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  • 本发明提供一种车辆制动气压的诊断方法、装置、电子设备及车辆,方法包括:获取制动脚阀输出口的两个气压传感器采集的气压数据;在两个气压传感器采集的气压数据均为零的情况下,基于车速确定车辆的实际减速度,在实际减速度大于等于第一预设减速度阈值的情况...
  • 本申请提出了一种故障检测方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本申请提出的故障检测方法,可以在车辆搭载的制动调节单元与制动执行单元之间通信异常时,获取所述车辆处的制动主缸具有的第一压力值;以及,确定出在所述车辆的当前制动踏板...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车多层次制动冗余系统及其控制方法,所述系统包括:制动冗余模块,制动冗余模块分别连接有整车控制器和EBS系统,整车控制器还连接有EPB模块和智驾控制器;智驾控制器用于向整车控制器发出减速或停车请求;整车控制器用...
  • 本申请公开了一种涉水工况下EMB防卡滞的控制方法及相关设备,可应用于车辆控制技术领域。本申请通过根据当前车辆所处位置中的多个涉水判断信号确定当前车辆处于涉水工况,有效提高涉水工况判断的准确度;然后在确定当前车辆处于涉水工况时,控制当前车辆执...
  • 本发明便捷便控式车辆制动控制系统,上壳体设有一个以上的工作腔,工作腔设有进压腔和出压腔;进压腔设有进压阀,进压阀内设有排压阀、压簧、卡件和压力行程;下壳体排压腔底部设有泄压腔,泄压腔设有推力轴滑动腔、推力轴及驱动轴滑动腔和驱动轴;推力轴上端...
  • 本发明涉及一种电磁驱动的线控制动器及控制方法,包括制动钳体,制动器活塞,单向阀,电磁铁,小活塞等。在小活塞和制动器活塞之间形成密封的液压腔,通过电磁铁的动铁芯驱动小活塞,在密封的液压腔中产生压力放大,驱动制动器工作,并通过控制系统控制电磁铁...
  • 本发明提供一种驻车制动方法、装置及系统,驻车制动系统包括控制器、电磁铁和棘轮机构;当控制器收到驻车请求后,获取当前驻车状态,并根据驻车请求的类型和当前驻车状态,确定控制指令,控制器基于控制指令控制电磁铁伸出、收回,来使棘轮棘爪相互接触、分离...
  • 本发明公开了低温环境下车辆蠕动噪声抑制方法、系统及电子设备,包括:获取当前车辆的实时车速和实时环境温度,根据实时车速和实时环境温度判断是否启动蠕动噪声抑制模式;在蠕动噪声抑制模式下,当检测到制动踏板松开,获取EMB电机的实时工作电流以及理想...
  • 本申请公开了一种电静液刹车系统及冗余控制方法,包括驱动模组,第一制动组件和第二制动组件,第一制动组件通过第一阀控模组与所述驱动模组连通,第二制动组件通过第二阀控模组与驱动模组连通;刹车系统还包括换向阀,换向阀分别与驱动模组、第一制动组件和第...
  • 本发明公开了一种用于电驱机械踏面制动单元的电制动缸,具有位于壳体内的电机、与电机的输出轴连接的行星齿轮组件和受行星齿轮组件驱动的丝杆组件,所述丝杆组件包括丝杆轴和螺母,其特征在于:所述壳体设有朝向丝杆组件尾端的支撑部,所述支撑部转动设置有通...
  • 本发明提供了一种汽车电子真空泵的控制方法,包括:持续监测真空罐内的真空压力值;利用基本策略控制电子真空泵;持续监测电子真空泵连续运行的时间,当电子真空泵连续运行到第一预设时间时控制电子真空泵停止,并保存极限真空压力值;经过第二预设时间后,判...
  • 本发明属于车辆制动技术领域,具体涉及一种具有自锁与压力均衡功能的电子液压制动系统。该系统包括:制动主缸单元、建压单元、液压控制单元、四个制动轮缸单元和ECU控制单元,所述建压单元包括蜗轮蜗杆减速机构、辅助电机和齿轮齿条推压机构,所述液压控制...
  • 本发明涉及冗余制动控制技术领域,尤其涉及冗余制动控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。该冗余制动控制系统包括IBC控制单元、RBU控制单元以及液压制动管路,液压制动管路设置有连通制动轮缸的进液阀和出液阀,RBU控制单元设置有冗余控制器和...
  • 本申请涉及轨道交通领域,公开了轨道交通车辆空气制动系统余压回收及再利用装置,包括主风缸,所述主风缸的左侧表面固定连接有进气管,所述主风缸的右侧通过管道可拆卸安装有分配阀,所述分配阀的侧壁设置有外置供气管,所述分配阀远离主风缸的一端固定连接有...
  • 本发明公开一种分布式双泵同轴电机驱动液压制动系统及其控制方法,属于流体传动与控制技术领域。液压制动系统,在每个车轮处设置独立电液执行单元,电液执行单元包括大泵和小泵,大泵和小泵采用同轴布置,共用同一驱动源持续旋转,两泵的吸油口与油箱相连;大...
  • 本发明公开了一种全地形车用柱塞式双腔制动主缸总成。主缸包括缸体以及两个制动活塞总成机构,两个制动活塞总成机构在缸体内轴向依次连接布置形成多级弹性串联的活塞驱动结构,两个制动活塞总成机构结构相同,缸体中靠外侧的一个制动活塞总成机构外端更突出,...
  • 本披露公开了一种模块化电液制动单元,其包括:制动组件,其包括制动本体以及能够相对于制动本体移动的制动执行部;阀块组件,其包括固定连接于制动本体的阀块,以及连接于阀块的双回路伺服阀和蓄能器;以及阀块沿制动执行部相对于制动本体的移动方向与制动本...
  • 本申请提供了一种鼓式制动器驻车拉索调节方法和相关设备,属于车辆安全技术领域。该方法包括根据拉索空行程和拉索间隙行程确定驻车拉索的理论有效制动行程;所述拉索空行程表征使蹄片接触制动鼓对应的驻车拉索行程,所述拉索间隙行程表征使蹄片在蹄鼓间隙摆动...
  • 本说明书公开一种半解耦式串联湿式踏板模拟器,该装置包括一个铝制阀体,其内部沿轴向串联布置有左侧的模拟器腔和右侧的人力建压腔,两腔通过带多个通孔的中间分隔板隔开。人力建压机构包含推杆、活塞、密封件及复位弹簧,其底部第一出油口通过CSV常开阀连...
  • 本申请实施例提供一种车辆制动方法、装置及车辆。其中,车辆制动方法包括:确定车辆是否符合制动补偿条件,制动补偿条件包括:车辆的ABS处于工作状态。在车辆符合制动补偿条件时,对车辆进行制动补偿。利用本申请实施例提供的车辆制动方法,能够对车辆能量...
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