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最新专利技术
  • 一种实现空中末端工具切换的系统和方法
    一种实现空中末端工具切换的系统和方法_西湖大学_202512045118.7
    本申请提供一种实现空中末端工具切换的系统和方法，属于无人机空中对接技术领域。本申请提供的系统包括：作业无人机，作业无人机安装有末端工具，作业无人机被配置为在空中时获取下方工具箱无人机的定位信息和工具箱无人机上的多个替换工具的尺寸信息，基于尺...
    2026-05-14
  • 一种基于二次规划末端控制的空中裁剪方法和装置
    一种基于二次规划末端控制的空中裁剪方法和装置_西湖大学_202512044067.6
    本申请提供一种基于二次规划末端控制的空中裁剪方法和装置。本申请提供的方法，包括：构建双向认知任务规划架构，所述双向认知任务规划架构包括慢思维层和快思维层；通过所述慢思维层提取无人机空中裁剪技能并生成任务路径点；通过所述快思维层将所述任务路径...
    2026-05-14
  • 一种无人机多维环境感知避障方法及系统
    一种无人机多维环境感知避障方法及系统_四川化工职业技术学院_202512022649.4
    本发明涉及一种无人机多维环境感知避障方法及系统，属于无人机控制领域，避障方法包括：构建以无人机机体坐标系为基准的多维环境感知数据立方体，并对多维环境感知数据立方体进行特征解耦处理，分离静态障碍物几何特征、动态障碍物运动学特征、环境扰动特征及...
    2026-05-14
  • 一种基于最优分配的多无人机多区域协同搜索方法
    一种基于最优分配的多无人机多区域协同搜索方法_杭州长望智创科技有限公司_202511920260.5
    本发明具体为一种基于最优分配的多无人机多区域协同搜索方法，涉及多无人机区域协同搜索技术领域，包括：将目标搜索区域分割成个子区域；根据无人机的探测范围，对每个子区域规划搜索路径；且依次对个子区域进行平行线覆盖处理；基于区域划分得到的最优搜索路...
    2026-05-14
  • 一种针对动态禁飞区的无人机自主巡航与避障方法及系统
    一种针对动态禁飞区的无人机自主巡航与避障方法及系统_湖南农业大学_202511851794.7
    本发明公开了一种针对动态禁飞区的无人机自主巡航与避障方法及系统；涉及无人机自主导航与路径规划技术领域。所述方法包括：在任务初始化阶段下发并保持禁飞区集合静态；通过分层SLAM建图模块融合多源感知数据生成占据栅格地图；基于地图采用改进BFS算...
    2026-05-14
  • 一种低空飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种低空飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511701957.3
    本发明实施例提供了一种低空飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过融合人工智能(AI)的预测分析、协作智能(CI)的人机协同决策和群体智能(SI)的自主分布式控制，该人协群智能(ACSIntelligence)系统能够实现低空空域的动...
    2026-05-14
  • 一种适应内环无静差控制的调效控制算法
    一种适应内环无静差控制的调效控制算法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511693755.9
    本申请属于航空飞行控制技术领域，特别涉及一种适应内环无静差控制的调效控制算法，加入纵向相应的惯性动态调节环节，基于纵向调效机构控制律解算输入量得到形成瞬态抑制的纵向调效机构控制率，基于纵向调效机构控制率计算得到纵向调效解算结果；加入横向相应...
    2026-05-14
  • 一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质
    一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511667964.6
    本发明公开了一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质，方法为：获取待检查电线；控制主、从无人机对待检查电线进行拍摄得到随机电线段的电线段检查图片，直到到达终点得到电线段检查图片集合；其中获取电线段检查图片的方法为：控制主无人机对待检查电线...
    2026-05-14
  • 一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及系统
    一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及系统_广东海洋大学_202511647929.8
    本发明涉及一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及装置，首先，构建包含最大航程、返航阈值、风速影响、海拔高度与电池能耗的多参数耦合模型，并将其集成至多无人机系统的基本巡检行为中；随后，依据任务优先级采用零空间投影方法将多个基本任...
    2026-05-14
  • 一种面向不停机风机的无人机智能巡检方法及系统
    一种面向不停机风机的无人机智能巡检方法及系统_华能东营河口风力发电有限公司_202511618866.3
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种面向不停机风机的无人机智能巡检方法及系统；包括获取目标静态参数、环境参数和目标动态参数；根据无人机所处的初始位置、目标静态参数、叶片转速，识别获得无人机巡检路径集合；其中，无人机巡检路径中包括无人机巡检...
    2026-05-14
  • 一种多无人机协同植保作业的动态任务分配与防冲突方法
    一种多无人机协同植保作业的动态任务分配与防冲突方法_江苏欢喜航空科技有限公司_202511613622.6
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，具体公开了一种多无人机协同植保作业的动态任务分配与防冲突方法，通过动态任务优先级地图生成、分布式竞价协商实现初始任务分配，并结合运动学模型预测潜在冲突点，采用调整虚拟弹性通道宽度策略进行路径微调以化解冲突；...
    2026-05-14
  • 一种飞机自动着陆控制方法和控制系统
    一种飞机自动着陆控制方法和控制系统_上海磐拓航空科技服务有限公司_202511608574.1
    本发明涉及飞机自动着陆控制技术领域，具体涉及一种飞机自动着陆控制方法和控制系统，包括：基于设置在飞机起落架上的接触压力分布传感器，获取其实时的压力分布数据，基于实时压力分布数据，判断飞机与跑道面的接触状态，并生成表征接触顺畅度的第一接触评价...
    2026-05-14
  • 基于卡尔曼滤波和强化学习的飞行器调度方法及装置
    基于卡尔曼滤波和强化学习的飞行器调度方法及装置_航天时代低空科技有限公司_202511546332.4
    本公开提供一种基于卡尔曼滤波和强化学习的飞行器调度方法及装置，方法包括：通过自适应卡尔曼滤波算法对目标飞行器当前时刻的多源观测数据进行处理，得到目标飞行器下一时刻的预测状态向量和预测协方差矩阵，多源观测数据至少包括：三维速度、卫星定位数据、...
    2026-05-14
  • 轨迹预测方法、装置及相关设备
    轨迹预测方法、装置及相关设备_中国移动通信集团安徽有限公司_202511518286.7
    本申请提供了一种轨迹预测方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标轨迹数据集；基于所述目标轨迹数据集确定所述目标轨迹数据集对应的第一轨迹模式；将所述第一轨迹模式和所述目标轨迹数据集输入至注意力机制模型中，得到所述注意力机制模型预测的轨迹数据...
    2026-05-14
  • 车队协同编队控制系统及方法
    车队协同编队控制系统及方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511512158.1
    本发明提供车队协同编队控制系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块、决策模块、执行模块；所述方法包括如下子步骤：S1：配置车队协同编队基本信息；S2：生成车队协同编队的目标路径；S3：对跟随车进行位置调整；S4：实时监控车队中各个车辆状态...
    2026-05-14
  • 一种基于固定推力发动机的飞行器弹道优化方法
    一种基于固定推力发动机的飞行器弹道优化方法_四川航天系统工程研究所_202511458139.5
    本发明公开了一种基于固定推力发动机的飞行器弹道优化方法，属于制导控制领域，包括：S1.建立飞行器动力学模型，并确定发动机的工作参数；S2.确定落点范围和落点参数；S3.通过蒙特卡洛仿真确定可满足落点范围和落点参数的开机点区域和关机点区域，得...
    2026-05-14
  • 考虑视场受限的交会时间和角度约束三维制导律设计方法
    考虑视场受限的交会时间和角度约束三维制导律设计方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511456889.9
    本发明具体涉及一种考虑视场受限的交会时间和角度约束三维制导律设计方法，包括：构建速度角和视线角之间的映射关系，推导前置角与可测角度之间的对应关系; 设计不含剩余时间估计的交会时间和角度约束制导模型，将视场角约束转化为状态约束；基于制导模型，...
    2026-05-14
  • 一种蓝莓大棚空地协同巡检控制方法及系统
    一种蓝莓大棚空地协同巡检控制方法及系统_大连民族大学_202511385840.9
    本发明公开了蓝莓大棚空地协同巡检控制方法及系统，涉及智慧农业技术领域；构建自适应路径规划模块，进行密度分级，确定路径方式，构建实时障碍物地图；构建分层扫描策略模块，根据不同高度分别采用检测车模块或无人机模块；构建动态任务分配模块，若病虫害密...
    2026-05-14
  • 一种基于跟踪阵位的无人机协同跟踪路径规划方法、系统和应用
    一种基于跟踪阵位的无人机协同跟踪路径规划方法、系统和应用_西北工业大学_202511361534.1
    本发明属于无人机编队控制技术领域，公开了一种基于跟踪阵位的无人机协同跟踪路径规划方法、系统和应用。传统无人机目标跟踪常采用直接朝向目标位置运动的跟踪模式，受目标逃逸机动或战术动作影响大，在实际场景中表现不佳，特别当目标进行不可预测机动或遇到...
    2026-05-14
  • 一种配电线无人巡检方法
    一种配电线无人巡检方法_国网浙江省电力有限公司江山市供电公司_202510034432.2
    本发明提供一种配电线无人巡检方法，在巡检的过程中，无人机根据电网的配电线位置分布获取巡航点，根据巡航点，基本地形信息与基本障碍信息获取巡航高度区间与巡航速度；无人机会获取不同巡航方向上的地形信息，做拟合计算，得到拟合地形信息，进一步获取确认...
    2026-05-14
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