计方法、系统及设备
    分布式电动汽车物理数据混合驱动估计方法、系统及设备_东南大学_202511672531.X
    本发明公开了分布式电动汽车物理数据混合驱动估计方法、系统及设备，涉及电动汽车运动状态估计技术领域。本发明包括：接收汽车的车辆参数和运动数据，根据车辆参数和运动数据构建四轮车辆动力学模型和简化线性轮胎模型；设计非线性卡尔曼滤波器，引入改进的长...
    2026-03-01
  • 基于多源信息融合的多功能车载传感检测系统
    基于多源信息融合的多功能车载传感检测系统_湖南理工学院_202511533503.X
    本发明属于智能车载技术领域，具体的说是基于多源信息融合的多功能车载传感检测系统，包括多源信息获取、高精度时空同步及异构数据预处理，构建具备特征级深度融合、车辆状态动态性能评估及自适应决策与风险评估能力的异构传感系统，并通过融合感知与车辆性能...
    2026-03-01
  • 一种四轮转向系统的安全边界动态更新方法及装置
    一种四轮转向系统的安全边界动态更新方法及装置_孚新汽车技术(苏州)有限公司_202511450340.9
    本发明提供了一种四轮转向系统的安全边界动态更新方法及装置，该方法包括：计算四轮当前的垂直载荷及侧偏角；计算四轮在当前临界侧偏角，检测四轮当前的侧偏角是否达到临界侧偏角，若检测结果为否，基于第一车轮侧偏力计算模型计算四轮在当前侧偏角下的侧偏力...
    2026-03-01
  • 无人驾驶车辆顶部通过安全性的评估与预测方法及系统
    无人驾驶车辆顶部通过安全性的评估与预测方法及系统_无锡职业技术大学_202511908441.6
    本发明公开了一种无人驾驶车辆顶部通过安全性的评估与预测方法及系统，旨在解决传统通过性评估忽视顶部空间风险的技术缺陷，通过构建涵盖平整、凹坑、凸起等多路面工况的车顶通过性理论模型，通过激光雷达与摄像头的多传感器融合CFI技术，精准采集顶部障碍...
    2026-03-01
  • 基于多源信息融合的电动汽车车速估算方法及电动汽车
    基于多源信息融合的电动汽车车速估算方法及电动汽车_重庆多拉新能源汽车科技有限公司_202512006155.7
    本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及基于多源信息融合的电动汽车车速估算方法及电动汽车，其中，方法包括：S1、实时监测车辆驱动或制动状态，以及各车轮的打滑或抱死状态；S2、根据车辆状态与车轮状态，选择对应的车速估算策略：若车辆处于驱动状态...
    2026-03-01
  • 摔车检测方法及系统、电子设备、存储介质
    摔车检测方法及系统、电子设备、存储介质_青岛迈金智能科技股份有限公司_202511999977.3
    本发明公开了摔车检测方法及系统、电子设备、存储介质，在骑行过程中实时采集加速度数据；利用滑动窗口滑动获取加速度数据；计算滑动窗口前第一设定时长内的最大加速度模值acc_max、加速度中误差acc_std；计算滑动窗口最后第二设定时长内的z轴...
    2026-03-01
  • 一种商用车纯电重卡整车动力系统匹配验证方法
    一种商用车纯电重卡整车动力系统匹配验证方法_中国重汽集团成都王牌商用车有限公司_202511817685.3
    本发明公开了一种商用车纯电重卡整车动力系统匹配验证方法，包括：确认整车参数与性能需求相关信息，所述信息包括：整车基本参数、整车性能指标和预配置参数；基于所确认的信息，进行动力性计算，所述动力性计算包括：驱动电机功率下限计算和电机峰值扭矩需求...
    2026-03-01
  • 上下坡行驶控制方法、装置、设备及存储介质
    上下坡行驶控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511799321.7
    本申请公开了一种上下坡行驶控制方法、装置、设备及存储介质，涉及整车控制技术领域，公开了上下坡行驶控制方法，包括：在根据坡度信息确定当前路段为目标坡道路段，且当前驾驶意图符合目标坡道路段的驾驶意图的情况下，根据车速信息和转速信息确定坡道控制扭...
    2026-03-01
  • 一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质
    一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511797382.X
    本公开实施例提供了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质，该方法包括：在驾驶行为检测功能启用的状态下，获取驾驶用户的面部图像和车内传感器所采集的目标数据，以及获取目标车辆与所属行驶环境中交通元素的元素相对信息；根据面部图像、目标数据和/或...
    2026-03-01
  • 车轮状态检测方法、车载设备的控制方法和相关设备
    车轮状态检测方法、车载设备的控制方法和相关设备_深圳元戎启行科技有限公司_202511732508.5
    本申请公开了一种车轮状态检测方法、车载设备的控制方法和相关设备。该方法应用于车载设备，所述车载设备包括至少一个车轮，所述方法包括：获取所述车载设备行驶预设时长的加速度数据和所述至少一个车轮的轮速数据；基于所述加速度数据，确定所述车载设备在所...
    2026-03-01
  • 一种轻型履带式侦察机器人的控制系统及方法
    一种轻型履带式侦察机器人的控制系统及方法_中信重工开诚智能装备有限公司_202511715571.8
    本发明介绍了一种轻型履带式侦察机器人的控制系统及方法，涉及侦查机器人技术领域，包括无线通讯系统、电池管理系统、行走控制系统、摆臂控制系统、视频采集系统和辅助遥控分析系统，各系统通过内部数据交互实现协同控制。本发明通过多模块协同工作，可使轻型...
    2026-03-01
  • 一种车辆安全行驶控制方法及装置
    一种车辆安全行驶控制方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511592569.6
    本发明公开了一种车辆安全行驶控制方法及装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆中每个车轮的轮速、横向滑移距离以及车辆的侧倾角度；响应于任一车轮的轮速与轮速平均值的差值、任一车轮的横向滑移距离及车辆的侧倾角度中的至少一项满足预设的打滑触发...
    2026-03-01
  • 用于减轻对可变形表面的改变的车辆操作的系统和方法
    用于减轻对可变形表面的改变的车辆操作的系统和方法_福特全球技术公司_202511092396.1
    本公开提供了“用于减轻对可变形表面的改变的车辆操作的系统和方法”。提供了一种可以减轻对可变形表面引起的改变的车辆。车辆可以实时捕获路面的图像并确定其车轮中的任一者当前是否位于可变形表面上。在所述车辆的所述车轮中的至少一个位于可变形表面上的情...
    2026-03-01
  • 车辆跟车控制方法、电子设备及车辆
    车辆跟车控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511924665.6
    本申请涉及车辆主动安全技术领域，特别涉及一种车辆跟车控制方法、电子设备及车辆，其中，方法包括：获取车辆的自车速度、前车速度和后车车速；根据自车速度和前车速度计算车辆的前向碰撞风险值，并根据前向碰撞风险值计算车辆的有效减速度；根据自车速度和后...
    2026-03-01
  • 一种高阶巡航最优加速度的控制方法及系统
    一种高阶巡航最优加速度的控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511872195.3
    本发明涉及一种高阶巡航最优加速度的控制方法及系统，该控制方法包括：基于导航地图确定前瞻道路条件，道路条件包括道路的坡度和曲率；基于前瞻道路条件、发动机功率和车辆运行速度构建得到设定前瞻时域内的第一加速度曲线的函数；以速度误差及速度误差的积分...
    2026-03-01
  • 自适应巡航控制方法、系统、设备及介质
    自适应巡航控制方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511869498.X
    本发明实施例提供一种自适应巡航控制方法、系统、设备及介质，属于车辆辅助驾驶领域。该方法包括：获取本车与前方目标车辆的相对距离、前方目标车辆车速以及本车车速；根据其以及驾驶员设定的巡航车速和跟车距离，决策目标加速度，并发出控制指令，包括发动机...
    2026-03-01
  • 一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统
    一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202511765660.3
    本发明提出了一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，包括：获取车辆周围的感知信息及车辆状态信息；基于感知信息和目标筛选进行主目标锁定，根据是否存在主目标，采用不同的自适应控制算法进行巡航；若有主目标则采用双环‑PID...
    2026-03-01
  • 低附着路面的车道保持控制方法及装置
    低附着路面的车道保持控制方法及装置_富赛汽车电子有限公司_202610011123.8
    本申请提供了一种低附着路面的车道保持控制方法及装置，根据车轮角速度和车辆行驶速度计算车轮滑移率，以根据车轮滑移率判断路面是否为低附着路面；当判断路面为低附着路面时，根据路面摩擦系数修正预设重心调整系数，同时修正目标车轮对应的轮胎模型中的峰值...
    2026-03-01
  • 意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品
    意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610070342.3
    本申请提供了一种意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品，通过基于目标车辆所在车道确定目标路缘，基于目标路缘的位置，确定包括位于目标道路外缘的道路参与者作为目标道路参与者，并基于目标道路参与者对应的道路参与者类别与目标路缘对应的路缘类别，对...
    2026-03-01
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