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  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、系统和存储介质,该方法应用于顶面设有具有升降功能的检测传感器的清洁机器人,包括:获取清洁机器人在前进方向上的当前清洁空间的空间类型;当检测到所当前清洁空间类型为低矮空间时,根据清洁机器人的机身的第一高度...
  • 本申请公开了一种机器人轮子反馈速度线断线检测方法、装置及设备,本申请涉及机器人控制技术领域,该方法包括:获取目标机器人的实际角速度及目标机器人中各移动轮的反馈速度;根据各移动轮的反馈速度对应的理想角速度和实际角速度确定目标机器人的轮子反馈速...
  • 本发明提供的一种清洁设备,包括:机架、第一连接件、第二连接件、清洁机构和驱动机构;第一连接件固定安装于机架;第二连接件滑动连接于第一连接件;清洁机构包括清洁件并安装于第二连接件,并随第二连接件联动,以使清洁件相对于机架具有内缩位置和多个外扩...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,方法包括:在清洁设备对待清洁面执行清洁的过程中,控制发射器在互不重叠的时间窗口内交替发射第一光源和第二光源,通过接收器在对应时间窗口内分别采集第一光源的第一反射信号和第...
  • 一种清洁设备的控制方法、设备、介质及产品,涉及清洁设备技术领域。该方法应用于清洁设备的控制单元,清洁设备用于被用户控制以清洁待清洁面,清洁设备的地刷组件包括壳体、助力轮和清洁件,助力轮和清洁件分别设置于壳体宽度方向的相对两侧;控制单元分别与...
  • 本申请涉及空间清洁技术,公开了一种多机器人清洁区域划分方法、装置、清扫方法、终端及介质,该方法包括:基于各个机器人在环境地图中的位置坐标,确定对应的种子点;基于种子点采用加权Voronoi算法进行环境区域划分,以获得与种子点数量相等的清洁区...
  • 本申请公开了一种清洁机器人的巡检垃圾清扫方法,具体涉及机器人清洁技术领域,S1垃圾处理:根据所处区域的垃圾热力图,通过多次扫描和观测同一区域,并通过稳定性、距离和历史反馈过滤,识别并确认优先处理垃圾和次级垃圾的存在,对识别的垃圾类别及距离进...
  • 本发明提出了一种清洁设备的控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中,清洁设备的控制方法包括:接收语音信息;根据语音信息确定第一用户信息,其中,第一用户信息与语音信息相对应;根据第一用户信息确定第一控制参数,其中,第一用户信息与第一控制参数相...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种盖板组件及地面清洁装置。本申请旨在解决现有的洗地机清洁顽固污渍时存在的清洁能力差、降低滚刷使用寿命的问题。为此目的,本申请提供一种盖板组件及地面清洁装置,其中,盖板组件包括本体和泵体,本体内部形成有容...
  • 本公开实施例提供了一种机器人拖布状态切换方法,涉及机器人技术领域。该方法包括:响应于第二工作状态的切换条件被触发,控制拖布电机按照第一控制逻辑带动拖布沿第一方向转动;响应于第一检测组件被触发,控制拖布电机停止转动;等待第一预设时长后,检测第...
  • 本发明公开了一种半导体领域多功能地面清洁装置,包括地面清洁装置;地面清洁装置中设有:控制与过滤模组、运动模组和除尘模组;控制与过滤模组位于运动模组上方,控制与过滤模组包括过滤模块、控制模块和风机模块;控制模块包括除尘控制子模块与运动控制子模...
  • 本发明涉及一种清洁设备,清洁设备包括机身、抽吸电机和污水箱组件,污水箱组件包括污水箱、上盖组件和之间,污水箱包括容纳腔、进污口和箱开口;上盖组件可拆卸地设于箱开口,上盖组件具有连通容纳腔和抽吸电机的气口;支架与上盖组件连接;支架包括第一分隔...
  • 本发明公开一种可拆式的铲条结构,用于清洁器具,包括铲条支架和与铲条支架连接的铲条本体,铲条支架和铲条本体自下而上形成一个完整的整体,所述铲条支架包括与可拆固定组件可拆卸连接的固定部,所述固定部通过与可拆固定组件的卡接部配合实现铲条结构在可拆...
  • 本申请公开了一种清洁设备,所述清洁设备至少包括清洁组件,所述清洁组件包括滚刷和刮板组件,所述刮板组件包括梳齿板和刮水板,所述梳齿板和刮水板均与所述滚刷接触,所述刮水板用于将脏污从所述滚刷刮下;所述滚刷在以第一方向转动的转动路径中,所述滚刷先...
  • 本发明公开了一种清洁设备,包括设备主体、污水箱、电源模块和控制模块;设备主体上设置有滚刷组件、传动马达和波轮杆组件,所述传动马达被配置的能够带动滚刷组件旋转,滚刷组件被配置的能够清洁被清洁区域的污水污物;波轮杆组件包括波轮杆和波轮杆外壳,波...
  • 本发明公开了一种用于去污的波轮杆组件及其清洁设备,该波轮杆组件包括波轮杆;波轮杆设置有有凸起、通孔和内腔,凸起和通孔设置于波轮杆表面,通孔和内腔连通,凸起为多个凸点或凸起筋;内腔的内壁还设置有甩水筋,甩水筋朝向波轮杆旋转的方向倾斜。本专利波...
  • 本公开提供了一种清洁设备和清洁系统。该清洁设备包括:机身;地刷组件; 地刷本体具有安装空间和吸污通道;安装空间与吸污通道的一端连通;清水箱组件,清水箱组件设于地刷本体上;清水箱组件包括清水箱本体,清水箱本体具有接水通道、储水腔和集水通道,接...
  • 本发明公开了一种洗地机内滚筒进水结构,涉及洗地机技术领域,包括支撑筒、滚刷电机、驱动筒、清洁套及进水管等;支撑筒内通过电机座装滚刷电机,其驱动端经轴杆连驱动轮以驱动筒旋转,支撑筒设水道与进水管连通,且与驱动筒间留过水间隙,驱动筒开过水孔,两...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,提供了一种手持洗地机能效动态控制方法、系统、手持洗地机及介质,包括获取风机状态数据、电池运行状态数据和当前洗地机工作模式;根据基于当前洗地机工作模式获取的风机预设功率、风机温度、电芯温度和电量状态进行控制功率计算...
  • 本申请提供了洗地机。该洗地机包括底座、第一刷盘组件、第二刷盘组件、旋转支架和操作杆。第一刷盘组件设置于底座,第一刷盘组件包括第一刷盘。第二刷盘组件设置于底座,第二刷盘组件包括第二刷盘,第一刷盘与第二刷盘的旋转方向相反,在洗地机处于直线行进状...
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