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最新专利技术
  • 基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统
    基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202610003047.6
    本发明公开了一种基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统。该方法通过设置于堆垛机立柱及载货台上的激光距离传感器获取原始距离数据，并利用互补关系进行数据融合，利用惯性传感器采集加速度信息；对融合前后的激光数据分别进行卡尔曼滤波，基于滤波值...
    2026-05-04
  • 一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统
    一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统_中南大学_202511923434.3
    本发明提供一种地下金属矿采空区激光位移自动监测及数据采集系统，包括若干激光测距仪和数据采集仪，每个激光测距仪包括由矩形箱体和密封盖板固定连接构成的防爆金属壳体组件，矩形箱体前端面板的内凹式光学窗口腔体内密封嵌装有前端光学视窗，矩形箱体内部收...
    2026-05-04
  • 图像处理装置和图像处理方法
    图像处理装置和图像处理方法_爱思开海力士有限公司_202511057322.4
    本公开涉及图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置包括：确定单元，所述确定单元配置成i)对于包括接收来自携带点图案的物体的反射光的成像装置的像素阵列中的像素的像素组，基于所述像素的像素信号的振幅值当中的最大振幅值，确定是否对与所述点图案相对...
    2026-05-04
  • 一种基于双反光板的AGV定位方法及系统
    一种基于双反光板的AGV定位方法及系统_苏州海豚之星智能科技有限公司_202511618272.2
    本发明涉及一种基于双反光板的AGV定位方法及系统，涉及AGV定位技术领域；AGV定位方法，包括：根据预设的反光板区域，车载定位模式切换至反光板定位，并计算单系激光雷达位姿；根据预设的反射强度阈值结合激光扫描频率，提取若干高反射强度点，形成高...
    2026-05-04
  • 一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统
    一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统_哈尔滨工程大学_202511747469.6
    一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统，属于水下机器人自主导航技术领域，解决由于水下环境的特殊性，航迹推算误差会随时间累积，传统SLAM方法缺乏有效的位置感知机制来抑制这种漂移，同时缺乏有效的预处理机制来提升图像质量的问题...
    2026-05-04
  • 声磁联合探测的水下目标定位方法及系统
    声磁联合探测的水下目标定位方法及系统_北京航空航天大学青岛研究院_202511580584.9
    本申请提供了一种声磁联合探测的水下目标定位方法及系统，属于水下目标探测技术领域，以解决现有方法和系统在联合探测、精准定位、快速响应等方面的问题。所述方法包括如下步骤：获取目标水域的声纳数据和磁场数据，所述声纳数据通过多个声纳节点得到，所述磁...
    2026-05-04
  • 光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统
    光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统_成都爱特生信息技术有限公司_202511683384.6
    本发明属于室内定位技术邻域，涉及一种光同步超声波单程测距的移动设备室内定位方法和系统。在每台移动设备上执行以下步骤：S1：判断是否已获定位权限；S2：已获则执行定位任务，同步建申请列表写入权限分配响应，任务结束后广播该响应、清空定位状态、输...
    2026-05-04
  • 一种用雷达组合反射率计算流域空间面雨量的方法、装置及介质
    一种用雷达组合反射率计算流域空间面雨量的方法、装置及介质_四川大学_202511887915.3
    本发明公开一种用雷达组合反射率计算流域空间面雨量的方法、装置及介质，其中方法包括：计算流域上空设定范围内的雷达组合反射率空间面积；计算雷达组合反射率空间面积在流域范围内的投影面积；根据投影面积对应空间范围内每个雷达组合反射率单元强度值，利用...
    2026-05-04
  • 一种基于微雨雷达数据的雨量分析方法及系统
    一种基于微雨雷达数据的雨量分析方法及系统_杭州浅海科技有限责任公司_202511838215.5
    本发明公开了一种基于微雨雷达数据的雨量分析方法及系统，属于气象雷达信号处理领域，所述方法包括：使用微雨雷达对目标空域进行垂直探测，获取雷达回波信号；对原始多普勒功率谱密度矩阵进行噪声滤除，得到清洗后的观测多普勒功率谱；利用预训练的神经网络模...
    2026-05-04
  • 一种双偏振雷达多参数融合降水估测系统及方法
    一种双偏振雷达多参数融合降水估测系统及方法_天津市气象台_202511781785.5
    本发明公开了一种双偏振雷达多参数融合降水估测系统及方法，涉及气象雷达技术领域，包括数据收集模块：在出现均匀分布的小雨天气的观测场景时，启动双偏振雷达进行长期观测，并记录不同仰角下的雷达偏振参数，并传输至偏差分析模块；偏差分析模块：接收雷达偏...
    2026-05-04
  • 一种基于毫米波雷达的降雨监测方法及装置
    一种基于毫米波雷达的降雨监测方法及装置_成都泽耀科技有限公司_202511727036.4
    本发明公开了一种基于毫米波雷达的降雨监测方法及装置，涉及气象监测技术领域；该方法包括：控制24/60GHz商用毫米波雷达向预设区域发射自适应参数的毫米波信号；接收雨滴回波信号，经卡尔曼滤波+小波降噪去除杂波；提取一维能量特征、二维速度特征、...
    2026-05-04
  • 一种基于雷达反射率数据的雷暴识别方法
    一种基于雷达反射率数据的雷暴识别方法_华风气象传媒集团有限责任公司_202511614217.6
    本发明的目的是提供一种基于雷达反射率数据的雷暴识别方法，创造性地将计算机视觉中用于二值图像分析的连通域区域标记算法引入雷达数据处理领域，并将其从二维雷达数据处理扩展至三维雷达数据，应用改进过的区域生长算法，准确识别雷暴内部结构，解决传统方法...
    2026-05-04
  • 融合雨滴动力过程模拟与机器学习的城市区域雷达降雨校正方法及产品
    融合雨滴动力过程模拟与机器学习的城市区域雷达降雨校正方法及产品_天津大学_202511583848.6
    本发明实施例公开了融合雨滴动力过程模拟与机器学习的城市区域雷达降雨校正方法及产品，涉及气象雷达数据处理技术领域，本发明提供的方案中，一方面，针对城市复杂下垫面及大气环境，利用三维大气场数据和双极化雷达数据，通过模拟雨滴在大气中的漂移过程，结...
    2026-05-04
  • 一种密集场景的辅助航迹方法及装置、车辆、存储介质
    一种密集场景的辅助航迹方法及装置、车辆、存储介质_江苏涵润汽车电子有限公司_202511876509.7
    本申请公开了一种密集场景的辅助航迹方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：获取车载雷达的当前目标检测数据；基于所述当前目标检测数据，分析车载雷达当前检测区域的各个检测子区域内的当前检测目标的分布信息；基于各个所述当前检测目标的分布信息，判...
    2026-05-04
  • 应用于车辆中的盲区探测方法、装置、设备、介质及产品
    应用于车辆中的盲区探测方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511518895.2
    本公开实施例提供了应用于车辆中的盲区探测方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：在泊车过程中，在检测到障碍物与目标雷达的探测盲区距离满足预设条件时，获取障碍物的障碍物位置信息及目标车辆的车辆泊车数据；根据车辆泊车数据、障碍物位置信息以及车...
    2026-05-04
  • 一种地表形变点云数据的多场景分析方法及装置
    一种地表形变点云数据的多场景分析方法及装置_北京国遥新天地信息技术股份有限公司_202610009337.1
    本说明书实施例公开了一种地表形变点云数据的多场景分析方法及装置。该方法包括通过构建初始地表形变分析模型，并基于多源地表形变点云集对初始地表形变分析模型进行分段训练，得到训练好的地表形变分析模型。接着，再根据指令分析法确定接收到的分析指令对应...
    2026-05-04
  • 基于相干性辅助SAR自适应偏移量追踪的三维流速场反演方法、系统及存储介质
    基于相干性辅助SAR自适应偏移量追踪的三维流速场反演方法、系统及存储介质_四川电力设计咨询有限责任公司_202610004716.1
    本发明提供一种基于相干性辅助SAR自适应偏移量追踪的三维流速场反演方法、系统及存储介质，以改善合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术因时间异质性导致的失相干问题，涉及电力工程地质灾害监测技术领域。方法包括：建立SAR影像间的时空基线网络；获...
    2026-05-04
  • 一种用于多通道雷达前视成像的高效空时处理方法
    一种用于多通道雷达前视成像的高效空时处理方法_电子科技大学_202512019960.3
    本发明公开了一种用于多通道雷达前视成像的高效空时处理方法，首先获取待成像区域的多通道前视雷达回波数据，对获取的数据进行距离向脉冲压缩和距离徙动校正，然后利用不同区域的多普勒差异将每个通道中沿航迹区域和偏离航迹区域的回波分离，最后为不同的回波...
    2026-05-04
  • 一种基于WaveUNet的无人机载InSAR相位解缠方法
    一种基于WaveUNet的无人机载InSAR相位解缠方法_重庆交通大学_202511977633.2
    本发明公开了一种基于WaveUNet的无人机载InSAR相位解缠方法，采集InSAR缠绕相位图训练数据；构建多尺度相位解缠模型，基于InSAR缠绕相位图训练数据对所述多尺度相位解缠模型进行训练，得到训练后的多尺度相位解缠模型；所述多尺度相位...
    2026-05-04
  • 自适应中心加权滤波与小波变换的干涉图分频降噪方法
    自适应中心加权滤波与小波变换的干涉图分频降噪方法_北京建筑大学_202511797923.9
    本发明公开了一种自适应中心加权滤波与小波变换的干涉图分频降噪方法，包括采用二维离散小波变换对原始干涉图进行多尺度分解，获取低频分量与高频分量；引入基于自适应中心加权中值滤波器，采用所述加权中值滤降低干涉图低频分量中斑点噪声，获得降噪后的低频...
    2026-05-04
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