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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及电机故障检测技术领域,本发明公开了一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法,其针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题导致故障特征估计精度降低的技术问题,确定以两相静止坐标系下的反电动势残差作为故障特征量,设计出一种改进...
  • 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,具体涉及一种改进的IPMSM变交轴电压单电流器调节弱磁控制方法,针对IPMSM弱磁控制中dq轴耦合强、切换电流波动及带载能力不足问题,采用前馈解耦控制,引入补偿项抵消dq轴电压耦合,实现电流独立控制;同时...
  • 本发明公开了一种多绕组并联缠绕的变压器自适应过零调节方法及系统,解决了现有技术中存在的变压器过零调节算法调节速率慢,变压器损耗大的问题,方法包括:实时采集变压器副边绕组中的电流,根据副边绕组中电流和变压器副边额定电流计算变压器绕组的负载率;...
  • 本发明涉及一种引入励磁电流变化的发电机PID补偿方法、装置和系统,所述方法包括步骤:接收发电机的反馈电压,根据所述反馈电压计算基本PID输出值;获取最近两次发送给发电机的励磁系统的实际PID输出值,以及对应的励磁系统产生的励磁电流,计算补偿...
  • 本申请公开了一种发电机动态发电控制方法及控制系统,属于发电机控制技术领域,包括:接收实时采集到的发电机输出参数,以及第一设备的运行参数,并对发电机的负载需求进行预测,得到未来一段时间的预测负载功率;建立复合控制策略,将预测负载功率作为前馈控...
  • 本申请涉及一种单电压驱动的微型舵机控制电路的控制方法及控制电路,应用于微机电伺服控制技术领域,电源为微控制单元和驱动芯片直接供电,方法包括:响应于上位机发送的角度指令θcmdcmd,获取输出轴的实际角度θLL;根据公式:确定期望响应角度θL...
  • 本发明公开了一种直流电机及其控制电路、控制方法,属于直流电机技术领域,包括:第一PWM输出电路、第二PWM输出电路、VSP信号转换电路、第一转速反馈检测电路、第二转速反馈检测电路和中央控制器,中央控制器与第二PWM输出电路、第一PWM输出电...
  • 本申请涉及一种串激电机的转速控制方法、控制器、家电设备以及存储介质,该方法首先确定目标转速,再从第一映射表中查找目标转速对应的目标特征值,再从第二映射表中查找目标特征值所对应的目标修正系数,然后获取串激电机的实时电机反电动势与实时电机电流,...
  • 本申请公开了一种单电机拖动多吸嘴杆的高精度全闭环旋转控制系统、方法、装置及电子设备,属于电机拖动控制技术领域。系统包括R轴电机、R轴驱动器和角度传感器,R轴电机的电机轴与吸嘴杆传动连接,吸嘴杆设置有装贴头,角度传感器设置于电机轴的旋转采集侧...
  • 本发明属于产品机械结构设计领域,具体涉及一种纯硬件多档调速无刷电机驱动器及控制方法,本发明设计的驱动器采用集成化的电源供电,通过不同的档位接地控制信号自动切换电机旋转速度;采用纯硬件电路实现无刷电机的多档调速,结构上由滤波组件、电源控制板组...
  • 本发明提供了一种用于平面直线电机的四通道伺服驱动控制器,控制板处理器用于通过SPI通信电路主动获取位置板的定位信息和身份信息,通过EtherCAT通信电路向上位机发送位置信息,并通过串口通信电路与周围定子中的伺服驱动控制器共享位置信息,接收...
  • 本发明公开了一种车载通用伺服驱动装置,涉及车载电机驱动技术领域,旨在解决现有车载伺服驱动方案中“一电压一板、一工况一精度”导致的研发成本高、库存管理难、精度切换繁琐等问题。该装置包括主控模块,以及分别与主控模块电连接的可调电压模块、采样精度...
  • 本申请公开一种制动盒、运动控制系统、机械臂及半导体设备,涉及工业控制领域,用于实现动态制动,针对目前在动态制动时无法保证运动轨迹不偏离的问题,提供一种制动盒。本制动盒中的泄放电路与电动机的三相连接,可以对电动机发电产生的电能进行消耗,以满足...
  • 本申请公开了一种电磁驱动控制系统及控制方法,控制系统包括:电磁轨道,包括若干驱动线圈,多个驱动线圈用于产生移动磁场;样本托,设于电磁轨道中,内置磁铁,在移动磁场作用下沿电磁轨道定向运动;位置/速度检测模块,实时采集样本托的运动状态数据;控制...
  • 本发明公开了一种兼具热能和冷能利用的天然气重卡千瓦级温差发电系统,本发明的系统包括天然气储罐、天然气流量控制阀、天然气气化模块、尾气换热器模块、温差发电模块、储能模块、协调控制模块等,采用动态调控策略对气化流量和尾气旁通流量进行智能调节,以...
  • 本发明公开了一种利用温差发电系统降低天然气重卡排气热负荷的装置与方法,属于汽车尾气热能回收与热电发电技术领域。本发明通过塞贝克效应,将高温排气与环境冷端之间的温差直接转换为电能,不仅降低了天然气重卡的热负荷还能将排气中的热量进行回收提高能量...
  • 本发明公开了一种适应道路结构的负泊松比效应的俘能装置及方法,属于道路振动俘能技术领域。该装置包括具有负泊松比结构的基板、覆盖并固定于基板上的压电陶瓷以及设置于压电陶瓷表面的激励杆。所述负泊松比结构由多个向内凹入的环形单胞周期性排列构成,当受...
  • 本发明提供一种双向振动压电俘能装置,属于环境振动能收集技术领域。该压电俘能装置包括压电俘能模块,压电俘能模块包括:悬臂梁、质量块、压电俘能单元、固定框架和定位块;悬臂梁包括:横梁和纵梁;横梁和纵梁连接形成倒L型结构;质量块固定在横梁的自由端...
  • 本发明涉及磁场能量、机械能量回收领域,具体为一种环境磁场、振动双模能量回收方法。所述环境磁场、振动双模能量回收方法应用于环境磁场、振动双模能量回收器,所述环境磁场、振动双模能量回收器包括压电悬臂梁以及在自由端固定的永磁体;所述环境磁场、振动...
  • 本发明涉及一种板‑梁组合结构多自由度微型压电驱动器,属于压电驱动技术领域,包括驱动部件,被驱动的滑块摩擦接触在驱动部件的驱动末端;驱动部件包括由板梁组合构成的基体,基体上设有压电元件,驱动滑块实现多自由度运动。驱动部件包括组合板‑梁基体和多...
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