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  • 本发明涉及飞机部件技术领域,尤其涉及折叠筒状无人机机架,包括底部机架机构,所述底部机架机构的一侧设置有底部机架翻转机构;所述底部机架机构包含机身、底台、用于安装摄像头或悬挂支架的安装板和安装孔、侧板一、轴承一、轴杆一、轴套一、侧板二、轴承二...
  • 本发明公开了一种适用于陆空两栖多旋翼无人航行器,主框架的左侧安装第一驱动总成,并且主框架的内部安装第一电动推杆;第一电动推杆一端安装在主框架内,并且第一电动推杆的另一端安装在第一驱动总成表面;主框架的右侧安装第二驱动总成,并且主框架的内部安...
  • 本发明涉及飞行机器人技术领域,具体公开了一种基于混合动力与多模态避障的高层建筑智能垃圾分类飞行机器人,包括:飞行器主体,构成机器人的主要承载结构;混合动力系统,所述混合动力系统集成于所述飞行器主体上,包括固定安装在飞行器主体上部的两个辅助平...
  • 本申请涉及一种空地两用消防无人机系统,其包括无人机机体、飞行组件、地面行驶组件、控制组件以及消防作业组件。飞行组件通过第一连接件与无人机机体连接,包含旋翼机构及驱动件;地面行驶组件通过第二连接件连接,含走行履带及驱动件;控制组件包括控制件与...
  • 一种可重叠的多旋翼无人机,包括机身、与机身相连接的多旋翼螺旋桨组件,在机身上部或下部分别连接有至少两组在重叠时能对接的重叠连接组件。在无人机需要重叠时,重叠连接组件可以通过加热热熔胶后可以进行重叠操作,通过停止加热后热熔胶凝固,将两个无人机...
  • 本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法。步骤1:生成空间目标点云;步骤2:构建抓取预测网络;步骤3:对步骤2构建的抓取预测网络进行训练;步骤4:利用步骤3训练后的抓取预测网络,对步骤1生成的空间目标...
  • 本申请公开了一种空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质,涉及飞行器技术领域,公开了空天飞行器的热管理方法,包括:实时获取第一燃料冷却剂温度,以及第二燃料冷却剂温度;基于第一燃料冷却剂温度以及第二燃料冷却剂温度,确定第一目标燃料冷却剂流量以及...
  • 本发明涉及月面巡视器的自主唤醒时刻确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据月面巡视器在当前时刻的历史唤醒时刻数据和太阳高度角预报,确定当前唤醒区间;根据当前唤醒区间和预构建的关系模型,确定月面巡视器在当前时刻对应的需求入射角序列;根据太...
  • 本发明具体涉及一种星载用空间目标捕获后组合体姿态接管控制方法,包括:首先设计细分相平面控制律,不依赖精确模型且能根据姿态状态动态切换推力模式,平衡控制精度与燃料消耗;其次采用零空间动态控制推力分配,将控制指令约束在推力器物理工作范围内,避免...
  • 本发明属于航空航天技术领域,公开一种中高轨通信卫星一箭三星组合体构型,包括A星、B星和C星,A星包括第一舱体和中心承力筒,第一舱体套设在中心承力筒的外侧,中心承力筒用于与运载连接,B星和C星均不与运载连接,B星和C星分别通过分离装置与第一舱...
  • 本发明公开了一种旋翼头在动态工作下的故障检测方法及系统,本发明涉及旋翼头的故障检测方法的技术领域,根据旋翼头的多维度状态图的识别而确定多个动态异常区域,根据各个动态异常区域的区域位置和对应的区域形态预测多个故障特征,基于多个故障特征、旋翼头...
  • 本发明公开了一种L型结构件的高精度装配装置,包括基板以及布置在基板上的钻模底座、定位柱和靠板;其中,定位柱布置在钻模底座和靠板之间,钻模底座上安装有位置可调节的钻模转接座,钻模转接座上安装有位置可调节的钻模支臂,钻模支臂的端部装配有钻套,钻...
  • 本申请提供一种闪电防护装置、电推进装置及飞行器,涉及飞行器技术的领域。本申请提供的闪电防护装置包括搭接线、放电电极和至少一个接闪组件,接闪组件用于接收闪电,搭接线与接闪组件导电连接;放电电极的第一端与搭接线导电连接,第二端用于朝向机体延伸且...
  • 本公开涉及用于稳定的航空操作界面组件的系统、装置、方法和计算机程序产品。本文提供了系统、装置、方法和计算机程序产品。例如,一种方法可包括接收与飞行器相关联的航空操作显示数据。在一些实施方案中,该方法包括使用该飞行器的一个或多个飞行器部件来捕...
  • 本发明涉及用于飞行器的紧急动力产生系统、飞行器机身部段、飞行器机翼部段以及飞行器。本发明属于飞行器的领域。飞行器机身部段包括所述紧急动力产生系统,飞行器机翼部段包括所述紧急动力产生系统,飞行器包括飞行器机身部段和/或飞行器机翼部段。
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的飞机热量管理系统方案,该方法中基于模型预测,利用机上已有的燃油和冷却剂作为飞机热沉,给机载设备、电子系统降温的同时使燃油的温度也能得到升高,该方法中控制燃油依次经过液冷系统换热器和燃油‑液压油换热器,进行热...
  • 本发明提供了一种并联式油电混动飞行器动力系统控制方法,涉及飞行器动力系统控制技术领域。本发明适用于由高功重比活塞发动机、双向输出电机、双向发电机和高能量密度电池组构成的动力系统。通过机载传感器获取飞行器运行状态、动力系统工作状态及电池组荷电...
  • 本申请属于发动机安装结构领域,特别涉及一种吊装式发动机安装结构。结构包括:推力梁上缘条设置在推力梁主体的上端,上缘条与机体结构连接,第一推力梁耳片设置在推力梁主体的左侧,第二推力梁耳片设置在推力梁主体的右侧,推力销设置在推力梁主体的下端;右...
  • 本发明公开了一种风门控制方法、风门控制机构和飞行器,涉及飞行器技术领域,风门控制方法包括步骤:获取当前飞行速度和目标进气量;根据所述当前飞行速度和所述目标进气量确定目标挡位;调节致动件的挡位至所述目标挡位,以使冲压进气风道的风门开度调节至目...
  • 本发明公开了一种风门控制机构和飞行器,涉及飞行器技术领域,其中,风门控制机构包括风门和致动结构,风门活动安装于飞行器的风道,致动结构包括致动件和安装件,致动件与风门连接,并能够驱动风门进行开度调节。致动件活动安装在安装件上,安装件和致动件的...
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