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最新专利技术
  • 一种后轮轨迹预测方法、防剐蹭提醒方法及系统和智驾域控制器
    一种后轮轨迹预测方法、防剐蹭提醒方法及系统和智驾域控制器_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511585578.2
    本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种后轮轨迹预测方法、防剐蹭提醒方法及系统和智驾域控制器，后轮轨迹预测方法包括：基于所述车辆俯仰角获得前轮侧偏刚度和后轮侧偏刚度；基于所述车辆前轴和后轴之间的轴距、所述车辆质量、所述车辆行驶速度、所述...
    2026-02-22
  • 车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备
    车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411089602.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备。包括：依据车辆的结构数据构建车辆的包络圆；依据车辆所处的目标道路的障碍物数据，确定车辆的包络圆中心与目标道路中障碍物之间的安全距离和障碍物的避让区域；依据安全距离和包络圆的半径的比对...
    2026-02-22
  • 避障轨迹生成方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    避障轨迹生成方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411085876.0
    本申请公开了一种避障轨迹生成方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，确定出与自车存在碰撞风险的目标障碍物；根据周围的障碍物和自车所处道路的路沿信息，构建自车的可行驶空间；基于目标障碍物和自车之间的相对位置关系，选取最优可行驶空间；在最优可行...
    2026-02-22
  • 一种用于汽车自动泊车的控制方法
    一种用于汽车自动泊车的控制方法_湖南信息职业技术学院_202512042120.9
    本发明公开了一种用于汽车自动泊车的控制方法，包括如下步骤：采集车辆周围图像，并进行语义分割，生成多帧语义图；生成全景语义环境图并提取候选泊车区域；输出目标车位位姿；利用改进Latent Diffusion模型，通过设置交叉调制结构生成模拟语...
    2026-02-22
  • 半挂牵引车自主泊车系统、方法、设备、介质及车辆
    半挂牵引车自主泊车系统、方法、设备、介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511974204.X
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种半挂牵引车自主泊车系统、方法、设备、介质及车辆。本发明实施例至少可以缓解现有半挂牵引车自主泊车技术大多依赖单一的视觉传感器或模型估算，在光照变化、遮挡或复杂背景下，测量结果不可靠，极易导致泊车过程中出...
    2026-02-22
  • 一种车辆自动出库方法及系统、电子设备、存储介质
    一种车辆自动出库方法及系统、电子设备、存储介质_深圳市卓驭科技有限公司_202511929276.2
    本申请公开了一种车辆自动出库方法及系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：启动当前车辆的出库功能；在检测出当前车辆处于垂直车位，且已折叠后视镜的情况下，控制所述当前车辆直出行驶，其中，所述后视镜处设置有传感器；在判断出所述当前车辆侧边的空间...
    2026-02-22
  • 一种泊车轨迹实时规划方法及系统
    一种泊车轨迹实时规划方法及系统_武汉光庭信息技术股份有限公司_202511852242.8
    本发明提供一种泊车轨迹实时规划方法及系统，该方法包括：获取车辆规划的初始泊车轨迹，若当前车辆位置为初始泊车轨迹的最后一段，则根据预泊入车位的四个角点位置计算车位的目标点位置；根据车辆当前位置、目标点位置和检测的障碍物信息，通过混合A算法生成...
    2026-02-22
  • 新能源汽车自动泊车避障方法、装置、设备及存储介质
    新能源汽车自动泊车避障方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511820318.9
    本发明公开了一种新能源汽车自动泊车避障方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车控制技术领域，包括：基于目标停车位的图像信息判断是否存在台阶；在判定存在台阶时，通过毫米波雷达探测台阶的高度；根据台阶的高度与车辆底盘离地间隙确定目标行车策略；...
    2026-02-22
  • 一种泊车处理方法、装置、电子设备及车辆
    一种泊车处理方法、装置、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511707753.0
    本申请提供了一种泊车处理方法、电子设备及车辆，旨在改善自动泊车过程中存在的顿挫问题。方法部分包括：在车辆自动泊车过程中，获取剩余距离，其中，所述剩余距离为所述车辆当前位置到泊车目标位置之间的剩余行驶距离；当所述剩余距离位于第一距离范围，则控...
    2026-02-22
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202610027066.2
    本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆，属于辅助驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过引入重心漂移概率信息和翻车风险概率序列，实现了对车辆翻车风险的前瞻性预测和早期干预。传统方法在车辆已出现明显失稳的瞬时状态时才采取制动或扭矩调整...
    2026-02-22
  • 车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆
    车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202512027799.4
    本申请涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域，其包括：获取车辆运行数据和车辆参数；根据所述车辆运行数据和所述车辆参数，通过多种算法得到校准侧倾角度和待验证侧倾角度；比较所述待验证侧倾角度和所述校准侧倾角度，当二...
    2026-02-22
  • 一种车辆控制方法及装置、电子设备及介质
    一种车辆控制方法及装置、电子设备及介质_小米汽车科技有限公司_202610024198.X
    本公开提出一种车辆控制方法及装置、电子设备及介质，涉及车辆控制领域。包括：获取车辆运行数据；基于车辆运行数据，确定车身运行稳定程度；基于阻尼控制参数与车身运行稳定性的控制策略，对车身运行稳定程度进行自适应稳定性优化处理；基于阻尼控制参数与车...
    2026-02-22
  • 车辆控制方法和相关装置
    车辆控制方法和相关装置_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512026656.1
    本申请实施例提供的一种车辆控制方法和相关装置，方法包括：获取用户的身份标识和车辆的行驶工况；在用户非新用户的情况下，确定悬架参数库中是否存在与身份标识和行驶工况匹配的第一悬架参数；若存在第一悬架参数，则基于第一悬架参数对车辆的悬架系统进行控...
    2026-02-22
  • 一种车辆横纵向协同控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆横纵向协同控制方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202512013105.1
    本发明提供了一种车辆横纵向协同控制方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶技术领域。方法包括：通过线控底盘域控制器获取车辆实时运行参数；基于参数计算车辆稳定性裕度，并构建失稳风险场模型以计算失稳风险值；基于稳定性裕度与失稳风险值动态修正执行器效...
    2026-02-22
  • 车辆控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511903533.5
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：在车辆处于速度改变阶段的情况下，获取车辆的运行数据，运行数据至少包括与速度相关的数据；基于运行数据，确定扭矩补偿值；基于扭矩补偿值，调整车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，以...
    2026-02-22
  • 一种丘陵山地拖拉机机组稳定性协同控制系统
    一种丘陵山地拖拉机机组稳定性协同控制系统_河南科技大学_202511874063.4
    本发明公开一种丘陵山地拖拉机机组稳定性协同控制系统，包括状态感知模块、决策分析模块、协同控制模块和反馈调节模块；状态感知模块用于监测拖拉机机组的运行参数；决策分析模块用于将接收到的运行参数与预估的稳定性边界进行对比分析，生成稳定性风险评估结...
    2026-02-22
  • 一种串并联式混合动力系统应急容错控制方法
    一种串并联式混合动力系统应急容错控制方法_北京理工大学_202511970126.6
    本发明提供一种串并联式混合动力系统应急容错控制方法，包括如下步骤：综合控制单元检测车辆的串并联式混合动力系统中发电机是否发生故障或者驱动电机是否发生故障；发电机发生故障时，将系统由串联模式切换至串并联模式，并以第一转矩控制方式驱动车辆低速行...
    2026-02-22
  • 控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512033829.2
    本申请提供一种控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域。该方法包括：根据车辆周围环境的图像数据，获取所述车辆所处的环境状态类型；所述环境状态类型反映环境密闭程度；响应于增程器启动请求，根据所述环境状态类型控制所述增程器启动...
    2026-02-22
  • 增程器的启动控制方法、电子设备及车辆
    增程器的启动控制方法、电子设备及车辆_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511957813.4
    本申请实施例提供一种增程器的启动控制方法、电子设备及车辆，方法包括：获取在当前调整周期内的车辆充电数据以及增程器运行数据；根据车辆充电数据以及增程器运行数据，确定需求评估参数，需求评估参数表征用户对不同动力源的需求程度；基于需求评估参数，调...
    2026-02-22
  • 车辆及其行驶功率分配方法与装置、介质、车辆控制器
    车辆及其行驶功率分配方法与装置、介质、车辆控制器_中国第一汽车股份有限公司_202511781156.2
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种车辆及其行驶功率分配方法与装置、介质、车辆控制器，其中，车辆包括动力电池和发动机，该车辆的行驶功率分配方法包括：获取车辆所处环境的环境温度、动力电池的温度、车辆的行驶功率需求和动力电池的充电接口状态...
    2026-02-22
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