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用于制作植物基片材的方法以及机器
一种用于制作植物基片材(N)的机器(1)包括捏合机(100),该捏合机(100)包括容纳框架(101),该容纳框架(101)设有至少一个给送入口(102, 103, 104)和至少一个排放出口(105)。捏合机(100)包括被安装在容纳框架...
生产致密化的木材产品的方法
本发明涉及一种制备脱木质素并且致密化的木材产品的方法。使用对应于硫酸盐方法的方法条件,将木材以单板的形式脱木质素。在对应于硫酸盐方法的方法步骤之前,使木材单板经历预水解处理。本发明还涉及使用所述方法生产的脱木质素并且致密化的木材产品。根据本...
用于毛发去除设备的照明装置
提供了一种用于毛发去除设备(102)的照明装置(100),毛发去除设备具有用于从身体区域去除毛发的机械毛发去除元件(108)。该照明装置包括用于接触身体区域的第一框架部分(112A),用于接触身体区域的第二框架部分(112B),以及用于将第...
负载推定方法、负载推定装置
一种多关节机器人(10)的负载推定方法,该多关节机器人(10)具备具有多个关节的机械臂(12),在负载安装后,取得所述机械臂(12)的多个关节(21A至21G)中的除了距臂末端远的一部分关节(21A至21C)以外的、距臂末端近的至少四个关节...
吸附装置及方法
用于吸附至少具有一个平面的表面的物体的吸附装置(10),其包括设有吸气通道(13)和柔性吸附裙边部(14)的吸盘本体(11),柔性吸附裙边部(14)界定出所述吸盘本体(11)的环形端部。
电动机转矩控制方法、机器人控制装置
一种多关节机器人的直接示教中的电动机转矩控制方法,其中,在直接示教中,通过传感器取得机械臂的末端执行器移动到示教目标位置时的所述多关节机器人的各关节的关节角度、关节角速度,基于通过所述传感器取得的各关节的关节角度和关节角速度,计算机械臂的末...
用于铰接式机器人的转矩控制电路和方法
提供了用于铰接式机器人(1)的转矩控制电路(200;300;400;600)。转矩控制电路被配置为:接收表示在铰接式机器人的至少一个关节处监视转矩(ττss)的信号以及表示针对至少一个关节的设定点转矩(ττa, refa, ref)的信号,...
作业机器人、作业机器人的控制方法、作业机器人的控制程序以及作业系统
本发明的作业机器人(30)具备:至少一个臂(31),对物品进行所指示的动作;移动单元(32),在地面上移动;以及控制部(36),使用表示其它作业机器人的状态以及自身的状态的至少一方的状态信息,来控制臂以及移动单元,以便一边与其它作业机器人协...
利用上限和下限控制脉冲工具的马达
提供一种控制脉冲工具的马达的方法。所述方法包括:确定指示由刚刚执行的脉冲(n)实现的扭矩和/或角度增加的参数值;基于指示扭矩和/或角度增加的所述确定的参数值(d)确定下一脉冲(n+1)的马达功率控制参数值(M),并且使得所述马达功率控制参数...
用于将研磨材料施加到表面的手持装置
本发明涉及一种用于将研磨材料施加到表面,特别是用于喷砂的手持装置。本发明还涉及用于将研磨材料施加到表面的手持装置的用途。本发明还涉及使用用于将研磨材料施加到表面的手持装置将研磨材料施加到表面,特别是喷砂的方法。
玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法
玻璃板制造装置(1)具备:加工部(3),其包括加工玻璃板(G)的端面(Ga)的磨石(3a);保持构件(4),其在一端部(4a)保持加工部(3);轴部(8),其将保持构件(4)支承为能够旋转;以及行走基体(7),其支承轴部(8),加工部(3)...
用于珩磨渐缩式滚子的装置和方法
本发明涉及一种用于处理渐缩式滚子(2)的珩磨装置(1),其包括两个珩磨辊(3、4)以及珩磨石(10),珩磨辊彼此平行并设置成用于放置渐缩式滚子(2),珩磨石接合在珩磨辊(3、4)之间并设置成用于处理渐缩式滚子(2)。珩磨辊(3、4)具有螺纹...
用于生产改进的切割边缘的方法
提供了一种用于形成切割边缘的方法。该方法包括提供磨削级的步骤,该磨削级包括从条接收端延伸到条离开端的一对研磨轮。该方法还包括沿着路径P在磨削级的条接收端处引导金属条的步骤。该方法还包括用沿着该一对研磨轮的研磨表面从金属条去除材料的步骤,该研...
提供平衡修正条件的方法、平衡修正条件提供装置以及平衡修正系统
本发明提供平衡修正条件的方法,包括以下工序:通过将包括工件中的修正前不平衡量以及修正前不平衡方位的修正前平衡信息应用于修正条件取得信息而取得修正条件的工序,所述修正条件取得信息导出用于对由修正前平衡信息所示的工件的不平衡进行修正的修正条件;...
校正装置、校正方法及机床
校正装置(10)包括:能够沿着轴向从校正装置(10)伸出的轴部(14);在内部对轴部(14)进行支承的外筒部(12);配置于外筒部(12)内部且向着伸出方向对轴部(14)施力的螺旋弹簧(24);克服螺旋弹簧(24)的作用力将轴部(14)停止...
激光加工系统和用于运行激光加工系统的方法
给出一种激光加工系统。该激光加工系统包括具有至少一个温度传感器的激光加工头,和具有模型的控制装置。该温度传感器设置为用于,测量在所述激光加工头的第一部位处的温度,以求取温度测量值。该控制装置设置为用于,在使用模型的情况下确定在所述激光加工头...
金属层沉积
根据一个示例性实施方式,提供了一种用于将第二金属的涂层(123)沉积在包括第一金属的物体(150)的表面上的设备(100),该设备(100)包括:沉积组件(120),其包括送丝机组件(121)和激光组件(125),该送丝机组件被布置成将包括...
电极接头焊接装置和电极接头焊接方法
根据本发明的一个实施方式,提供了一种用于焊接电极组件的多个电极接头的焊接装置,该电极接头焊接装置包括:接头引导单元,该接头引导单元包括上接头引导块和下接头引导块,该上接头引导块和下接头引导块被设置成能够垂直地移动以聚集多个电极接头;空气喷射...
点焊部件以及点焊部件的制造方法
本发明涉及点焊部件以及点焊部件的制造方法,本发明的一个方式的点焊部件具备:配置于点焊部件的表面的第一金属板及第二金属板、由配置于它们之间的1张以上的内部金属板构成的第一内部金属板组、将第一金属板及第一内部金属板组接合的第一点焊部、以及将第二...
用于焊炬的连接结构、手柄以及布置
一种用于焊炬(1)的连接结构(10)被配置成将所述焊炬(1)的手柄(2)连接至用于传输电流的电缆(3)。所述连接结构(10)包括被配置成与所述手柄(2)接合的第一端(11)、被配置成与所述电缆(3)接合的第二端(12)、以及从所述第一端(1...
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