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最新专利技术
  • 割草路径的规划方法和割草机器人
    割草路径的规划方法和割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410999380.8
    本申请提供了割草路径的规划方法和割草机器人，割草机器人用于在草坪区域中工作，草坪区域设置有标识码，所述方法包括：识别所述草坪区域相应的标识码；当存在所述标识码相应的历史地图数据时，利用所述历史地图数据，确定所述割草机器人的割草路径；根据所述...
    2026-04-19
  • 基于交叉线激光的机器人转弯控制方法
    基于交叉线激光的机器人转弯控制方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960474.4
    本申请公开基于交叉线激光的机器人转弯控制方法，所述机器人转弯控制方法的执行主体是机器人，该机器人的前端装配有交叉线激光模组；所述机器人转弯控制方法包括：步骤S1、控制交叉线激光模组向机器人的前方发射两束相交的线激光；步骤S2、在机器人移动的...
    2026-04-19
  • 基于贝塞尔曲线拟合的机器人绕障控制方法
    基于贝塞尔曲线拟合的机器人绕障控制方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960404.9
    本申请公开基于贝塞尔曲线拟合的机器人绕障控制方法，所述机器人绕障控制方法包括：步骤S1、机器人向其前方发射线激光；步骤S2、机器人实时采集线激光探测到的障碍物轮廓点并获取障碍物轮廓点的位置坐标；步骤S3、在机器人的靠近障碍物一侧设置参考探测...
    2026-04-19
  • 基于线激光的机器人移动控制方法
    基于线激光的机器人移动控制方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960269.8
    本申请公开基于线激光的机器人移动控制方法，所述机器人移动控制方法包括：机器人控制交叉线激光模组向机器人的前方发射线激光；机器人实时采集线激光探测到的障碍物轮廓点；机器人设置参考探测区域，再利用参考探测区域框定的障碍物轮廓点进行贝塞尔曲线拟合...
    2026-04-19
  • 运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质
    运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质_智元创新(上海)科技股份有限公司_202410956333.5
    本申请提供了一种运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质，该运动轨迹规划包括：获取机器人的摆动腿在当前迈步周期内的末端运动信息，其中，在当前迈步周期内，摆动腿对应多个运动期，多个运动期包括脚尖离地期和脚跟触地期中的至少一个、以及空中摆动期，...
    2026-04-19
  • 基于线性约束二次规划方法的机器人轨迹优化方法及系统
    基于线性约束二次规划方法的机器人轨迹优化方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202311627700.9
    本发明公开了基于线性约束二次规划方法的机器人轨迹优化方法及系统，涉及机器人轨迹优化技术领域，包括：收集信息进行预处理，将障碍物坐标传输至云端；通过满足环境约束、任务约束的初始轨迹，构建机器人各关节加速度平方和最小化目标函数；添加步长更新的正...
    2026-04-19
  • 一种多型号数控系统轨迹控制精度量化对比测试方法、设备及介质
    一种多型号数控系统轨迹控制精度量化对比测试方法、设备及介质_通用技术集团机床工程研究院有限公司_202511984846.8
    本发明提供一种多型号数控系统轨迹控制精度量化对比测试方法、设备及介质，属于数控机床技术领域，配置含机械部分、光栅尺等的数控机床光机模块，再搭建含至少两个数控系统及对应机床光机连接器的可交换控制装置。通过连接器将第一数控系统连至光机模块，输入...
    2026-04-19
  • 一种车载域控的智能测试设备协同控制系统
    一种车载域控的智能测试设备协同控制系统_大连致胜科技有限公司_202511983506.3
    本发明公开了一种车载域控的智能测试设备协同控制系统，涉及智能测试设备协同控制技术领域，包括控制资源动态谱判定模块、占用特征解析模块、调度判定张量构建模块、多维调度抑制执行模块以及自演进闭环调控模块；占用特征解析模块，在设备处于控制资源未释放...
    2026-04-19
  • 一种基于高保真耦合模型的钻井泵数字孪生系统测试平台
    一种基于高保真耦合模型的钻井泵数字孪生系统测试平台_中国地质大学(北京)_202511959541.1
    本申请公开了一种基于高保真耦合模型的钻井泵数字孪生系统测试平台，涉及钻探领域，包括：控制模块，基于控制指令生成电机驱动信号，发送至仿真模块，将其响应数据并发送至数字孪生系统；在虚控实模式下，基于注入扰动评估控制策略，或者基于注入故障评估故障...
    2026-04-19
  • 基于光线跟踪的多光源智驾场景仿真测试方法
    基于光线跟踪的多光源智驾场景仿真测试方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511849558.1
    本发明公开了一种基于光线跟踪的多光源智驾场景仿真测试方法，主要包括：构建测试场景模型；基于测试场景模型，并结合光线跟踪技术构建场景中的多个光源；融合多个光源以及测试场景模型，得到目标虚拟场景；将所述目标虚拟场景作为智驾系统的感知输入，并通过...
    2026-04-19
  • 一种基于强化学习的工业控制系统异常检测方法
    一种基于强化学习的工业控制系统异常检测方法_杭州章思科技有限公司_202511837768.9
    本发明公开了一种基于强化学习的工业控制系统异常检测方法，包括：采集多源数据并预处理，得到目标时间序列；构建工艺拓扑图，生成时间‑工艺双邻接矩阵；构建改进Longformer模型，对目标时间序列及时间‑工艺双邻接矩阵编码；输入最大熵强化学习算...
    2026-04-19
  • 商用车远程故障诊断装置
    商用车远程故障诊断装置_成都梦马云创科技有限公司_202511820715.6
    本发明公开了商用车远程故障诊断装置，本发明涉及汽车组件领域，包括：T‑BOX盒体，所述T‑BOX盒体的外部设置有安置框，所述安置框的正面设置有接头本体，所述安置框背面的周围处设置有安置螺杆，所述安置框背面的中间处开设有通孔，该通孔内部设置有...
    2026-04-19
  • 一种发动机控制器硬件DFC的自动化测试系统及方法
    一种发动机控制器硬件DFC的自动化测试系统及方法_广西玉柴机器股份有限公司_202511774080.0
    本发明公开了一种发动机控制器硬件DFC的自动化测试方法，涉及汽车电子控制技术领域，解决了现有采用硬件在环测试系统对ECU进行测试的方式测试效率低、测试一致性差、工作交接难度大时间长、覆盖度不足且可追溯性弱的技术问题。该方法包括：S11：加载...
    2026-04-19
  • 基于二进制程序混淆的工业控制逻辑防篡改方法及装置
    基于二进制程序混淆的工业控制逻辑防篡改方法及装置_上海交通大学_202511690941.7
    本发明涉及一种基于二进制程序混淆的工业控制逻辑防篡改方法及装置，其中方法包括以下步骤：获取控制逻辑二进制程序，并进行解析以构建逻辑流图和数据依赖图，对控制逻辑进行语义层变换，生成多条逻辑路径，并对控制变量进行依赖交叉与重组；在二进制指令层对...
    2026-04-19
  • 一种负载状态的诊断方法及装置
    一种负载状态的诊断方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511689480.1
    本申请公开了一种负载状态的诊断方法及装置，采集负载状态；当负载状态为故障状态时，一级诊断计数值加一；当一级诊断计数值为第一预设阈值时，触发二级诊断计数值加一，并重置一级诊断计数值并进入下一诊断窗；将下一诊断窗作为当前诊断窗，并返回执行采集负...
    2026-04-19
  • 用于测试自动驾驶域控制器的负载箱和测试方法
    用于测试自动驾驶域控制器的负载箱和测试方法_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511679358.6
    本公开提供了用于测试自动驾驶域控制器的负载箱和测试方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、域控制器测试等技术领域。该负载箱具体包括：主控与管理单元，用于根据测试配置，设置视频链路子系统的功能定位，该功能定位包括串行器和解串器；视频链路子...
    2026-04-19
  • 一种适用于船舶矢量控制试验的验证平台及方法
    一种适用于船舶矢量控制试验的验证平台及方法_中国船舶集团有限公司第七0八研究所_202511679129.4
    本发明涉及一种适用于船舶矢量控制试验的验证平台及方法，属于船舶位置、姿态测量技术领域，其包括多源传感器单元、数据融合处理单元和显示控制单元；多源传感器单元用于采集船舶的位置、姿态和/或运动状态信息；数据融合处理单元用于接收多源传感器单元采集...
    2026-04-19
  • 一种多智能体协同设备预警检查方法及系统
    一种多智能体协同设备预警检查方法及系统_国网河南省电力公司信息通信分公司_202511640187.6
    本申请涉及强化学习领域，具体公开了一种多智能体协同设备预警检查方法及系统，其不再是被动地检索信息，而是通过对初始证据集合进行量化的拓扑关系分析，通过计算证据冲突度与凝聚度得分，来深度理解当前诊断局面的证据格局。基于此量化洞察，系统能够自适应...
    2026-04-19
  • 一种工业数据异常检测方法及系统
    一种工业数据异常检测方法及系统_国网河南省电力公司信息通信分公司_202511640186.1
    本申请涉及工业数据处理领域，具体公开了一种工业数据异常检测方法及系统，其首先响应报警事件捕获表征物理世界状态的实时上下文快照，在完成初步向量检索后，引入一套基于风险自适应门控的多维度保真度评分机制。该机制首要评估知识的潜在影响力，并以此动态...
    2026-04-19
  • 一种车载电控设备的产线测试方法及测试系统
    一种车载电控设备的产线测试方法及测试系统_重庆锐明信息技术有限公司_202511618463.9
    本发明涉及车载电控设备测试领域，公开一种车载电控设备的产线测试方法及测试系统，方法将传统测试中的四测试工位，省去T1测试工位；形成三测试工位，T0工位对车载电控设备的板卡进行功能验证；然后，车载电控设备直接从T0工位进入T2工位，先对车载电...
    2026-04-19
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