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基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统
本发明公开了基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统,涉及车辆停车导航技术领域,该方法包括:进行多级缓冲区空间建模,得到停车缓冲区;同步获取DEM栅格数据和多光谱遥感影像数据;构建高程梯度分布图;执行地物光谱特征解译,生成禁行区域掩膜;进...
车路云调度方法及装置
本申请提供一种车路云调度方法及装置,该方法包括:获取当前路口的图像;基于图像进行推理,获得推理结果,推理结果用于推测当前路口是否将有事故发生;基于行人轨迹和车辆轨迹进行预测,确定目标车辆的行驶决策;若判断当前剩余算力不足以进行路径重规划,向...
跟车车辆的确定方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种跟车车辆的确定方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:响应于目标车辆发送的定位信息和导航路线信息,获取位于所述目标车辆前方的前方车辆的导航路线信息和驾驶习惯信息;根据所述前方车辆的导航路线信息和驾...
一种基于多模态感知与边缘计算的寻车方法和系统
本发明提供的一种基于多模态感知与边缘计算的寻车方法,通过多传感器采集多模态数据,对所述多模态数据进行处理,构建SLAM地图;对车辆车位编号和停车场标识物坐标进行识别,将所述车辆车位编号和停车场标识物坐标与SLAM地图绑定,生成语义化停车场地...
基于V2X的雨天高速公路车辆编队方法及相关设备
本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于V2X的雨天高速公路车辆编队方法及相关设备,方法包括:获取多源数据,在基于多源数据确定雨天高速公路的行驶环境变化时,发布编队招募邀请;在接收到车辆上报的申请加入编队请求后,基于所述车辆的车辆特征向量对上...
一种面向自动驾驶的结构化道路的交通环境认知方法
本发明适用于智能汽车技术领域,提供了一种面向自动驾驶的结构化道路的交通环境认知方法,该方法包括:将前方行驶路段统一表征于道路坐标系;分别认知交通标线、交通标志、道路结构所蕴含的交通属性并索引至几何区域;融合多源属性,确定各区域最终的类型、速...
基于动态边缘计算的智能交通控制系统及控制方法
本发明属于边缘计算技术领域,提出了基于动态边缘计算的智能交通控制系统及控制方法,主要方案为:边缘服务器计算关联红绿灯之间的第一行车区间信息;车载导航系统在获取到第一行车区间信息后判断是否识别到进入自动驾驶模式时的导航请求指令,并基于自动驾驶...
一种基于车路云协同控制的自主换道轨迹规划及确定方法
本申请公开一种基于车路云协同控制的自主换道轨迹规划及确定方法,涉及自动驾驶技术领域,包括:向云端实时发送车辆感知信息和车辆定位信息;接收所述云端发送的换道轨迹规划信息,基于时间误差对所述换道轨迹规划信息进行误差补偿,确定换道轨迹规划;计算所...
车辆协同规划方法、车辆和介质
本申请提供了一种车辆协同规划方法、车辆和介质,应用于车辆控制技术领域,其中,该方法包括:获取多源交通数据,多源交通数据包括协同车辆的车辆状态信息和交通环境信息;利用预设模型,基于各车辆的局部观测数据计算个体动作价值,并基于各车辆对应的个体动...
信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:在目标车辆等待交通信号灯期间内,获取交通信号灯的倒计时剩余时长;根据所述倒计时剩余时长,从至少一个候选任务中确定目标任务,以及执行所述目标任务,其中,候选任...
道路垮塌安全应急装置
道路垮塌安全应急装置,是道路交通状况安全应急处理装置,用于道路易垮塌且使行驶车辆有坠落风险而应预先作防范处理的危险路段,属于道路交通基础安全设施的设计和制造,该装置由检测器、触发器和应急信息发出器组成,检测器安装在易垮塌路段上,应急信息发出...
面向车辆紧急突发事件的提醒装置及方法
本发明涉及车辆安全紧急处理技术领域,特别涉及一种面向车辆紧急突发事件的提醒装置及方法,其中,装置包括:故障车辆产品端,用于发出紧急避让信号;基站,用于接收紧急避让信号,并将紧急避让信号转化为数字信号;云端,用于接收数字信号,并根据数字信号确...
基于推理规则库的紧急车辆安全高效优先通行调度方法
本发明涉及基于推理规则库的紧急车辆安全高效优先通行调度方法,属于智慧交通领域;通过智能网联交通系统进行实现,包含以下步骤:S1:生成推理规则库;S2:初始化当前周期优先级队列以及绿灯亮灯时长;S3:将推理规则库中的规则按优先级队列进行排序;...
一种基于车路云的高速公路施工预警系统及方法
本发明公开了一种基于车路云的高速公路施工预警系统及方法,本发明涉及道路施工预警技术领域。包括车载终端、路侧设备、云端平台;车载终端与路侧设备协同,借传感器、卫星定位、毫米波雷达等多技术精准采集车辆运行及施工区域数据,奠定高质量预警基础;经科...
特种车辆优先信号控制方法及系统
本发明涉及智能交通信号控制技术领域,尤其涉及一种特种车辆优先信号控制方法及系统,包括:接入车载定位、雷视融合等多设备,采集特种车辆实时信息及路口交通数据;核验特种车辆身份与任务凭证,融合通过核验车辆的数据并计算其与目标路口的距离、预计到达时...
一种非对称交叉路口智能交通控制方法及系统
本发明涉及一种非对称交叉路口信号智能控制方法及系统,属于智能交通控制技术领域。该方法通过实时采集主路和支路的交通流量数据,利用数据处理和分析技术,动态调整信号灯的配时,特别是在主路绿灯信号结束前,若支路无车辆等待,则自动延长主路绿灯时间,以...
一种交通信号控制方法
本申请涉及智慧交通技术领域,尤其涉及一种交通信号控制方法,在本申请实施例中,电子设备通过第一时间区间内目标区域的历史拥堵数据和第二时间区间内目标区域的历史车流量数据,预测设定时长内目标区域的预测拥堵数据和预测车流量数据,并根据预测拥堵数据和...
基于车路协同的城市路口智能信号配时优化方法
本发明公开了基于车路协同的城市路口智能信号配时优化方法,涉及智能交通技术领域,该方法的具体步骤为:通过地磁传感器等物联网设备联动系统实时采集路口交通数据,经本地化处理后传至区域中心;融合数据预测交通流态势,生成单点动态配时方案;多路口协同优...
路口信号灯的控制方法及控制系统
本申请公开了一种路口信号灯的控制方法及控制系统,属于智能交通技术领域。路口信号灯的控制方法包括:获取目标路口的当前交通流数据、所述目标路口的历史交通流数据和所述目标路口的相邻路口交通流数据;基于所述当前交通流数据、所述历史交通流数据和所述相...
施工车辆路径冲突消解与队列协同方法
本发明公开了施工车辆路径冲突消解与队列协同方法,具体涉及建筑施工交通管理领域,用于解决施工区域运输车辆、渣土车辆与作业机械交替运行时路径冲突、对向僵持及队列放大拥堵问题,是通过在统一时标下建立节点状态表与队列状态表记录到达顺序、车辆类型、目...
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