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最新专利技术
  • 一种车辆盲区声纹感知与动态AR边界投射的防撞预警系统
    一种车辆盲区声纹感知与动态AR边界投射的防撞预警系统_西安优迈智慧矿山科技有限公司_202511868484.6
    本发明公开了一种车辆盲区声纹感知与动态AR边界投射的防撞预警系统，通过分布式声学感知模块采集目标车辆后方盲区处的声音信号；车辆状态感知模块获取目标车辆的实时运行状态；中央处理与决策模块对声音信号进行识别确定位于目标车辆后方盲区处的待预警目标...
    2026-02-19
  • 障碍物的检测方法、装置、存储介质及电子设备
    障碍物的检测方法、装置、存储介质及电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410929775.0
    本申请公开一种障碍物的检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：当基于计算机视觉检测到目标车位内部或内边界含有目标障碍物，且泊车规划路径中的剩余距离为障碍物检测区的预置长度时，获取目标减速距离、视觉检测误差、视觉检测误差的系数，障碍物检测区...
    2026-02-19
  • 一种具备目标识别与障碍规避功能的AI公路巡检车
    一种具备目标识别与障碍规避功能的AI公路巡检车_成都通广网联科技有限公司_202511870369.2
    本发明公开了一种具备目标识别与障碍规避功能的AI公路巡检车，涉及公路巡检车技术领域。包括巡检车本体以及设置在巡检车本体上的升降组件，所述升降组件包括多个控制终端以及液压缸，控制终端以及液压缸均设置在巡检车本体上，液压缸的活塞杆一端设置有支架...
    2026-02-19
  • 车辆行驶的控制方法、装置及存储介质
    车辆行驶的控制方法、装置及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511758146.7
    本申请公开了车辆行驶的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：基于图像数据、激光雷达监测数据以及毫米波雷达监测数据获取车辆的前侧车辆的刹车状态、前侧车辆的类型和后侧车辆的类型；基于毫米波雷达监测数据获取车辆与前侧车辆的距离...
    2026-02-19
  • 应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备
    应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511558439.0
    本发明实施例提供一种应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备，属于重型汽车高级驾驶辅助领域。该方法包括：获取挂车前后方的车辆运行信息和道路信息，并确定同车道后方距离挂车最近车辆，并确定同车道最近车辆的类型；构建融合加速度参数的碰撞时间算法...
    2026-02-19
  • 车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511700677.0
    本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆中断自动泊车的情况下，获取车辆的泊车数据；根据泊车数据识别车辆的当前制动场景；根据制动场景确定车辆的制动减速度，并根据车辆的制动减速度，控制车辆进行制动。由此，解...
    2026-02-19
  • 基于自动驾驶的安全停车方法以及装置
    基于自动驾驶的安全停车方法以及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511584695.7
    本发明提供了一种基于自动驾驶的安全停车方法以及装置，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在目标车辆的行驶状态满足停车条件时，获取所述目标车辆当前所在车道和预设停车时段；根据所述当前所在车道，生成所述目标车辆在所述预设停车时段的安全行驶区域；获取...
    2026-02-19
  • 一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511464277.4
    本申请实施例提供一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：响应于针对车辆的泊出功能的触发操作，获取车辆当前的停泊车位所处环境的环境特征信息，以及停泊车位的车位特征信息；基于环境特征信息以及车位特征信息，确定车辆...
    2026-02-19
  • 用于车辆中的泊车横向控制方法及装置
    用于车辆中的泊车横向控制方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511417005.9
    本发明实施例公开了一种用于车辆中的泊车横向控制方法及装置，涉及驾驶辅助技术领域。具体实现方案为：在检测到目标车辆处于泊车状态时，获取目标车辆的目标泊车路径，以基于目标泊车路径确定目标车辆所关联的泊车周期；对于至少一个泊车步，在当前泊车步未处...
    2026-02-19
  • 泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质
    泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410896127.X
    本申请公开了一种泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该泊车位置的确定方法包括：将货物堆放区域的图像划分为多个大小相等的第一网格区域；从多个第一网格区域中筛选出不属于障碍物的位置且运输车辆能够从货物堆放区域的出入口...
    2026-02-19
  • 自动泊车方法、装置以及车辆
    自动泊车方法、装置以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202410890460.X
    本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：获取障碍物自身的信息和目标车位的位置信息；基于所述障碍物自身的信息和所述目标车位的位置信息，确定所述目标车位是否为狭长车位，所述狭长车位为至少两条车位边界线受到目标障碍物的约束的...
    2026-02-19
  • 车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511624544.X
    本发明提供了一种车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及介质，属于车辆安全技术领域，该方法包括：构建一个车辆在转弯时的虚拟离心力，所述虚拟离心力的作用点为所述车辆的重心，所述虚拟离心力的作用方向为所述车辆在转弯时的离心方向；基于所述虚拟离心力...
    2026-02-19
  • 车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质
    车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511885203.8
    本申请涉及一种车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质。方法包括：获取车辆在上一控制周期的第一横摆运动控制信号；根据车辆在当前控制周期的横摆运动状态信息、车辆的横摆运动属性信息和第一横摆运动控制信号，预测车辆在当前控制周期的横摆运动状...
    2026-02-19
  • 控制混动车辆的方法及电子设备
    控制混动车辆的方法及电子设备_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202511730913.3
    本申请实施例公开了一种控制混动车辆的方法及电子设备，涉及车辆技术领域，方法包括：根据混动车辆的状态信息，确定安全参数；根据状态信息和安全参数，确定混动车辆的故障信息；根据故障信息，确定混动车辆的电机的扭矩输出结果；根据扭矩输出结果，控制混动...
    2026-02-19
  • 车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆
    车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511781494.6
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆，车辆的控制方法包括：获取车辆所处环境的环境参数、混合动力系统的平均输出功率、冷却液温度和动力电池温度；在根据环境参数和平均输出功率确定车辆的输出动力小于预设动力...
    2026-02-19
  • 混动车辆的起机控制方法、装置、车辆及存储介质
    混动车辆的起机控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511349118.X
    本申请涉及混动车辆发动机起机技术领域，特别涉及一种混动车辆的起机控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测停机过程中的实际工况；根据实际工况匹配使得可变气门回到初始位置的起机控制策略；根据起机控制策略对混动车辆进行起机。由此，解决...
    2026-02-19
  • 一种融合路径跟踪的多模态混合动力拖拉机控制方法
    一种融合路径跟踪的多模态混合动力拖拉机控制方法_河南科技大学_202511826839.5
    本发明公开一种融合路径跟踪的多模态混合动力控制方法，包括整车硬件系统、协同控制系统，整车硬件系统包括多模态动力模块、状态感知模块、整车控制模块，协同控制系统包括融合误差补偿的MPC路径跟踪模块和基于DDPG的能量管理模块；融合误差补偿的MP...
    2026-02-19
  • 混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备
    混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511781354.9
    本申请公开了一种混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备。混合动力汽车的控制方法，包括：获得动力电池的温度；判断动力电池的温度是否小于第一阈值且大于第二阈值，第二阈值小于第一阈值；如果动力电池的温度小于第一阈值且大于第二阈值，则启动氢气发动...
    2026-02-19
  • 混合动力车辆及其控制方法与装置、存储介质、控制器
    混合动力车辆及其控制方法与装置、存储介质、控制器_中国第一汽车股份有限公司_202511772218.3
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种混合动力车辆及其控制方法与装置、存储介质、控制器，其中，混合动力车辆包括发动机和驱动电机，该混合动力车辆的方法包括：获取车辆的加速踏板变化率、发动机的转速、冷却液温度和曲轴瞬时转速；根据加速踏板变化...
    2026-02-19
  • 混动车辆控制方法及车辆
    混动车辆控制方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511499128.1
    本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种混动车辆控制方法及车辆，所述混动车辆包括发动机和电机，所述发动机与所述电机传动连接，所述方法包括：响应于对所述发动机的启动指令，控制所述电机进入电动机模式；获取所述发动机的曲轴状态角，所述曲轴状态角...
    2026-02-19
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