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最新专利技术
  • 一种下车架、半承载式车身结构及车辆
    一种下车架、半承载式车身结构及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511772285.5
    本发明公开了一种下车架、半承载式车身结构及车辆，属于新能源汽车技术领域。该下车架包括：中部电池集成模块、一体化成型的前部铸造模块和一体化成型的后部铸造模块。其中，中部电池集成模块作为核心结构件，将前部铸造模块和后部铸造模块连接为一体。该设计...
    2026-03-02
  • 车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统
    车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统_舍弗勒技术股份两合公司_202411011101.9
    本发明涉及一种车辆转向系统的不平衡补偿方法和不平衡补偿系统。所述方法包括：归一化处理，基于车辆的车轮速度频率信号进行90度相移，得到正交的车轮速度频率信号阵列；自适应处理，基于所述车轮速度频率信号阵列以及方向盘手力矩进行自适应滤波处理，得到...
    2026-03-02
  • 一种通过EMB轮端控制实现线控转向冗余备份的方法
    一种通过EMB轮端控制实现线控转向冗余备份的方法_上海谋行科技有限公司_202511983685.0
    本发明公开了一种通过EMB轮端控制实现线控转向冗余备份的方法，涉及线控转向系统技术领域；为了让EMB可以作为SBW除系统内部冗余备份之外的外部冗余备份转向系统；具体包括如下步骤：当线控转向SBW出现无法通过自生冗余系统解决的转向失效问题时，...
    2026-03-02
  • 一种纯电动装载机多模转向系统及其协同控制方法
    一种纯电动装载机多模转向系统及其协同控制方法_南京航空航天大学_202511869446.2
    本发明公开了一种纯电动装载机多模转向系统，包括：驾驶输入机构、上位转向输入传感器、前车架、后车架、铰接总成、铰接角/位移传感器、电动液压转向系统、四轮独立电驱动系统、车辆状态传感器、多模转向协同控制器、车载动力电池、车载通信网络；所述前车架...
    2026-03-02
  • 一种后轮转向控制方法、装置及车辆
    一种后轮转向控制方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511786960.X
    本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置及车辆，通过实时采集后轮转向系统的运行参数及车辆行驶状态数据，动态识别当前车辆所处的具体工况，并基于工况特征与系统运行状态，智能判断是否触发系统保护机制，进而生成与之匹配的主动保护策略。系统依据该策略对...
    2026-03-02
  • 一种油田活动注汽锅炉后轮转向结构
    一种油田活动注汽锅炉后轮转向结构_中国石油化工股份有限公司_202511924436.4
    本发明公开了一种油田活动注汽锅炉后轮转向结构，属于转向结构技术领域，该油田活动注汽锅炉后轮转向结构，包括车头和承重桥，且车头与承重桥活动连接，同时承重桥底部转动连接有若干个呈矩形对称设置的液压杆，所述承重桥顶部转动连接有稳定组件，用于调整转...
    2026-03-02
  • 一种四轮独立车辆的车轮控制方法及相关设备
    一种四轮独立车辆的车轮控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511788853.0
    本申请实施例提供了一种四轮独立车辆的车轮控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取每个车轮受到的侧向冲击载荷；根据所述侧向冲击载荷的值控制转向电机提供反向助力；判断当前车辆行驶状态是否符合预定轨迹；若当前车辆行驶状态不符合预...
    2026-03-02
  • 转向器控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
    转向器控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品_北京汽车研究总院有限公司_202511585456.3
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种转向器控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，其中，方法包括：获取车辆的历史转向数据；根据历史转向数据生成方向盘转角与扭矩补偿量的波动曲线；将车辆的方向盘转角输入扭矩补偿学习模块，扭矩补偿学习模块嵌入有...
    2026-03-02
  • 控制助力电机的扭矩的方法、装置、设备及介质
    控制助力电机的扭矩的方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511562244.3
    本申请公开了一种控制助力电机的扭矩的方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法由车辆执行，该方法包括：检测车辆状态信息，所述车辆状态信息包括驾驶员持握方向盘时的持握状态以及所述驾驶员对所述方向盘的操作信息；基于所述持握状态以及所述操作...
    2026-03-02
  • 转向执行器的噪音检测方法和线控转向的转向执行器
    转向执行器的噪音检测方法和线控转向的转向执行器_奇瑞汽车股份有限公司_202511490292.6
    本申请实施例提供了一种转向执行器的噪音检测方法和线控转向的转向执行器，涉及车辆技术领域。方法应用于线控转向的转向执行器，包括：在转向执行器处于工作状态时，采集转向执行器的振动信号，并将振动信号转换为电信号；对电信号进行预处理，得到噪音频域频...
    2026-03-02
  • 针对柱调整致动器的夹捏检测
    针对柱调整致动器的夹捏检测_操纵技术IP控股公司_202511026332.1
    一种用于调整转向柱的位置的方法，包括：调整转向柱的位置；确定转向柱的预测速度；确定预测速度是否大于转向柱的实际速度；以及基于预测速度是否大于实际速度的确定来生成指示是否检测到夹捏的信号。生成该信号包括：确定预测速度是否大于实际速度；响应于确...
    2026-03-02
  • 模型-参考自适应转向反馈控制以减少自动驾驶中的意外振动
    模型-参考自适应转向反馈控制以减少自动驾驶中的意外振动_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411262580.1
    一种用于控制自动驾驶车辆转向的自适应方法，包括接收转向输入。转向输入指示期望的车轮角度。该方法还包括确定命令扭矩以实现期望的车轮角度。该方法还包括测量车辆的车轮角度(即，实测车轮角度)。该方法还包括执行反馈控制以确定扭矩叠加。反馈控制包括实...
    2026-03-02
  • 确定车辆齿条力的方法、装置、设备、车辆及存储介质
    确定车辆齿条力的方法、装置、设备、车辆及存储介质_上海汽车集团股份有限公司_202410998827.X
    本申请提供了一种确定车辆齿条力的方法、装置及相关设备。一方面先获取转向轴上两个转向轮的受力情况，然后基于转向轮的受力情况，结合转向轴的主销参数，确定转向轴的主销总力矩，并根据主销总力矩，从力学的角度确定转向轴的第一齿条力；另一方面可以根据目...
    2026-03-02
  • 管柱机构
    管柱机构_舍弗勒技术股份两合公司_202411017444.6
    本公开涉及一种管柱机构。管柱机构包括：蜗杆；角度调节传动组件，包括与所述蜗杆啮合的角度蜗轮；伸缩调节传动组件，包括与所述蜗杆啮合的蜗轮；手感模拟传动组件，包括与所述蜗杆传动连接的传动轴；电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接，通过带动所述...
    2026-03-02
  • 角度可调的管柱机构及线控转向系统
    角度可调的管柱机构及线控转向系统_舍弗勒技术股份两合公司_202411012563.2
    本公开涉及一种角度可调的管柱机构及线控转向系统。管柱机构包括：固定架，固定架相对于车架固定，且设置有滚道；管柱壳体，包括轴向间距固定的第一位置和第二位置，管柱壳体在第一位置绕枢转轴线与固定架枢转连接，使第二位置靠近或远离所述固定架；丝杆，可...
    2026-03-02
  • 一种电动汽车转向系统
    一种电动汽车转向系统_深圳昇麒新能源汽车科技有限公司_202511742090.6
    本发明公开了一种电动汽车转向系统，包括依次相连的转向管柱、转向助力器、中间轴以及横拉杆组件，还包括安装支架结构，所述安装支架结构包括用于定位转向管柱的管柱定位板结构和用于定位转向助力器的转向助力器安装板，所述管柱定位板结构和转向助力器安装板...
    2026-03-02
  • 一种基于测速的自适应助力婴儿车
    一种基于测速的自适应助力婴儿车_未来智友(东莞)科技有限公司_202411004382.5
    本发明提出一种基于测速的自适应助力婴儿车，包括车架，车架上设置有驱动轮、电机和电源，电源与电机电连接，电机与驱动轮传动连接，还包括助力控制器和测速装置，测速装置直接或间接检测电机的转速，助力控制器控制电机的输入电流，启动助力控制器后，助力控...
    2026-03-02
  • 一种自适应助力婴儿车
    一种自适应助力婴儿车_未来智友(东莞)科技有限公司_202411004225.4
    本发明提出一种自适应助力婴儿车，包括车架，车架上设置有驱动轮、电机和电源，电源与电机电连接，电机与驱动轮传动连接，车架上还设置有助力控制器，助力控制器控制电机的输入电压，启动助力控制器后，助力控制器检测电机的电流变化增量，当电机的电流变化增...
    2026-03-02
  • 一种车架及推车
    一种车架及推车_好孩子儿童用品有限公司_202411016902.4
    本发明公开了一种车架及推车，车架包括支架组件、折叠锁定机构和助力机构，支架组件包括相对转动设置的第一支架和第二支架，支架组件具有展开状态以及折叠状态，折叠锁定机构包括设于第一支架的第一连接件和设于第二支架的第二连接件；在折叠状态时，第一连接...
    2026-03-02
  • 一种市政工程下水道格栅板搬运装置
    一种市政工程下水道格栅板搬运装置_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511208577.6
    本申请涉及一种市政工程下水道格栅板搬运装置。本申请适用于市政工程技术领域。本申请要解决的技术问题是：提供一种市政工程下水道格栅板搬运装置。本申请所采用的技术方案是：一种市政工程下水道格栅板搬运装置，包括：移动机构，能够移动至下水道格栅板的邻...
    2026-03-02
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