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  • 本发明公开了一种自适应张紧式防跑偏输送带,涉及输送带技术领域。包括支撑架、支撑板和带体,支撑架顶部设置有带体,两个支撑板设置在带体两侧,支撑板侧壁滑动安装有多个第一支撑轴,支撑板侧壁滑动安装有多个第二支撑轴,第一支撑轴与第二支撑轴表面皆转动...
  • 本发明公开了一种用于硫酸氨基葡萄糖胶囊生产用输送装置,涉及胶囊生产技术领域,本发明包括:输送辊、第一输送带和第二输送带,所述第二输送带表面开设有长条孔,所述长条孔内部设置有卡座,所述卡座顶部固定连接有固定结构,所述固定结构内部中心位置设置有...
  • 本公开是关于一种传送带装置。该传送带装置包括:支撑框架;传送带本体,传送带本体与所述支撑框架活动连接,以调整所述传送带本体的传送面与水平面之间的夹角,所述传送带本体的传送侧设有微钩结构;振动机构,所述振动机构用于驱动所述传送带本体振动;驱动...
  • 本发明公开了一种车底齐口设备用自动送料机构,属于机械自动化设备技术领域,包括固定侧板以及与所述固定侧板相对设置的活动侧板,所述固定侧板与活动侧板的相对面设有传送组件,且固定侧板与活动侧板的顶端面一侧设有放料组件;所述固定侧板与活动侧板的下方...
  • 本发明涉及自动化仓储管理技术领域,公开了一种转向架立体仓库管理方法及系统,包括:基于历史作业坐标为货位建立动态控制限,用以对新作业的定位坐标进行即时诊断,从而区分物理结构的慢性演变与急性突变,并分别触发动态偏移量修正或结构锁定流程;同时,在...
  • 本发明涉及仓储管理技术领域,尤其是一种应用于高强度精线卷绕盘收纳管理的自动化立体仓库,包括纵置立体框架,纵置立体框架内部安装有复数个支撑横梁,支撑横梁底部均安装有电控式平移取放料装置,支撑横梁下表面安装有与电控式平移取放料装置相配合的分段式...
  • 本发明涉及智能仓储技术领域,具体为一种紧凑型智能货架协同作业AGV,用于对货架上的货物执行存取操作,包括车体、移载单元和第一对接单元;车体上配置有动力输出源;移载单元可拆卸连接于车体的顶部,用于承载并转移货物;第一对接单元设置于移载单元的外...
  • 本发明公开了胶带母卷立体仓储自动化调度输送设备,属于仓储输送技术领域。该装置包括货架系统、取放机构和输送系统;所述取放机构包括用于对胶带母卷进行抓取的抓取组件,以及驱动抓取组件移动的驱动单元,所述抓取组件包括取料插杆,所述取料插杆的外壁滑动...
  • 本发明公开了一种多层库位转运系统及其控制方法,控制方法包括:判断产品所在的起始库位是否包括待转运上层库位,以及目标库位是否包括目标上层库位;如果起始库位包括待转运上层库位,且目标库位包括目标上层库位,判断待转运首层库位是否包括至少一个出库空...
  • 本发明属于药品输送技术领域,具体的说是一种药房药品输送装置,包括轨道和悬挂输送组件;所述轨道上侧固定连接有齿条;所述悬挂输送组件包括动力座;所述动力座内部转动连接有齿轮;所述齿轮通过电机驱动;所述动力座下侧通过支架固定连接有托盘。通过控制电...
  • 一种煤样存储柜及自动调试、盘库方法,一种煤样存储柜包括组合机架、存瓶托架模块、存取机器人模块、控制系统、外部对接模块、取样出口,组合机架为工业铝型材柜架;存瓶托架模块用于存放煤样瓶,存取机器人模块用于实现机械手在柜内任意方向的运动,以样瓶抓...
  • 本发明涉及药物存储技术领域,尤其是一种具备自动配料装置的药物货架,包括主货架,主货架内部固定装配有复数个横向水平设置的内部支撑框,内部支撑框上端安装有复数个可拆卸的药物存储柜,内部支撑框下端安装有电控式平移配料装置,主货架外侧面上固定安装有...
  • 本发明的实施例提出一种半导体物料自动化仓储系统和装载方法。所述自动化仓储系统包括装载存储机总成和天车系统。装载存储机总成包括支撑座架框、装载机构和多个晶圆载具,装载机构具有第一接驳位和第二接驳位,装载机构包括载具架台、晶圆架台、X轴组件、Z...
  • 本申请提供了一种热轧钢卷库区钢卷温度监测方法、装置、系统和计算机可读存储介质,涉及热轧钢卷温度监测技术领域,包括下述步骤:S1、库区规划;S2、温度测量装置控制;S3、钢卷进库处理;S4、库位分配。本发明,利用无人机按照预设路线飞行,并在飞...
  • 本发明公开了一种法兰堆垛立体仓库,涉及运输贮存装置的技术领域,其包括库体,库体的内部设有存储空间,库体的存储空间内活动设有转运车和固定设有若干个用于堆垛码放法兰的堆垛架,相邻堆垛架之间设有转运轨,带有法兰的转运车活动在转运轨上,转运车滑动在...
  • 本发明涉及一种印染机棍子存储机构及其存储印染机棍子的方法,属于一种智能仓储系统。包括存放架、搬移机构、移层升降机构、转料滑移机构和摆动转料机构;存放架为矩形框架的多层存放层,左右梁上分别设置内凹辊托,存储的辊子两侧放置在内凹辊托中;搬移机构...
  • 本发明涉及一种载具缓存装置,包括缓存基座及跨设于其上的缓存支架,二者形成沿第一水平方向延伸的缓存空间。缓存支架的端部设有阻挡机构,阻挡机构包括第一驱动组件及至少一组阻挡组件,阻挡组件由沿第二水平方向并排设置的两个阻挡单元组成,并与第一驱动组...
  • 本申请公开了一种机器人零售店的自动化运行方法,包括步骤:接收到客户下单的订单信息,确定订单信息中的商品ID和商品数量;根据商品ID和商品数量,控制机器人前往对应货架的对应商品位置进行若干次取出目标商品,其中,同一类的目标商品均采用统一的附件...
  • 本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种搬运机器人、行走避障控制方法及存储介质,该搬运机器人包括控制器、举升机构、平推机构以及相连接的搬运机构和爬升机构;在爬升机构的顶端设置有第一传感器;控制器用于:获取第一传感器检测的第一数据;当搬运机...
  • 本发明公开一种搬运车、及搬货装置与其取货模块。所述取货模块包含一第一伸缩臂、对应于所述第一伸缩臂设置的一第二伸缩臂、及安装于所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间的一拨杆机构。所述第一伸缩臂具有一导引通道、及位于所述导引通道前侧的一前导轨。所述...
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