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  • 本发明提供了一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于手动驾驶辅助预警指令,根据车辆当前行驶车道的道路环境信息和车辆当前的运行参数,以及预设的道路环境信息‑运行参数‑目标限制车速映射关系,确定车辆当...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法及车辆,应用于车辆驾驶技术应用领域。其中,车辆控制方法包括:获取多维感知数据以及时序变化数据,基于所述多维感知数据以及所述时序变化数据进行预测,得到车辆的当前风险指数,基于所述当前风险指数所属的风险等级,触发所述风...
  • 本申请提供了车辆的超速提醒方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:基于车辆所处路面的当前附着力和车辆的当前行驶模式,确定车辆超速提醒信号的当前状态和当前显示模式;响应于当前状态为激活状态的情况下,基于当前显示模式和...
  • 一种车辆行驶紧急情况识别与显示方法及装置,方法包括:利用多源传感器采集车辆的运行状态信息和周围环境信息,结合人工智能模型识别各预设事件中的风险事件;根据预设的显示策略在车辆显示屏对所述风险事件及对应的应急措施进行全屏显示;从开始所述全屏显示...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质,该方法应用于车辆控制技术,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取所述车辆的各个车轮的轮速和所述车辆的当前车速;根据所述各个车轮的轮速和所述当前车速,判断所述车辆是否处于轮速异常工况;在所...
  • 本发明公开了一种封闭场景巡逻底盘运动与载具协同操作系统以及方法, 包括协同控制模块:用于统筹巡逻底盘运动与载具操作的协同控制;多维度状态感知模块:用于采集底盘、载具及环境的状态信息;底盘运动控制模块:接收协同控制模块的底盘运动控制指令,本发...
  • 本申请公开了一种车辆的失效控制方法及装置,属于汽车技术领域。在行驶过程中获取车辆数据;获取失效类型和关联的失效条件,失效类型包括感知系统失效、控制系统失效、执行系统失效和前舱盖系统失效中的至少一种,感知系统失效包括视觉感知失效和雷达感知失效...
  • 本申请提供了一种故障恢复方法和车辆,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在主机仪表系统、主机娱乐系统和TBox系统启动完成之后,启动心跳监控策略;基于心跳监控策略进行心跳监控,得到目标监控结果;基于目标监控结果确定故障类型;基于故障类...
  • 本申请涉及一种加速踏板的信号处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于车辆技术领域。该方法包括:获取车辆的加速踏板的至少两路电压信号;确定至少两路电压信号的有效性判断结果和同步性判断结果;有效性判断结果用于表征各...
  • 本申请涉及新能源汽车电控技术领域,尤其涉及一种新能源车辆踏板信号自适应学习与故障冗余保护方法,包括:对加速踏板双路模拟量信号进行自学习,对制动踏板模拟量与开关量信号进行自学习,确定零位基准与死区电压;分别诊断制动踏板与加速踏板信号异常,并依...
  • 本申请公开了一种用于拖拉机的控制方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括:在拖拉机工作过程中,获取手动操作机构和电动驱动机构的工作状态;根据手动操作机构和电动驱动机构的工作状态确定可选工作模式,可选工作模式包括手动模式、半自动模式和全自动模...
  • 本发明涉及一种车辆控制装置。所述车辆控制装置具备:第一信号处理装置,具备第一处理器和第一存储器;第二信号处理装置,与第一信号处理装置电连接,并具备第二处理器和第二存储器;以及控制装置,与第二信号处理装置电连接,并从硬件开关或传感器接收信号或...
  • 本公开提供一种车辆安全监控方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及计算机技术领域或人工智能领域,具体涉及一种基于特定模型的计算机系统。该方法包括:响应于车辆安全监控触发事件,获取车辆功能数据,车辆功能数据包括车辆设计及生产全生命周期的至少...
  • 本公开涉及一种信号处理方法、设备及车辆,应用于数据处理技术领域。其中,信号处理方法包括:在车辆在预设路面行驶的情况下,获取车辆的悬架状态信号和车辆状态信号,悬架状态信号用于指示车辆的簧下加速度和悬架高度;基于簧下加速度和车辆状态信号确定悬架...
  • 本申请涉及一种车辆稳定性评估与预警方法、装置、计算机设备和介质。方法包括:构建融合车辆侧向、横摆、侧倾及轮胎动力学状态的高维特征空间;基于多源传感器数据,获取高维特征空间中的车辆动态状态估计值;针对当前车辆行驶工况,确定高维特征空间中表征车...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的汽车动态监控与故障预警方法,涉及车辆运行安全监测与智能预警技术领域,包括S1、通过传感器网络对车辆关键部件运行状态进行实时数据采集,针对车速波动值和路面摩擦系数进行初步滤波处理,提取信号频率偏移量和波动幅度峰值...
  • 本申请提供一种辅助驾驶中多传感器感知置信度评估与仲裁方法、系统及介质,属于智能驾驶技术领域,所述方法:获取各传感器感知结果、传感器状态数据及环境信息,并进行预处理;基于各传感器感知结果的信号质量、传感器状态数据及环境信息,计算各传感器感知结...
  • 本发明属于交通运输安全技术领域,本发明公开了一种集成AI算法的酒驾预防预警系统,包括:采集驾驶员的多模态状态数据;基于多模态状态数据识别驾驶员的代偿性谨慎操作模式并提取隐匿风险指标;根据历史多模态状态数据和当前代偿性谨慎操作模式,评估驾驶员...
  • 本发明基于摩擦系数感知的地下车库自动驾驶安全控制系统属于自动驾驶环境感知与控制技术领域,本发明解决了现有技术在复杂天气与场景下的感知失效、摩擦建模不准及路径规划不合理等问题。本发明通过环境感知模块采集路面状态、车辆动态及环境参数,经多源数据...
  • 本申请公开了一种目标车辆的目标运行参数值的确定方法及装置,所述方法包括:获取目标车辆的实时控制模式、实时控制模式对应的实时时空信息、期望时空信息以及期望运行参数值;对实时时空信息以及期望时空信息进行比较处理,得到时空信息比较结果;若时空信息...
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