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  • 本发明公开了链条直驱的站台升降式安全防护装置及其启闭通道的方法,该站台升降式安全防护装置包括支撑座、链传动机构、减速电机、导轨、限位块、移动滑块、绳索、固定滑块和连杆机构,链传动机构包括两个链轮及链条;减速电机与链轮连接;固定滑块和移动滑块...
  • 本发明提供了路轨融合交通系统的螺旋多通道快捷接驳站台,包括地面道路系统、螺旋通道系统和主轨道系统;其中,地面道路系统与螺旋通道系统连接,位于主轨道系统的一侧,所述地面道路系统上设置有接驳车站;主轨道系统位于螺旋通道系统的一端,主轨道系统上包...
  • 本申请涉及汽车电子技术领域,公开了车辆控制方法、系统、设备、车辆、存储介质及程序产品。其车辆控制方法包括:在检测到满足分流触发条件时,如,检测到车辆前方存在N条分流车道,电子设备可以获取到车辆的感知数据、车辆的历史行驶轨迹以及电子地图。接着...
  • 本申请提供一种意图识别方法、车辆、电子设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该意图识别方法响应于目标车辆检测到地图数据,通过对地图数据进行可用状态判定,避免因地图数据不完整或精度不足导致的意图类型误识别,并在地图数据处于不可用状态时,...
  • 本发明属于智能汽车技术领域,特别涉及一种基于环境拓扑的多驾驶行为并行式车辆决策规划方法,包括步骤1基于环境拓扑图的候选驾驶行为生成,步骤2基于候选驾驶行为的轨迹规划,以及步骤3最优轨迹筛选;步骤1包括基于安全可达时间间隔的时空体素生成、基于...
  • 本申请涉及一种用于自动驾驶车辆的控制方法、控制器、系统及车辆。该方法包括:响应于接收到来自动驾驶系统的控制指令,进行车辆工况监测,得到故障评估结果;根据故障评估结果,确定是否满足触发功能屏蔽的条件;在确定满足触发功能屏蔽的条件的情况下,基于...
  • 本发明公开了一种导航自动驾驶的跟车目标CIPV识别方法,涉及自动驾驶预测算法技术领域;方法包括获取周围车辆信息,提取周围车辆的核心信息;与预设筛选规则,筛选出具备CIPV候选资格的重要车辆集合;基于历史重点车辆集合构建车辆行为预测程序,将筛...
  • 本公开提供了一种作业控制方法、装置及无人车辆,涉及无人驾驶技术领域,所述方法包括:获取第一车辆所处作业区域的环境信息,所述第一车辆为无人车辆;对所述环境信息进行识别以得到识别信息,所述识别信息包括所述第一车辆所处的作业场景、以及所述作业区域...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开一种自动驾驶控制方法及电子设备、车辆,其中,方法包括:获取当前驾驶场景的多模态数据,并根据多模态数据提取多模态特征;根据多模态特征之间的全局依赖关系,对多模态特征进行编码融合,生成综合特征表示;根据综合特征表...
  • 本申请涉及一种车辆卸载方式的确定方法及其相关装置,包括:包括获取目标车辆的目标卸载任务;目标卸载任务包括边缘卸载任务和场地卸载任务;当目标卸载任务为边缘卸载任务时,获取目标车辆在预设路径上停止前进的终止位置和目标车辆在终止位置时的车轮状态;...
  • 本申请实施例提供一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:在确定目标充电站后,获取第一规划路径,并按照第一规划路径行驶至目标充电站的入口;获取目标充电站中的智能泊车路线,以及,智能泊车路线中路径起点的位置信息;在车辆未处于智能...
  • 本发明涉及在控制机器人设备时确定潜在轨迹的方法。涉及控制机器人设备的方法,包括确定对象的多个潜在轨迹,其方式是借助一个或多个机器学习模型分别确定一个或多个潜在轨迹,为其每个潜在轨迹确定加权因子;确定多个加权相似度值,其方式是为每个潜在轨迹确...
  • 本发明的目的在于,提供一种能够减少通信以及运算处理以抑制所需的设备的需求性能的自动驾驶装置。将本车辆的三维点群数据投影到作为二维平面的地面投影平面上(300),并按照每个栅格来对点群粗密度(点群数/单位体积)进行计算(302)。然后,对点群...
  • 一种确定移动对象的最终路径的方法包括:获取多条传感器数据;基于多条传感器数据来确定移动对象的第一路径;将多条传感器数据中的至少一条传感器数据输入到编码器中,该编码器对该至少一条传感器数据进行编码;将编码后的至少一条传感器数据输入到生成式神经...
  • 本发明实施例提供一种车辆控制方法,该方法包括:获取预设道路的第一路况数据以及第二路况数据,所述第一路况数据来源于平台数据源,所述第二路况数据来源于车载数据源;基于所述第一路况数据进行风险分类处理,得到所述预设道路的目标风险类型;基于所述第二...
  • 本发明提供了一种辅助驾驶方法、系统及车辆,涉及智能感知技术领域,方法包括:对覆盖冰雪层的车辆行驶路径进行声光融合探测,得到探测信息,所述探测信息包括所述冰雪层的密度和/或所述行驶路径的地形数据;根据所述探测信息确定车辆行驶的危险区域;将所述...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法及车辆,涉及车辆辅助驾驶技术领域,该控制方法包括:在车辆的辅助驾驶功能处于开启状态时,获取当前用户对方向盘的第一控制参数与用户驾驶车辆的风险评估结果,风险评估结果用于指示用户是否处于危险驾驶状态;基于第一控制参...
  • 本申请提供一种车辆接管提醒方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品。在该方法中,通过在当前时刻达到接管提醒时刻时,获取驾驶场景数据和驾驶员状态数据,进而根据驾驶场景数据,确定场景危急等级;根据驾驶员状态数据,确定驾驶员警觉性等级。再根据场景危...
  • 本发明提供一种能够降低驾驶员对报知控制和/或减速控制感到厌烦的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置构成为在障碍物与车辆的接触风险为第1阈值以上的情况下进行向驾驶员报知障碍物的存在的报知控制,在接触风险为比第1阈值大的第2阈值以上的情况下进行使...
  • 本申请提供一种车距提示系统、车距提示方法、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,用于准确判断正后方或侧后方来车的距离。该系统包括:距离检测单元,用于检测目标车辆与自车之间的相对距离;目标车辆位于自车的正后方或侧后方;显示屏,用于显示目标车辆的图...
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