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  • 本发明公开了一种油气井井下焊接装置及施工方法,本发明涉及油气井下焊接技术领域,包括移动机构,所述移动机构的端部设置有焊接机构,所述焊接机构的表面安装有吸渣机构。该油气井井下焊接装置及施工方法,达到了在油气井井下全自动焊接的同时防止焊渣残留在...
  • 本发明涉及焊接领域,公开了一种智能高温焊接机器人,包括:机械臂和控制终端,机械臂末端设置有焊枪和温度传感器,温度传感器用于采集待焊接钢卷内壁温度;焊枪用于对钢卷内壁进行焊接,焊枪上设置有图像采集设备,图像采集设备用于采集钢卷内部图像;机械臂...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种薄壁滚动轴承生产用焊接机构,包括:支撑杆,支撑杆的底部固定有底板,支撑杆的顶部固定有固定板,固定板的表面设置有转动轴,固定板的另一侧设置有电机,转动轴的端部固定有承托块,承托块的表面开设有插接孔,承托块的表...
  • 本发明公开了一种激光扫描复合视觉检测自动焊接机器人,具体包括复合焊接检测平台、自动焊接机械臂、驱动系统、控制柜、送丝装置。其中控制柜能够发送指令控制驱动系统和自动焊接机械臂,使焊枪到达指定位置;激光线扫描仪通过发射激光束对焊件进行扫描,建立...
  • 本发明提供一种可多方位焊接的机器人,涉及焊接设备技术领域,包括基座,基座顶部固定组件箱,组件箱一侧转动连接有第一操作臂,组件箱一侧设有散热风扇模组,组件箱一侧开设有安装槽,散热风扇模组一侧固定有卡扣座,安装槽内壁开设有卡紧槽,卡紧槽内壁设有...
  • 本发明涉及自动化焊接技术领域,公开了一种异形曲面钢结构自适应焊接控制系统,包括三维视觉扫描单元、焊接机器人、声学前馈感知单元、熔池状态诊断单元及中央控制与计算单元,在焊接过程中,声学前馈感知单元采集焊枪前方待焊区域声波波场数据,熔池状态诊断...
  • 一种混凝土管道骨架焊接装置,包括固定组件和焊接组件,所述焊接组件设于固定组件的任意一侧;所述焊接组件用于将环向筋焊接在纵向筋上;所述焊接组件包括半圆轨道、移动模块和延伸块,所述移动模块设于半圆轨道之内,所述延伸块设于移动模块的前部,并穿过半...
  • 本申请涉及金属材料技术领域,尤其涉及一种锡基合金焊接优化方法。该方法包括确定焊接的性能提升需求,所述性能提升需求包括电学性能优化;基于所述电学性能优化,选择第一锡基合金,调控焊接过程中熔池的冷却速率为1℃~2℃/s,使熔池过冷度达到5℃~1...
  • 本发明涉及汽车前围加工技术领域,且公开了一种汽车加前围加工用焊接装置,包括工作台,工作台上端固定安装有支架,支架侧壁固定安装有支撑板,支架上端固定安装有气缸,气缸输出轴贯穿支架下端且可拆卸安装有焊接枪,工作台上端设置有对加工件进行冷却的降温...
  • 本发明公开了一种用于船用不锈钢管焊接的冷却装置及方法,具体涉及船舶制造技术领域,包括支撑底架,所述支撑底架设有均匀分布的多个,所述支撑底架的顶端两侧均转动安装有支撑轮,多个所述支撑轮上转动支撑有两个待焊接的不锈钢管道,两个所述不锈钢管道外侧...
  • 本发明涉及焊接冷却技术领域,具体涉及用于复合制动鼓焊接的冷却装置及智能控制方法。该方法获取复合制动鼓焊接过程中焊接件的红外热图像和冷却装置的水流量;根据当前时刻下焊接件之间的红外热图像的温度差异,以及当前时间段内红外热图像中焊接区域与非焊接...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种用于变压吸附设备疲劳管路的自动焊接设备,包括底座,所述底座上端面一侧设置有焊接机器人,所述底座上还设置有管道对接组件;所述管道对接组件包括转动设置于底座上端面一侧的对接板,所述对接板上端面两侧均固定连接...
  • 本发明公开了一种用于装配式预制钢结构的焊接辅助装置及方法,属于焊接辅助装置技术领域。包括底座,所述底座端面设置有两个基板机构,两个所述基板机构端面均设置有夹持机构,两个所述基板机构端面均设置有矫正机构,两个所述基板机构包括两个基板主体和四个...
  • 本发明涉及焊接冷却领域,具体涉及一种金属化薄膜电容器自动焊接冷却设备,本发明包括底座,底座上滑动连接有安装座,安装座内开设有并排的两个安装孔,安装孔内均可拆卸连接有焊极头;安装孔侧壁内集成有循环管道,循环管道内设有冷却管,循环管道与冷却管之...
  • 本发明提供了一种仪表板横梁焊接设备,包括承载平台、检测治具、料架、控制模组,所述承载平台具有承载待焊接的仪表板横梁的承载端,所述检测治具包括治具本体以及若干传感器,所述治具本体设于所述承载面上,用于固定待焊接的仪表板横梁,所述治具本体上形成...
  • 本申请涉及焊接设备技术领域,且公开了一种电梯门板焊接装置及其焊接工艺,包括支架,所述支架的一侧设置有上料机构,所述支架的内侧设置有输送机构,所述支架的背面设置有一号焊接机构,所述上料机构的一侧设置有对中机构,所述支架的顶部两侧均固定连接有导...
  • 本发明公开了一种辊类耐磨件药芯焊丝堆焊修复装置,涉及机械零件修复技术领域,包括支撑基座,所述支撑基座的内部安装有导动机构,所述导动机构的后侧还固定连接有调节机构,解决现有的会导致因焊丝温度短时间内无法快速升温而导致与原本的堆焊接茬处出现裂缝...
  • 本发明涉及宠物安全座椅的领域,涉及一种用于笼式宠物安全座椅的焊接治具,包括基座、两个横向定位板、两个纵向定位板、焊接机构以及清理机构,清理机构包括用于对横向钢筋清理的第一清理件以及用于对纵向钢筋清理的第二清理件,第一清理件包括滑动安装在基座...
  • 本发明公开了一种汽车排气管法兰焊接设备,属于排气管法兰焊接技术领域,包括机架,还包括:法兰上料机构、法兰定位机构、排气管上料机构和焊接机构,所述机架后侧安装有对法兰进行逐个上料的法兰上料机构,所述机架后侧安装有对法兰姿态进行定位的法兰定位机...
  • 本发明公开了一种激光扫描复合视觉检测自动焊接工艺,该工艺具体包括焊前激光扫描、自动送丝、自动焊接、焊中在线跟踪检测共四道工序;各工序具体实现效果为:焊前激光线扫描仪通过发射激光束对焊件进行扫描,提取焊件的三维信息,便于对焊接路线进行规划,将...
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