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一种无人机载果树病虫害智能监测装置
本发明公开了一种无人机载果树病虫害智能监测装置,涉及果树病虫害防治技术领域,包括无人机本体平台、搭载在所述无人机本体上的智能监测装置及固定安装于所述无人机本体起落架的标记组件;通过多传感器模块同步采集图像与空间位置信息,机载边缘计算单元实时...
一种基于YOLO的无人机图像船只检测方法
本发明公开了一种基于YOLO的无人机图像船只检测方法,属于计算机视觉中的目标检测领域,包括:使用无人机获取船只图像数据集;对YOLOv11模型进行改进,融合C2f‑MFPU模块、DSIA模块以及RShapeIoU损失函数构建了轻量化的无人机...
无人机全域巡航泛景智识智能分析平台
无人机全域巡航泛景智识智能分析平台,S100:任务生成;S200:执行采集;S300:数据回传;S400:处理结构化;S500:初审与预测;S600:反馈闭环;S700:报表与归档。优点为:通过智能体驱动与边云协同,构建了任务编排、无人机巡...
一种用于反无人机的目标跟踪方法和系统
本发明涉及一种用于反无人机的目标跟踪方法和系统,其中,方法包括:获取无人机的可见光图像和红外图像,对所述可见光图像和红外图像进行特征提取,得到原始可见光特征与原始红外特征,将二者进行空间对齐,生成对齐后可见光特征与对齐后红外特征;将可见光特...
一种航拍视角下高速公路抛洒物图像数据生成方法
本发明涉及智能交通技术领域,尤其为一种航拍视角下高速公路抛洒物图像数据生成方法,该方法依次进行道路区域分割利用预训练语义分割模型生成道路区域二进制掩膜、车辆目标排除利用预训练实例分割模型生成车辆轮廓掩膜、抛洒物掩膜生成在有效道路区域内生成随...
一种基于无人机高光谱的薇甘菊和飞机草分类识别方法
本发明涉及生态环境监测技术领域,公开了一种基于无人机高光谱的薇甘菊和飞机草分类识别方法,通过获取目标区域的无人机高光谱原始影像数据并执行预处理操作,对获得的标准化的高光谱数据集进行光谱变换与降维处理,获得多组由不同光谱变换与降维处理组合形成...
一种基于无人机平台进行风电机组损伤识别方法及系统
本发明涉及风电机组运维技术领域,且公开了一种基于无人机平台进行风电机组损伤识别方法及系统,方法包括:通过无人机平台搭载多模态传感器同步采集风电机组的可见光图像、红外热成像、点云及姿态数据,完成时间同步与标定,生成多模态数据集;基于多尺度特征...
一种检测草本地被的航拍无人机及草本地被面积计算方法
本发明涉及无人机遥感监测技术领域,具体而言,涉及一种检测草本地被的航拍无人机及草本地被面积计算方法。本发明通过在航拍无人机的下方设置多光谱传感器和激光雷达,飞行时多光谱传感器与激光雷达协同数据采集,进而实现在一次飞行中同时获取地物的光谱特征...
面向无人机高空场景下的细小目标检测系统及方法
本发明公开了一种面向无人机高空场景下的细小目标检测系统及方法,所述系统包括:频域输入单元:对输入的无人机高空场景下的图像从空间与到频域处理;Backbone模块:提取频域输入单元处理后的图像的上下文特征,输出提取的特征图;搜索模块:融合Ba...
基于AI视觉与三维建模的桥梁无人机智能巡检系统及方法
本发明涉及智能巡检技术领域,尤其涉及基于AI视觉与三维建模的桥梁无人机智能巡检系统及方法,本发明通过多源数据构建和更新桥梁三维模型,三维模型涵盖缺陷、车辆行驶、设计情况和水雾情况等信息,在缺陷异常预测上,综合裂缝、材料强度、环境和荷载因素进...
基于物候特征和随机森林模型的湿地植被动态监测方法
本申请涉及一种基于物候特征和随机森林模型的湿地植被动态监测方法,包括以下步骤:S1:构建湿地多源数据集;S11:湿地样本集构建;S12:获取并筛选遥感数据,去云处理后计算植被指数;S13:筛选湿地样本集;S2:提取物候参数;S21:对植被时...
一种融合LiDAR点云与全景分割模型的机场净空超高地物提取方法
本发明属于机场净空安全技术领域,且公开了一种融合LiDAR点云与全景分割模型的机场净空超高地物提取方法,该方法包括:在机场净空保护区域内利用无人机机载LiDAR采集点云数据,并进行噪声滤除、离群点剔除及基于基准点的高程标准化;构建带有语义标...
基于无人机的光伏板预警方法、装置、设备和介质
本公开提供一种基于无人机的光伏板预警方法、装置、设备和介质,包括:提取光伏组串图像序列中第一光伏组串图像中各光伏组串对应的顶点图像坐标;基于第一光伏组串图像中各光伏组串对应的顶点图像坐标,确定目标光伏组串;基于目标光伏组串在第一光伏组串图像...
一种基于无人机目标识别的图像处理系统
本发明公开了一种基于无人机目标识别的图像处理系统,涉及目标识别技术领域,包括图像采集单元、图像处理单元、目标检测单元、目标定位单元、目标重识别单元和目标跟踪单元,本发明通过目标检测单元中的特征融合模块,使得两个层次的特征图经过特征融合,生成...
基于低空遥感的地籍测绘优化方法及系统
本发明公开了基于低空遥感的地籍测绘优化方法及系统,涉及测绘优化相关技术领域,方法包括:采集目标测区的卫星影像数据,识别建筑物密度分布、植被覆盖密度分布、地形高差变化率;在预置资源库中进行无人机类型、传感器类型选型,再执行基于飞行航高、航向重...
基于多层图交互引导与多头投票式Transformer的尾迹检测方法
本发明提出基于多层图交互引导与多头投票式Transformer的尾迹检测方法。该方法通过FcaNet结合傅里叶变换抽取深度特征,显式建模频域关键细节并输出频域‑时域联合信息特征图;构建图结构并通过多层图交互,利用MHVT模块增强复杂尾迹形态...
路基沉降时序预测与三维形变监测系统及其方法
本发明公开了路基沉降时序预测与三维形变监测系统及其方法,属于地表形变监测与预测技术领域,系统包括数据获取模块、时空特征构建模块、预测模型融合模块、形变场重构模块、合成数据生成模块和监测预警模块,通过融合InSAR卫星遥感图像与地基微变形传感...
基于多源遥感数据融合与深度学习的水体污染时空分布动态监测系统
本发明提供基于多源遥感数据融合与深度学习的水体污染时空分布动态监测系统,涉及数据处理技术领域,包括:用于获取卫星高光谱影像、无人机多光谱数据和通过地面物联网设备实时采集的水质参数数据;用于对卫星高光谱影像进行污染物浓度反演,得到污染物浓度数...
基于卫星遥感的区域辐照度超分辨率概率化预测方法
本发明公开基于卫星遥感的区域辐照度超分辨率概率化预测方法,包括:获取目标区域对应的卫星云图数据;构建生成式云图预测模型,基于卫星云图数据对生成式云图预测模型进行训练,基于完成训练的生成式云图预测模型生成目标区域的卫星云图序列;获取目标区域对...
一种基于双权重自编码器的噪音标签检测方法
本发明公开了一种基于双权重自编码器的噪音标签检测方法,包括:对混有噪音标签的训练样本进行像素和波段双尺度统计,得到样本权重和波段权重;将训练样本放入跳跃连接双权重编码器得到重构的类别样本,并利用重构的类别样本去训练检测噪音标签样本,进行第一...
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