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最新专利技术
  • 一种配电线无人巡检方法
    一种配电线无人巡检方法_国网浙江省电力有限公司江山市供电公司_202510034432.2
    本发明提供一种配电线无人巡检方法，在巡检的过程中，无人机根据电网的配电线位置分布获取巡航点，根据巡航点，基本地形信息与基本障碍信息获取巡航高度区间与巡航速度；无人机会获取不同巡航方向上的地形信息，做拟合计算，得到拟合地形信息，进一步获取确认...
    2026-05-15
  • 一种针对机动目标的飞行时间控制制导律
    一种针对机动目标的飞行时间控制制导律_北京理工大学_202411024674.5
    本发明公开了一种针对机动目标的飞行时间控制制导律，该制导律中，首先通过同时处理拦截弹的状态向量和目标的轨迹序列，建立了一个双分支神经网络，用于精确估计拦截机动目标的剩余飞行时间；再通过不依赖模型的强化学习来纠正影响剩余飞行时间的错误；该方法...
    2026-05-15
  • 一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
    一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统_广西电网有限责任公司来宾供电局_202410636098.3
    本发明公开了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统，涉及飞行控制技术领域，包括目标定位单元、飞行控制单元、飞行执行单元和姿态执行单元，图像采集单元，所述图像采集单元通过在无人机下方搭载视觉传感器，通过视觉传感器获取地面目标标识图像，且将获...
    2026-05-15
  • 基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统
    基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统_杭州亿亿德传动设备有限公司_202610000445.2
    本申请涉及机器人避障技术领域，具体涉及基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统。该方法包括：获取点云的特征点和视差；通过特征点的运动向量筛选异常和正常特征点，基于视差变化趋势获取视差的变化显著性和波动强度；基于于运动向量方向变化获取...
    2026-05-15
  • 一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统
    一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统_北京世航华远科技有限公司_202610000301.7
    本发明涉及水下设备控制技术领域，具体涉及一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统，方法包括：获取水下无人设备的历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型；基于历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型，确定当前任务对应的困难程度；将当前任务对应...
    2026-05-15
  • 一种基于脉冲修正的水面无人艇路径跟踪控制方法及系统
    一种基于脉冲修正的水面无人艇路径跟踪控制方法及系统_山东师范大学_202512049418.2
    本发明公开了一种基于脉冲修正的水面无人艇路径跟踪控制方法及系统，涉及无人艇控制技术领域，包括建立运动学模型和动力学模型；获取期望路径轨迹和水面无人艇的位置信息，并结合所述运动学模型，构建水面无人艇的外环误差模型；设计包括虚拟领导点的引导速度...
    2026-05-15
  • 移动机器人的路径规划方法、装置和设备
    移动机器人的路径规划方法、装置和设备_吉林大学_202512036003.1
    本公开提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置和设备。本公开的移动机器人的路径规划方法中，获取移动机器人周围环境的障碍物状态集合后，构建惯性矢量场，建立时空惯性势能分布，依据惯性势能分布生成障碍物预测轨迹集合，根据障碍物预测轨迹集合建立综合...
    2026-05-15
  • 一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法
    一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法_深圳海测数据有限公司_202511815500.5
    本发明公开了一种应用于无人艇的航迹智能规划系统及方法，涉及航迹规划技术领域，包括：拍摄目标图像，设置无人艇的移动速度和采集间隔，得到初始航行轨迹；调取无人艇历史的航行记录，对航行轨迹中的基准轨迹进行判断提取；获取水域的基准图像，提取待检测水...
    2026-05-15
  • 一种输电线路巡检机器人自主建图与智能避障方法
    一种输电线路巡检机器人自主建图与智能避障方法_中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司_202511762756.4
    本发明公开了一种输电线路巡检机器人自主建图与智能避障方法，包括：步骤1、将激光雷达获取的原始点云数据进行滤波与下采样处理得到稀疏点集；步骤2、分离地面与非地面点，提取障碍物候选点集，采用欧氏聚类识别独立障碍物，提取出障碍物体素簇的几何中心及...
    2026-05-15
  • 水池机器人的控制方法及存储介质、水池机器人
    水池机器人的控制方法及存储介质、水池机器人_星迈创新科技(苏州)有限公司_202511760432.7
    本申请实施例提供了一种水池机器人的控制方法及存储介质、水池机器人，该方法包括：在水池机器人在目标水域中从按照第一控制模式运行切换至按照第二控制模式运行时，根据运行信息判断水池机器人在目标水域中的当前位置是否丢失; 根据判断结果确定水池机器人...
    2026-05-15
  • 多视觉任务优先级的机器人调度控制方法及系统
    多视觉任务优先级的机器人调度控制方法及系统_福州大学_202511748022.0
    本发明涉及机器人作业技术领域，具体涉及多视觉任务优先级的机器人调度控制方法及系统，包括：接收多视觉任务请求，所述多视觉任务请求包含任务标识、初始优先级及资源需求。本发明通过构建表征多视觉任务间任务状态依赖、资源消耗依赖及任务类别依赖的多维任...
    2026-05-15
  • 一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统
    一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统_大连海事大学_202511743739.6
    本发明公开了一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统，包括以下步骤：构建以电子海图为基底的多层级智慧海图；构建多维度、多函数耦合的会遇风险评估体系，对船舶航行过程中的关键风险进行定量计算与风险解析，实现船舶在冰区航行时会遇风险...
    2026-05-15
  • 一种双轨调控随机网络蒸馏的强化学习无人船路径控制方法
    一种双轨调控随机网络蒸馏的强化学习无人船路径控制方法_江苏科技大学_202511741057.1
    本发明公开了一种双轨调控随机网络蒸馏的强化学习无人船路径控制方法，其操作步骤：无人船搭建路径跟踪仿真环境与动力学模型；无人船搭建核心算法柔性动作评价算法框架；无人船部署基于质量与成功导向的优先经验回放池；无人船引入不确定性感知与风险感知机制...
    2026-05-15
  • 用于农林业复杂地形的智能车路径规划与自主控制方法
    用于农林业复杂地形的智能车路径规划与自主控制方法_辽宁理工职业大学_202511738990.3
    本申请实施例公开了一种用于农林业复杂地形的智能车路径规划与自主控制方法，该方法包括：根据农林业基地的当前卫星遥感影像、历史地理信息数据以及当前三维点云与视觉数据，得到包含已知固定障碍物和被农作物覆盖的不确定垄沟区域的实时动态地图；根据智能车...
    2026-05-15
  • 一种配料仓顶卸料小车自动定位控制系统及方法
    一种配料仓顶卸料小车自动定位控制系统及方法_大连华锐重工集团股份有限公司_202511733353.7
    本发明提供一种配料仓顶卸料小车自动定位控制系统，涉及工业自动化控制的技术领域，包括：位置检测单元、控制执行单元和监控管理单元；所述位置检测单元、控制执行单元和监控管理单元均通过工业网络实现数据通信与协同工作；所述位置检测单元包括：沿轨道敷设...
    2026-05-15
  • 一种疏浚深度控制方法及疏浚清淤船
    一种疏浚深度控制方法及疏浚清淤船_中国环境科学研究院_202511732641.0
    本发明公开一种疏浚深度控制方法及疏浚清淤船，涉及环保疏浚领域，根据淤泥层深度确认方法得到淤泥层的第一临界深度以及至少一个第二临界深度，通过对一个或多个第二临界深度求平均值确定淤泥层的最终临界深度，最后计算临界深度与第一临界深度的比值得到淤泥...
    2026-05-15
  • 一种物流巡检机器人集群协同路径规划系统
    一种物流巡检机器人集群协同路径规划系统_中科富创(贵州)智能技术有限公司_202511731445.1
    本发明适用于路径规划技术领域，尤其涉及一种物流巡检机器人集群协同路径规划系统，所述系统包括：环境感知模块，用于对物流运输环境进行数据采集，得到环境信息数据；机器人管理模块，用于对机器人的状态进行监测，得到机器人状态数据；任务分配模块，用于分...
    2026-05-15
  • 悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统
    悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统_深圳库犸科技有限公司_202511728493.5
    本发明涉及自主移动机器人技术领域，公开了悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统，悬崖识别方法包括：采集目标区域的三维点云；计算三维点云对应的点云法向量；基于点云法向量和三维点云之间的距离进行点云分割，得到多个点云聚类；对多个点云...
    2026-05-15
  • 一种直驱推进船舶航速优化控制方法
    一种直驱推进船舶航速优化控制方法_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511726659.X
    本发明公开了一种直驱推进船舶航速优化控制方法，通过采集船舶航速、船舶航道内风、浪、流气象数据，结合船舶航行阻力数据、预定航行时限及船舶直驱电机效率特性曲线，以船舶直驱电机输出转速为优化变量，采取粒子群优化算法进行优化计算，得出直驱电机的最优...
    2026-05-15
  • 一种AGV选拣车的控制方法、设备及介质
    一种AGV选拣车的控制方法、设备及介质_天津赛普特科技股份有限公司_202511715473.4
    本发明公开了一种AGV选拣车的控制方法、设备及介质，该方法包括当某一选拣车离线时从剩余的选拣车中确定待处理车辆，待处理车辆与离线的选拣车的剩余运动轨迹有交叉位置；根据待处理车辆运动至交叉位置的第一时长对离线的选拣车的包围盒的第一尺寸进行调整...
    2026-05-15
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