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  • 本发明涉及机械手技术领域,具体为一种基于可调式夹紧结构的码垛机械手,包括机械臂以及安装在机械臂上的安装座,还包括夹持部件,所述夹持部件包括活动安装在安装座上的安装板,所述安装板的前侧滑动安装有左右对称的第一夹爪以及位于右侧第一夹爪底部的第二...
  • 本发明公开了一种自适应堆叠控制方法及集装箱焊接生产线,堆叠控制方法包括以下步骤:下降步骤:控制夹持模块下降,使得夹持模块上的框板与承载机构上的框板接触或对应;释放步骤:控制夹持模块释放框板;调整步骤:控制夹持模块调整高度,以使夹持模块的连接...
  • 本发明公开了一种运输装置电控系统,涉及输送装置技术领域,包括:控制器,其包括车上容器输送控制器、拆码垛机构控制器、拆码垛转送线控制器及装卸货输送线控制器;运输车,其上设有容器输送线;车上容器输送控制器电连接容器输送线;码垛装卸机构,其包括位...
  • 本发明涉及码垛设备技术领域,且公开了一种玻璃加工码垛设备,包括车架,所述车架垂直部的顶部设有用于搬运玻璃的位移组件,所述位移组件的表面设有第一连接件,所述第一连接件的两侧固定有侧边架,所述侧边架的表面固定有真空吸盘,所述第一连接件的内部滑动...
  • 本申请公开的铅酸蓄电池极板收板码垛一体机包括输送单元、收板单元、整理单元和码垛单元;若干片电池极板在收板单元中堆叠成极板模组,码垛单元将极板模组取走并码放整齐。整理单元包括翻转装置和拍打装置;翻转装置包括容纳部和第二驱动组件,第二驱动组件驱...
  • 本发明公开一种磁悬浮定瓶组件,包括控制腔、活塞杆、定瓶头、悬浮磁铁、上磁铁、下磁铁、侧部抵顶轮、凸轮和电机;所述上磁铁和下磁铁固定于控制腔中,悬浮磁铁活动设于两者之间且极性相反,悬浮磁铁设于活塞杆上,活塞杆下端连接定瓶头,侧部抵顶轮连接于悬...
  • 本申请公开一种定子输送线,其中,定子输送线包括第一轨道包括第一空缺段;第二轨道包括第二空缺段,第一空缺段与第二空缺段并排设置;第一活动导轨活动连接于第一轨道;第二活动导轨活动连接于第一轨道;其中,当第一活动导轨活动位于第一空缺段内时,第一活...
  • 本发明涉及一种仓式泵输煤装置,所述装置包括两部分,一部分是煤粉罐车吸入仓式泵的煤粉,另一部分是煤粉罐车返煤粉至喷吹罐。该技术方案设计巧妙、结构紧凑,四号高炉煤粉仓的煤粉输送到二号高炉一号喷吹罐中,以上方法增加了二号高炉一号喷吹罐装煤量,间接...
  • 本发明提供一种智能浓相助推器,包括本体、驱动装置和防返流装置;其中,本体具有进气侧腔体和出气侧腔体,本体内形成有腔室,活塞组件布置于进气侧腔体和出气侧腔体的交接部位;驱动装置包括壳体及执行元件;本体与驱动装置之间还形成有用于连通进气侧腔体和...
  • 本发明公开了一种高抗拉尼龙6纱线原料的生产运输装置,涉及到输送装置技术领域,包括:进料管一、进料管二、进料口、连接管、疏通部、管路部和振动部。本发明通过设置疏通部,在进料口发生堵塞时,通过利用气流的推动,使环形板与弧形板发生碰撞,从而带动进...
  • 本发明涉及一种一体构造的空气喷射装置主体(2),其具有:压力腔(3),该压力腔包围用于容纳活塞(22)的活塞导向装置(20)和用于活塞(22)的阀座(15);用于控制单元(30)的接口(10),该控制单元用于控制活塞(22)的位置;以及空气...
  • 本发明涉及一种石英玻璃锭夹持搬运装置,包括有运行底架,运行底架的底部安设有驱动轮,上部左右两侧分别铰接左平行四边形连杆摆架和右平行四边形连杆摆架,左、右平行四边形连杆摆架上分别配置左、右伸缩驱动件,在左、右平行四边形连杆摆架的顶部前端分别安...
  • 本发明属于搬运设备技术领域,尤其是一种小型电子设备屏幕转运机构,包括定位座、定位组件、第一夹紧组件、第二夹紧组件和安装板以及直线输送模组;定位座上表面设有存放位;定位组件具有在XY轴方向对屏幕工件进行定位止挡的第一定位部和第二定位部;第一夹...
  • 本发明公开了一种玻璃分等堆垛装置及其分等堆垛方法与应用,涉及玻璃生产加工技术领域,其中,玻璃分等堆垛装置,包括:分等辊道机构,包括并列设置的第一辊道组件、第二辊道组件和第三辊道组件,第一辊道组件、第二辊道组件和第三辊道组件用于运送玻璃,第一...
  • 本发明公开了一种光纤滤片自动摆盘设备,旨在提供一种结构简单、可对不同尺寸的光纤滤片进行同步剥离转移,并进行翻转设备对光纤滤片进行精准定位并集中摆盘的光纤滤片自动摆盘设备。本发明包括底板、两组供料组件、取料组件、翻转组件以及摆盘组件,所述摆盘...
  • 本发明涉及柔性上料技术领域,且公开了一种用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统,包括传送带、控制器、机械臂,所述机械臂的末端执行器端安装有固定盘,该固定盘上贯穿设置有若干个固定管,所述固定管的底端套设有能够上下活动的橡胶嘴,所述固定...
  • 本发明属于PCB制造技术领域,尤其是一种真空印刷用运输装置,针对运输过程中PCB的中间部位处于悬空状态,导致其中部区域缺乏足够的支撑效果,从而容易导致PCB出现形变,影响后续制造质量,现提出以下方案,包括:底基板,底基板上设置有两个滑轨臂座...
  • 本发明公开了一种用于SMC绝缘板的贮存堆垛装置,涉及仓储运输设备技术领域。本发明提供一种用于SMC绝缘板的贮存堆垛装置,包括有架体等,架体滑动连接有升降组件,升降组件滑动连接有成对的调整组件,调整组件安装有成对的吸附组件,调整组件固接有电动...
  • 本发明公开了一种盖板检测用的转移机构,包括机柜、进料输送单元、除尘机构、翻转机构、上料缓存机构和旋转机械手,机柜的一端设置有第一承载架和第二承载架;进料输送单元架设于机柜和第一承载架的顶端;多组除尘机构均设置于机柜的顶端;翻转机构设置于机柜...
  • 本申请涉及板材搬运与输送领域,尤其是涉及一种六轴机械手N型架式放板机,包括机台、N型板架、抓取装置、定位装置、输送装置和拨板装置,拨板装置设置于N型板架底部;N型板架上等间距设置有可转动的N型隔杆,且相邻两根N型隔杆之间可转动形成放置板材的...
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